公开(公告)号：CN117719880A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410093295.5

申请日：2024-01-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵立焱 ,  张欣哲 ,  黎光中 ,  克里斯托弗·艾尔曼 ,  李仕豪 ,  谢语卓 ,  李康昊 ,  张为民

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明涉及一种燃料电池的孔板式抓取机构，该机构包括夹持机构，固定在夹持机构上的吸盘机构与位姿纠偏机构以及控制系统；所述吸盘机构包括孔板式吸盘，所述孔板式吸盘的一侧连接用于提供吸力的负压发生器，另一侧分布有若干吸盘表面孔；所述孔板式吸盘的腔体内部由内至外划分为多块区域，外层区域的进气口面积大于芯部区域进气口面积，并且外层区域的吸盘表面孔设置为轴线沿气流流线分布的流线孔。与现有技术相比，本发明采用大幅面平板作为与双极板的接触形式，并采用划分腔体、布局吸孔，吸盘表面外环孔轴线沿气流流线分布，减少因吸力不均匀对双极板表面形貌带来的翘曲变形影响，避免抓取过程中物料移位和抖动。

公开(公告)号：CN105788057A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610115763.X

申请日：2016-03-02

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  黄靖凯 ,  李子硕 ,  陈鸿翔 ,  李明哲 ,  赵立焱

IPC: G07D3/06

CPC classification number: G07D3/06

Abstract: 本发明涉及一种小型转盘式钱币分拣装置，可用于家庭、零售、公交等场合。至少包括处理器，光电门，显示屏，步进电机，储币腔，开孔圆盘，分拣转盘，带有偏心圆锥面的入币腔，外层保护壳体。其中，处理器调控步进电机的转动，分析储存光电门反馈的数据。光电门置于每一个储币腔的入口处用于统计硬币个数。步进电机用于调控分拣转盘的旋转，显示屏显示存储的面额。本发明体积小，结构简单，造价低廉，适用于不需要大型器械的环境。

公开(公告)号：CN118163137A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410207876.7

申请日：2024-02-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 黎光中 ,  谢语卓 ,  李仕豪 ,  克里斯托弗·艾尔曼 ,  赵立焱 ,  张欣哲 ,  李康昊 ,  张为民

IPC: B25J15/06

Abstract: 本发明涉及一种燃料电池装配的吸力自适应抓取机构及其抓取方法，抓取机构的末端执行器包括：夹具框架、吸头机构、激光测距机构以及视觉检测机构；吸头机构安装在夹具框架上，基于双极板不同区域分别设置有相匹配的吸头；激光测距机构，用于测量抓取机构与抓取对象间的距离；视觉检测机构，用于获取抓取对象的图像并对抓取对象进行识别；抓取机构还包括控制系统，控制系统分别与激光测距机构及视觉检测机构相连，用于根据抓取对象表面特征结构以及吸头到双极板的距离调节每个吸头吸力大小。与现有技术相比，本发明保证双极板在抓取过程中幅面受力均匀并消除双极板在被抓取移动过程中可能产生的滑移现象，提高了双极板堆叠装配过程的可靠性。

公开(公告)号：CN119108573A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411348532.4

申请日：2024-09-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵立焱 ,  袁辉 ,  刘婉莹 ,  黎光中 ,  张欣哲 ,  林少宇 ,  彭乐孜 ,  克里斯托弗·艾尔曼 ,  张为民

IPC: H01M8/00 ,  H01M8/02 ,  H01M8/04007 ,  H01M8/1007 ,  H01M8/04082 ,  H01M8/2465 ,  H01M8/2425

Abstract: 本发明涉及一种卷状燃料电池及其制备方法与燃料电池电堆，卷状燃料电池包括固定芯杆、阳极卷芯、阴极卷芯、两侧附着催化层的质子交换膜和供气管道；所述阳极卷芯、质子交换膜和阴极卷芯依次层叠，并卷绕在固定芯杆上；所述阳极卷芯包括阳极集电器和阳极气体扩散层，阴极卷芯包括阴极集电器和阴极气体扩散层；所述供气管道包括氢气供气管和氧气供气管，氢气供气管与阳极气体扩散层连通，氧气供气管与阴极气体扩散层连通。与现有技术相比，本发明具有提升电堆内部气体扩散层以及质子交换膜接触压强均匀性，提高燃料电池的能量密度和功率密度，增强燃料电池电堆散热能力等优点。

