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公开(公告)号：CN110067276A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910477707.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动设备的控制系统及推土机，包括：整车控制模块、电机控制模块及电池控制模块至少一个单体电池组件；其中，所述整车控制模块分别与所述至少一个单体电池组件和所述电机控制模块电连接，用于控制所述至少一个单体电池组件并从每个所述单体电池组件获取对应的电池信息，还用于根据所述电池信息对所述电机控制模块的工作参数进行调整。本发明通过将至少一个单体电池组件和电机控制模块分别与整车控制模块电连接，有利于相关功能的扩展及整车控制模块根据电池系统的工作情况对整车运行状况进行及时调整，提高了电动设备的控制效率，同时减少了控制模块的数量，使得排布更简单，同时节省成本。
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公开(公告)号：CN102767198B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210235383.1
申请日：2012-07-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机控制系统和方法。其中，包括远程操作子系统、车载控制子系统和无线通讯子系统，其中，远程操作子系统包括钥匙开关和远程控制器，所述钥匙开关上设置有R档、ON档、START档和OFF档；远程操作子系统中的钥匙开关，用于通过R档产生推土机低温启动预热控制指令，通过ON档产生全车上电控制指令，通过START档产生发动机启动控制指令，通过OFF档产生发动机停车控制指令；车载控制子系统中的车载控制器，用于接收各控制指令，并根据指令内容控制相应的功能单元，完成相应的动作。根据本发明实施例，本发明使操作者和推土机独立于两个工作环境中，使驾驶者在一个安全、人性的环境中驾驶推土机在污染、辐射、恶劣、危险的环境中工作。
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公开(公告)号：CN113343487B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110729034.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/23213 , G06F111/10
Abstract: 本申请实施例提供一种基于大数据分析的电动推土机用电池试验方案的生成方法、装置、设备和存储介质，通过采集电动推土机不同工况下的载荷谱，使用蜂群智能优化算法改进K‑Means聚类算法对载荷谱数据进行聚类划分，得到五个聚类簇团并通过聚类中心确定五个核心工况的载荷谱，并将这个五个核心工况的载荷谱导入电动推土机仿真模型中，进行仿真计算后得到对应的电池输出电流，最后，根据电池输出电流生成用于指导用户进行电池试验的电池试验方案，其中，电动推土机仿真模型是预先由工程仿真软件构造的包括动力电池、电机及控制器、行走及作业系统等模块仿真模型。采用该电池试验方案进行电池试验，得到的试验结果可为电池管理系统提供精准的数据支撑。
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公开(公告)号：CN116413561A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310474249.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01R31/12 , G01R31/382
Abstract: 本发明实施例公开了一种绝缘监测系统。绝缘监测系统包括：主模块、防爆电池监测模块、高压配电监测模块和高压负载监测模块；主模块，用于确定绝缘监测结果；在高压配电监测模块的绝缘监测结果为正常时，防爆电池监测模块和高压负载监测模块关闭，高压配电监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测；在高压配电监测模块的绝缘监测结果为错误、且高压负载监测模块的绝缘监测功能正常时，高压配电监测模块关闭，高压负载监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测；在高压配电监测模块和高压负载监测模块的绝缘监测结果均为错误时，防爆电池监测模块用于对绝缘监测系统进行绝缘监测。本发明实施例通过多模块进行绝缘监测，提高监测的精确度和安全性。
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公开(公告)号：CN114852025A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210704163.2
