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公开(公告)号：CN109611221B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910151895.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及油门操纵系统技术领域，具体公开了一种油门操纵系统，包括手油门手柄，枢接于车体；第一软轴，其第一端与手油门手柄连接；转柄，第一软轴的第二端与其第一端连接，转柄的中部枢接于车体，第二软轴，其第一端与转柄的第二端连接，第二软轴用于和发动机油门连接；脚制动踏板，枢接于车体；位置传感器，安装于脚制动踏板，位置传感器与控制器连接，控制器根据位置传感器传回的位置信号控制泵马达的电流大小；连杆，其第一端与脚制动踏板枢接；连接组件，连杆的第二端通过连接组件与转柄选择性传动配合，且当脚制动踏板未被踩踏时，连杆的第二端与与转柄无传动配合，从而单独控制手油门手柄时，脚制动踏板位置不会改变，保证车辆速度稳定。
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公开(公告)号：CN108626194B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810472093.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B13/042 , E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种液控快降阀、液压系统及推土机，涉及液压元件控制技术领域。其中，液控快降阀包括阀体，所述阀体上设置有油口A1，油口A、油口B1、第一先导油腔k和第二先导油腔i，所述第二先导油腔i与所述油口B1连通；第一阀芯，所述第一先导油腔k和所述第二先导油腔i分别位于所述第一阀芯两端，所述第一先导油腔k和所述第二先导油腔i控制所述第一阀芯相对于所述阀体往复运动；所述第一阀芯处于第一极限位置时，所述油口A1与所述油口A连通；所述第一阀芯处于第二极限位置时，所述油口A1与所述油口B1连通。本发明解决了现有技术中油缸出现吸真空问题时，利用传统快降阀将油缸有杆腔内的液压油补给无杆腔时，补油效果差，能量损失大的问题。
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公开(公告)号：CN108824517A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810688493.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及静压驱动车辆技术领域，具体公开了一种静压驱动车辆油门的自动控制方法及采用该控制方法的推土机。静压驱动车辆油门的自动控制方法包括设定负载状态下车辆的目标行驶速度v；获取与目标行驶速度v相匹配的发动机的目标转速ne和目标扭矩M；将发动机的目标转速ne换算成车辆空载时发动机的转速n0；根据车辆空载时发动机的转速n0得到油门的目标开度th；控制油门调整至目标开度th。本发明将车辆负载状态下的行驶速度设为目标值，然后通过方程组演算出油门的目标开度，并将油门自动调整至目标开度，使车速、油门开度与外界负载匹配，降低了燃油消耗，降低了驾驶员的劳动强度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN108626194A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810472093.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B13/042 , E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种液控快降阀、液压系统及推土机，涉及液压元件控制技术领域。其中，液控快降阀包括阀体，所述阀体上设置有油口A1，油口A、油口B1、第一先导油腔k和第二先导油腔i，所述第二先导油腔i与所述油口B1连通；第一阀芯，所述第一先导油腔k和所述第二先导油腔i分别位于所述第一阀芯两端，所述第一先导油腔k和所述第二先导油腔i控制所述第一阀芯相对于所述阀体往复运动；所述第一阀芯处于第一极限位置时，所述油口A1与所述油口A连通；所述第一阀芯处于第二极限位置时，所述油口A1与所述油口B1连通。本发明解决了现有技术中油缸出现吸真空问题时，利用传统快降阀将油缸有杆腔内的液压油补给无杆腔时，补油效果差，能量损失大的问题。
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公开(公告)号：CN108425899A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810463530.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，具体公开了一种推土机液压系统，包括：右行走回路，通过变量前泵和变量右马达构成闭式回路；左行走回路，通过变量后泵和变量左马达构成闭式回路；变量绞车马达，和变量左马达共用一个变量后泵，并与变量后泵构成闭式回路，实现了在静液压推土机上布置闭式液压绞车系统，并可以节省一个变量泵，降低了成本，同时节省了整车空间，简化了布局；补油泵，分别通过系统单向阀与第一管路、第二管路、第三管路以及第四管路连接；溢流管路，溢流管路分别与变量前泵、变量右马达、变量后泵、变量左马达、变量绞车马达上的泄油口连通；油箱，分别与补油泵和溢流管路连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113026502B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110282129.