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公开(公告)号：CN111844061A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010563214.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种喷雾气流防御病菌的隔离区多功能物流机器人，包括可自由移动的底盘模块，以及设置在底盘模块上并可对外喷射消毒雾气流的挡板模块，所述挡板模块由可拆卸安装在底盘模块上的侧板模块和盖设在侧板模块上的顶板模块组成，且使得所述侧板模块、顶板模块与底盘模块共同组成一个可安放物资存储模块的密闭空间，在侧板模块上还安装有方便取放物资存储模块上的物资的可开闭的转动门模块。与现有技术相比，本发明采用喷雾气流的方式来防御病菌，并且机器人内部可存储物资，配合底盘模块，使该机器人能够用于隔离区的物资运送。
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公开(公告)号：CN107022950B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710279932.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种开启桥用齿轮齿条驱动装置，适用于单跨式或双跨式立转开启桥，通过齿轮齿条传动机构实现开启桥的开启与闭合，单面齿条一端与桥活动跨侧面铰接。电动机经减速箱驱动主动齿轮，主动齿轮驱动从动齿轮，继而驱动单面齿条伸缩，驱动桥启闭。光轮被动旋转，起支承作用。齿轮齿条传动机构，形成传动箱，通过外壳经螺栓与桥立柱固定，内壳形成的传动箱和外壳之间铰接，可绕垂直于桥立柱平面旋转，内壳有齿条导向装置，使齿条和传动齿轮中心线总是保持垂直。导向装置可保证齿轮齿条处垂直正常啮合状态，保证传动的正确性。单个跨的开合需2个齿轮齿条驱动装置共同完成。齿轮齿条驱动装置具有结构简单、紧凑，质量轻，刚性大，传动灵敏，制造容易，成本低，正、逆效率都高以及便于布置等优点。
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公开(公告)号：CN107114880A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710446358.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 同济大学
CPC classification number: A45B5/00 , A45B9/00 , A45B2009/007
Abstract: 本发明涉及一种拐杖和简易座椅两用的伸缩折叠杆装置，包括基体杆以及对称设置于基体杆两端的伸缩折叠机构，伸缩折叠机构设置于基体杆内部并沿其轴向移动，伸缩折叠机构包括外层套杆、内层套杆以及多组可折叠的支撑杆组件，内层套杆设置在外层套杆内部并沿其轴向移动，支撑杆组件通过连接件安装在外层套杆外部并沿其轴向移动，支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆。本发明为老年人的出行和室外休息提供了一种拐杖和简易座椅两用的伸缩折叠杆装置，在收缩状态时小巧简便，易于拾取携带，减轻携带负担；收纳时体积小，不占用过多空间，本装置结构简单，制造成本低，结实耐用，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN107088140A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710372491.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置，包括：气推杆(10)：包括内置气压的推杆腔(2)、推杆活塞(1)和推杆杆身(3)，其中，所述的推杆活塞(1)设置在推杆腔(2)内，并可沿其内壁移动，所述的推杆活塞(1)的一侧还连接密封穿出推杆腔(2)的推杆杆身(3)；固定部：包括大腿固定部(9)和小腿固定部(4)，其中，大腿固定部(9)活动连接推杆腔(2)的一端；连杆(8)：其两端分别活动连接推杆腔(2)腔壁和小腿固定部(4)。与现有技术相比，本发明具有结构简单，成本较低，功能多样等特点。
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公开(公告)号：CN105643597B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610048861.6
申请日：2016-01-26
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种无需外部动力的穿戴式助力装置，包括肩部固定支撑、弹簧、移动导向滑块、滑动锁紧装置和支撑连杆。整套装置做成穿戴式服装，各个部分做成一套外骨架与衣服连在一起。通过弹簧连接小臂前段与大臂下端，在搬重物前两臂伸直，弹簧拉伸蓄力。刚性弹簧一端与小臂后端相连接，经过肩上支撑架的滑槽与背部的弹性皮带相连，背部的弹性皮带再连接滑块，滑块通过转动副与连杆相连。小臂与大臂之间加上固结连杆，连杆一端通过转动副连在小臂上，另一端为圆柱滑块可在大臂上的滑槽内滑动，盖板通过细的钢丝绳与手套相连，通过手的弯曲与伸张，控制盖板的松紧，本发明结构合理，装置提供多个自由度，在辅助搬运重物的同时，保证了人活动的自由。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105788057A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610115763.X
