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公开(公告)号：CN115683235B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211688317.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01D21/02 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人伺服电机振动故障检测方法及装置，方法包括：分别在仿真环境和实验室环境下对伺服电机在不同工况、不同故障原因下的振动故障进行模拟和实验，获取对应的多传感器测量信号；建立SAE神经网络模型；利用仿真环境获取的多传感器测量信号形成无标签的第一多维信号样本集，对SAE神经网络模型进行初始化训练；利用实验室环境获取的多传感器测量信号形成有标签的第二多维信号样本集，对SAE神经网络模型进行微调；控制待检测伺服电机按照不同工况对应的测试例进行工作，将采集的多维信号样本输入至SAE神经网络模型进行振动异常检测。本发明能够实现对伺服电机振动故障的自动精确检测及故障原因分析。
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公开(公告)号：CN112014784A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010974333.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本发明公开了一种剩余电流动作保护器动作特性检测仪全自动校准装置，该校准装置包括测量接口、电流采样器、放大滤波电路、量程切换单元、高速ADC芯片、CPU处理单元、高速开关、LTE射频模块和触控液晶显示器。本发明的校准装置改变了传统的校准模式，通过LTE网络技术实现数据自动传输和证书报告的自动生成，校准过程中降低了人员的参与度，极大地提高了检测效率，实现了无线网络数据传输；本发明校准装置对剩余电流动作保护器动作特性检测仪的剩余电流以及剩余电流分断时间等参数进行测量，并对测量后的原始数据进行分析处理，按照国家校准规范的要求自动生成符合要求的原始记录，实现了自动检测和数据自动分析处理功能。
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公开(公告)号：CN118776874B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411268041.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人加速疲劳测试装置，包括工作台，所述工作台的顶面设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于对减速器本体进行测试的转动机构。本发明能够适应不同测试条件和机器人型号的减速器本体，整个调节过程无需停止测试，也可改变壳体内部水的重量，进而模拟设备在不断变化的负载下运行的情况，使得测试结果更贴近实际工作条件通过壳体的转动将会带动凸块在固定环的内壁进行滑动，凸块滑动至限位孔时，通过凸块不断地敲击壳体所产生的振动能够模拟真实工作条件下的振动，减小测试与真实工作条件之间存在差距，进一步缩短测试周期。
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公开(公告)号：CN115562298A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211326125.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人检测用围栏防护系统和方法，包括：工作区域，用于设置待测样品机器人，第一缓冲区域和第二缓冲区域，依次套设工作区域的外周，双模态监控装置，用于获取机器人周围工作区域、第一缓冲区域和第二缓冲区域的环境信息，至少一个可移动围栏，设置在第一缓冲区域内，控制装置中布置有神经网络，用于根据双模态监控装置获取的环境信息发出警报，和/或控制可移动围栏移动，该围栏系统可结合测试需要设置不同面积形状的工作区域，通过在工作区域外围的边界线上的可移动围栏，避免相邻的样品机器人故障或其它异物穿越外围的缓冲区域进入工作区域内部，解决地面固定设置围栏，成本高也不够灵活方便的问题。
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公开(公告)号：CN118776874A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411268041.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种协作机器人加速疲劳测试装置，包括工作台，所述工作台的顶面设置有水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于对减速器本体进行测试的转动机构。本发明能够适应不同测试条件和机器人型号的减速器本体，整个调节过程无需停止测试，也可改变壳体内部水的重量，进而模拟设备在不断变化的负载下运行的情况，使得测试结果更贴近实际工作条件通过壳体的转动将会带动凸块在固定环的内壁进行滑动，凸块滑动至限位孔时，通过凸块不断地敲击壳体所产生的振动能够模拟真实工作条件下的振动，减小测试与真实工作条件之间存在差距，进一步缩短测试周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117233494A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311138216.