申请日：2022-06-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆制动控制技术领域，公开了一种纯电装载机用辅助制动控制系统，该纯电装载机用辅助制动控制系统，蓄能系统的输入端和油箱连通，第一液压制动系统的第一液压控制阀和第二液压控制阀并联设置且分别和蓄能系统的输出端连接，第一液压控制阀和第二液压控制阀还分别和梭阀的两个输入口连通，梭阀的输出口与车辆的前后桥制动器的输入口连通；第一液压控制阀还与整车控制器电连接，整车控制器能够控制第一液压控制阀的开度，以使蓄能系统和梭阀连通或断开；第二液压控制阀能控制蓄能系统和梭阀连通。该纯电装载机用辅助制动控制系统提升了驾驶人员的驾驶舒适性，提高了驾驶人员的安全性，提高了车辆的使用安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110295635B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910593747.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种电动推土机系统及其功率自适应控制方法。电动推土机系统包括动力电池，动力电池通过高压线路连接电机控制器，电机控制器通过CAN总线连接整车控制器，电机控制器通过高压线路连接动力电机，动力电机与液压泵连接，液压泵与液压马达连接，液压马达通过传动系统与履带连接。本发明提供的电动推土机系统，通过用动力电池和动力电机代替原有的燃油系统和柴油机，切断了推土机对石油的依赖，是一种真正意义的纯电驱动系统，实现了零排放、零污染以及低噪声。本发明提供的功率自适应控制方法，使得推土机能适应不同负载需求，有效的实现了动力电机与整机传动系统高效的动力耦合，保证了推土机的动力输出。
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公开(公告)号：CN113047371A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110367555.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种纯电动装载机。纯电动装载机包括：显示装置、显示控制装置、气压检测设备、油温检测设备和电池管理系统；显示装置包括气压信息显示区域、油温信息显示区域、电池电量信息显示区域、电池温度信息显示区域、液晶显示区域和故障指示区域；显示控制装置根据气压信息、油温信息、电池电量信息和电池温度信息生成故障显示信号并发送给显示装置，使显示装置在故障指示区域和/或液晶显示区域显示故障信息。由此可知，该纯电动装载机可以将其气压信息、油温信息、电池电量、电池温度等进行显示，其能够显示的功能参数信息较为齐全，且当发生故障时方便用户及时发现故障信息。
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公开(公告)号：CN102864801B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210375271.6
申请日：2012-09-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 本发明公开了一种工程机械中发热部件的冷却方法，首先根据发热部件的工作状态确定预定温度；然后检测实际温度；之后进行判断，判断实际温度是否符合预定温度：若实际温度符合预定温度，则继续检测；若实际温度不符合预定温度，调节电机的转速，改变水泵的流量，进而改变冷却回路内冷却液的流量，调节了此冷却方法的冷却效果。预定温度和实际温度可以为发热部件的温度，也可以为冷却回路内冷却液的温度。此冷却方法可根据发热部件对温度的要求，使发热部件获得最佳的冷却效果。本发明还公开了应用上述冷却方法的冷却系统。此外，本发明还公开了应用上述冷却系统的工程机械。
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公开(公告)号：CN102864801A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210375271.6
申请日：2012-09-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 本发明公开了一种工程机械中发热部件的冷却方法，首先根据发热部件的工作状态确定预定温度；然后检测实际温度；之后进行判断，判断实际温度是否符合预定温度：若实际温度符合预定温度，则继续检测；若实际温度不符合预定温度，调节电机的转速，改变水泵的流量，进而改变冷却回路内冷却液的流量，调节了此冷却方法的冷却效果。预定温度和实际温度可以为发热部件的温度，也可以为冷却回路内冷却液的温度。此冷却方法可根据发热部件对温度的要求，使发热部件获得最佳的冷却效果。本发明还公开了应用上述冷却方法的冷却系统。此外，本发明还公开了应用上述冷却系统的工程机械。
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公开(公告)号：CN221137974U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323189948.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60R16/02 , B60R16/033
Abstract: 本发明涉及一种基于控制的电源隔离保护装置及矿卡，属于电源隔离保护技术领域，包括整车供电蓄电池组和启动蓄电池组，整车供电蓄电池组通过第一母线端子排、连接电源继电器、控制器；启动蓄电池组通过第二母线端子排、连接第一启动电机、第二启动电机，第一母线端子排和第二母线端子排间连接隔离继电器；控制器连接隔离继电器、第一启动继电器和第二启动继电器，第一启动继电器和第二启动继电器分别连接第一启动电机、第二启动电机，第二启动电机连接发电机，发动机连接第一母线端子排。实时监测系统的电压，并将电压信号传递给控制器，控制器根据测量的电压信号的波动控制各个继电器的吸合，从而达到了智能充电的状态，保障了电气系统的稳定。
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