公开(公告)号：CN210258709U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920585864.2

申请日：2019-04-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 赵立焱 ,  邱兆元 ,  诸莹杰 ,  张自安 ,  陈锴鑫 ,  张子聪 ,  罗晨 ,  张浩森 ,  冯聪 ,  贾青

IPC: B62K21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种柔性线缆式转向机构，包括依次连接的转向把手组件、转向传动组件和转向控制组件；转向把手组件包括把手和与由把手带动进行转动的转向盘；转向控制组件与控制车轮进行转向的转向连杆相连；转向传动组件包括柔性线缆；转向盘的侧面设有凹槽，该凹槽上沿转向盘轴向方向设有缺口，柔性线缆打结固定于缺口内；柔性线缆绕接于凹槽内，并从转向盘的侧面伸出，柔性线缆的端部与转向控制组件连接；柔性线缆的伸出方向与转向盘的切线方向相同。与现有技术相比，本实用新型具有传动比精确、应用范围广、检修方便、适用性高、成本低以及节省原材料等优点。

公开(公告)号：CN212022448U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020135188.1

申请日：2020-01-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 梁博文 ,  赵立焱 ,  贾青 ,  李正浩 ,  胡鼎 ,  王鹤颖 ,  张自安 ,  郑祺城 ,  张浩森 ,  李子阳 ,  崔文一 ,  周宣橦

IPC: B60P1/44 ,  A61G3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种升降旋转式上下车辅助装置，包括安装于汽车车架一侧的齿形条支架(1)，其中，齿形条支架(1)上设置有齿条，齿形条支架(1)上安装有可垂直移动的升降电机(2)，升降电机(2)连接有主动齿轮，主动齿轮与齿条相互啮合连接，升降电机(2)连接有固定架(3)，固定架(3)的一侧安装有可水平旋转的用于放置轮椅的平台(5)。与现有技术相比，本实用新型采用可升降及可旋转的平台设计，结合电机驱动以及齿轮传动方式，保证了整个装置的工作稳定性，使得残疾人士能够自主上下车，提高了残疾人士的驾驶或乘车体验，并且本实用新型安装于车架一侧，并不占据车内座位空间。

公开(公告)号：CN212015437U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020135147.2

申请日：2020-01-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 罗晨 ,  赵立焱 ,  贾青 ,  刘铭基 ,  陈锴鑫 ,  钱锋 ,  张子聪 ,  张宇轩 ,  孙筱媛 ,  张自安 ,  张浩森 ,  李子阳 ,  崔文一 ,  丛佳淼 ,  杨志刚

IPC: A47L1/02 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

Abstract: 本实用新型涉及一种高空飞行清洁器，包括相互折叠连接的上壳体(4)和下壳体(7)，其中，上壳体(4)顶部安装有旋翼(1)，上壳体(4)与下壳体(7)之间设置有连杆(11)，连杆(11)的一端可移动地安装在上壳体(4)底部，连杆(11)的另一端安装在下壳体(7)底部，下壳体(7)的两侧安装有相对设置的侧板，侧板之间可拆卸地安装有清洁装置(5)。与现有技术相比，本实用新型采用可拆卸式的设计，以实现清洁装置与飞行装置的分离，采用可展开和闭合的折叠设计，有利于整个清洁器的收纳，本实用新型既能使同一个飞行装置配合多个清洁装置进行高效的清洁作业，同时不会影响飞行装置的平稳飞行。

公开(公告)号：CN205777183U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620498153.8

申请日：2016-05-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 李子硕 ,  赵立焱 ,  吴欢栋 ,  刘畅 ,  凡洪剑 ,  李翠

IPC: E04F10/10

Abstract: 本实用新型涉及一种无电能消耗的智能遮阳装置，安装在窗户上方的墙体(1)上，包括遮阳板(2)及传动机构，遮阳板(2)包括吸热涂层(8)及内置膨胀剂的吸热管(7)，传动机构包括活塞杆(4)、第一连杆及第二连杆(3)，活塞杆(4)竖直设置在窗户上方的墙体(1)上，活塞杆(4)上端与吸热管(7)连接，第一连杆从活塞杆(4)下端滑动套接在活塞杆(4)内，第二连杆(3)一端连接第一连杆，另一端连接遮阳板(2)，活塞杆(4)、第一连杆、第二连杆(3)及遮阳板(2)构成铰链四杆机构。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，易于维护等优点。