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院 , 中国计量科学研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种基于智能充电表的充电设施远程计量方法及系统，在充电设施与电动汽车的充电回路上串接手持式智能充电表，该计量方法包括：操作人员使用充电模块与充电运营平台建立网络连接接，设置需求充电量；充电设施基于设置的需求充电量对电动汽车进行充电；充电完成后，将此次充电订单信息传输至监督/检定计量平台，所述充电订单信息包括充电设施记录充电量Ex；手持式智能充电表对此次充电过程进行计量，并将智能充电表实测充电量Es传输至监督/检定计量平台；监督/检定计量平台对充电设施记录充电量Ex和智能充电表实测充电量Es进行比对，输出结果。本发明将有效提高海量充电设施的检定效率，解决海量充电设施的动态计量和监督问题。
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公开(公告)号：CN113686375A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111108197.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种数字表自动检定方法，摄像头拍摄检验台，发现数字表后，机械手在预定位置抓取表笔向数字表靠近；摄像头拍摄机械手靠近数字表的图片，在同一高度不同时刻拍摄图片，计算出像素和实际尺寸的对应关系；根据拍摄的图片，图像识别数字表上的目标位置，并计算出数字表中心点到各个目标位置水平面上的行走路线；机械手行走至数字表正上方，测距传感器测量机械手到数字表的距离；依次进行项目检定；摄像头拍摄数字表识别数字表显示的屏幕数据并计算；对比标准数据，生成检定结果。本发明通过自动检定的方式替代人工检测过程，能够有效的提高检测的工作效率，降低错检率，从而保证量值传递的准确和统一。
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公开(公告)号：CN113686375B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111108197.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种数字表自动检定方法，摄像头拍摄检验台，发现数字表后，机械手在预定位置抓取表笔向数字表靠近；摄像头拍摄机械手靠近数字表的图片，在同一高度不同时刻拍摄图片，计算出像素和实际尺寸的对应关系；根据拍摄的图片，图像识别数字表上的目标位置，并计算出数字表中心点到各个目标位置水平面上的行走路线；机械手行走至数字表正上方，测距传感器测量机械手到数字表的距离；依次进行项目检定；摄像头拍摄数字表识别数字表显示的屏幕数据并计算；对比标准数据，生成检定结果。本发明通过自动检定的方式替代人工检测过程，能够有效的提高检测的工作效率，降低错检率，从而保证量值传递的准确和统一。
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公开(公告)号：CN115709484B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310025560.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/00
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人安全仿真检测方法及系统，方法包括：构建机器人所在环境的虚拟空间模型，包括建立在世界坐标系下的三维的机器人模型和机器人工作空间内的各种障碍物模型；控制机器人模型在虚拟空间模型内运动进行碰撞仿真测试；分别采集机器人模型在虚拟空间模型X‑Y、X‑Z和Y‑Z三个投影面的二维图像；通过二维识别框从不同的二维图像中标记出机器人模型活动部分的边界；基于二维识别框的坐标计算机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运动轨迹；分析机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运行轨迹与障碍物模型的交汇情况，并判断机器人模型是否存在碰撞风险。本发明能够提高碰撞检测的精度及碰撞仿真检测的效率。
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公开(公告)号：CN115709484A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202310025560.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/00
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人安全仿真检测方法及系统，方法包括：构建机器人所在环境的虚拟空间模型，包括建立在世界坐标系下的三维的机器人模型和机器人工作空间内的各种障碍物模型；控制机器人模型在虚拟空间模型内运动进行碰撞仿真测试；分别采集机器人模型在虚拟空间模型X‑Y、X‑Z和Y‑Z三个投影面的二维图像；通过二维识别框从不同的二维图像中标记出机器人模型活动部分的边界；基于二维识别框的坐标计算机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运动轨迹；分析机器人模型活动部分分别在三个投影面的二维运行轨迹与障碍物模型的交汇情况，并判断机器人模型是否存在碰撞风险。本发明能够提高碰撞检测的精度及碰撞仿真检测的效率。
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