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铣刨机防打滑方法及铣刨机。铣刨机防打滑方法包括：根据操作手柄的操作状态计算马达的理论需求转速；将理论需求转速修正后得到实际需求转速；获取马达的即时转速；根据马达的即时转速与实际需求转速的差值的误差确定马达驱动的驱动轮是否打滑；如果确定驱动轮打滑，则控制减小打滑的驱动轮所对应的所述马达的排量。本发明实现了能够准确判断车辆是否出现打滑现象，提升了防打滑效果，增强了铣刨机行走系统的控制稳定性，避免了铣刨机行走液压系统因打滑造成的动力损失，使铣刨机在工作时能够始终维持较高的作业效率。
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公开(公告)号：CN113276672A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110583946.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60K17/356 , E02F9/22 , E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种多轮行走驱动系统及电子防打滑方法，使用两泵四马达驱动系统，为两套独立的液压系统，一个泵给两个马达供油，可以使用电比例变量控制马达，也可以使用两点式变量控制马达。对于电比例控制马达系统，当转速差超过设定值时，增加超速马达控制电流，进而减小超速马达排量，以使马达提供的驱动力与附着力相匹配，进而降低打滑。对于两点控制马达，当转速差超过设定值时，自动打开分流控制阀，以使两马达速度能基本一致，避免超速。本方案实现主动防打滑，简化控制，控制方法更加智能化。另外，马达采用对角布置，两套液压系统同时打滑几率降低，能有效保持两侧驱动力。
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公开(公告)号：CN113026502A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110282129.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铣刨机防打滑方法及铣刨机。铣刨机防打滑方法包括：根据操作手柄的操作状态计算马达的理论需求转速；将理论需求转速修正后得到实际需求转速；获取马达的即时转速；根据马达的即时转速与实际需求转速的差值的误差确定马达驱动的驱动轮是否打滑；如果确定驱动轮打滑，则控制减小打滑的驱动轮所对应的所述马达的排量。本发明实现了能够准确判断车辆是否出现打滑现象，提升了防打滑效果，增强了铣刨机行走系统的控制稳定性，避免了铣刨机行走液压系统因打滑造成的动力损失，使铣刨机在工作时能够始终维持较高的作业效率。
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公开(公告)号：CN110159606A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910564107.1
申请日：2019-06-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种液压系统及摊铺机。该液压系统包括变量泵、分料液压马达和发电液压马达，还包括切换阀，所述切换阀分别与所述变量泵、所述分料液压马达和所述发电液压马达连接，所述切换阀选择性地的连通变量泵和所述分料液压马达或变量泵与所述发电液压马达。切换阀选择性的将变量泵和分料液压马达、发电液压马达连通，能够根据需要实现发电或分料的目的，由于分料和发电共用一套液压系统，相对于原有的液压系统而言，本发明中提供的液压系统中变量泵的数量减少，从而降低了液压系统的成本。由于变量泵的数量减少，当在分料施工作业时，则不会再出现实现发电目的的变量泵低功率运行的情况。
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公开(公告)号：CN105840568A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610404648.4
申请日：2016-06-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F15B11/16
CPC classification number: F15B11/16 , F15B2211/70
Abstract: 本发明涉及万向铲技术领域，尤其涉及一种降低机构极限位置内应力方法。一种降低机构极限位置内应力方法，通过将处于极限位置的调角油缸的有杆腔和无杆腔相连通，使得补油回路中的压缩油液进入处于极限位置的有杆腔或无杆腔，增加极限位置时油液的受压容积，减少油液体积改变量，在相同补偿位移下降低油缸内的油液压力。结构简单，生产成本低，延长了调角油缸的使用寿命。
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