申请日：2016-03-02
Applicant: 同济大学
IPC: G07D3/06
CPC classification number: G07D3/06
Abstract: 本发明涉及一种小型转盘式钱币分拣装置，可用于家庭、零售、公交等场合。至少包括处理器，光电门，显示屏，步进电机，储币腔，开孔圆盘，分拣转盘，带有偏心圆锥面的入币腔，外层保护壳体。其中，处理器调控步进电机的转动，分析储存光电门反馈的数据。光电门置于每一个储币腔的入口处用于统计硬币个数。步进电机用于调控分拣转盘的旋转，显示屏显示存储的面额。本发明体积小，结构简单，造价低廉，适用于不需要大型器械的环境。
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公开(公告)号：CN105546048A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610028416.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 同济大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/028 , F16F7/01
CPC classification number: F16H1/28 , F16F7/01 , F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种基于颗粒阻尼滚针的RV减速器，包括滚针和外壳。滚针经过挖空处理，在其中装入体积比为50-70%的减振颗粒，再在两端粘结橡胶减振片；同时对滚针安放的外壳孔内壁一端焊接限位片，限制滚针上下窜动。本发明通过滚针颗粒之间以及颗粒和滚针内壁之间的碰撞而产生的阻尼效应，快速衰减RV减速器转动产生的振动，在不同方向上都有良好的减振效果，并减少滚针与行星架之间的碰撞。其结构合理，响应快速，减振效果好，并且适应于各类恶劣环境，可靠度非常高，同时保护各主要零部件，减少制造安装难度。提高了RV减速器的传动精度和平稳性。
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公开(公告)号：CN104148143A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410328500.8
申请日：2014-07-11
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02W30/521 , Y02W30/625
Abstract: 本发明涉及一种复合玻璃钢破碎机，其由上下布置的两层破碎机构组成，两破碎机构共用一根旋转主轴并竖直集合于一体，经上层机构破碎的物料直接进入下层破碎部分继续破碎。复合破碎机的上层破碎采用自由单链破碎方式，上层破碎腔内的主轴上固定有单根锁链，锁链的另一端自由放置。主轴的高速旋转带动锁链，对进入其旋转范围内的物料进行打击破碎。破碎机的下层破碎采用圆锥腔固定锤头破碎方式，在其圆锥形破碎腔内的主轴上由上至下呈塔形布置多层刀盘，每层刀盘上固接有多个锤头，从上层破碎部分排出的物料从上部进入其腔内，受到高速旋转刀盘上锤头的打击或锤头与腔壁对其的挤压和研磨作用而被破碎。
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公开(公告)号：CN104128239A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410328755.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 同济大学
IPC: B02C21/00
Abstract: 本发明涉及一种多级圆锥腔固定锤头破碎机，在圆锥形破碎腔的主轴上由上至下呈塔形布置多层刀盘，每层刀盘上固接有多个锤头，从上部进入破碎腔内的物料受到随竖直主轴高速旋转刀盘上锤头的打击或锤头与腔壁对其的挤压和研磨作用而被破碎，刀盘上的锤头沿圆周依次错开以实现在同一下降路径分布多个锤头，以增加对物料的锤击次数。锤头与机体腔壁的间隙由上至下逐渐减小并可由改变机体高度而进行调节，物料在下降过程中被逐级破碎至与最下一级锤头与腔壁间隙尺寸相当的粒度后排出。
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公开(公告)号：CN118092509A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311733708.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及航天器信息设计领域，尤其是涉及一种航天器入轨后太阳帆板自主展开处置方法及系统。该方法获取连续多个通信周期内帆板展开状态对应的遥测参数后，根据遥测参数初步判断是否完成帆板展开并锁定正常，若为是，则自主控制帆板捕获太阳，若为否，则进行自主故障处置，接着根据经过自主故障处置的遥测参数，再次判断是否完成帆板展开并锁定正常，若为是，则自主控制帆板捕获太阳，若为否，则终止自主处置。与现有技术相比，本发明具有实施简单、安全可靠，可实现太阳帆板在正常或故障状态下的自主展开功能，提高航天器入轨初期帆板展开功能实现的健壮性和自主性等优点。
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