公开(公告)号：CN105643597A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610048861.6

申请日：2016-01-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  胡加 ,  侯音凡 ,  关耀发 ,  黄寒冰 ,  王可婧

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种无需外部动力的穿戴式助力装置，包括肩部固定支撑、弹簧、移动导向滑块、滑动锁紧装置和支撑连杆。整套装置做成穿戴式服装，各个部分做成一套外骨架与衣服连在一起。通过一个弹簧连接小臂前段与大臂下端，在搬重物前两臂伸直，弹簧拉伸蓄力。一个刚性弹簧一端与小臂后端相连接，经过肩上支撑架的滑槽与背部的弹性皮带相连，背部的弹性皮带再连接滑块，滑块通过转动副与连杆相连。小臂与大臂之间加上一个固结连杆，连杆一端通过转动副连在小臂上，另一端为圆柱滑块可以在大臂上的滑槽内滑动，盖板通过细的钢丝绳与手套相连，通过手的弯曲与伸张，控制盖板的松紧，本发明结构合理，装置提供多个自由度，在辅助搬运重物的同时，保证了人活动的自由。

公开(公告)号：CN107114880A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710446358.0

申请日：2017-06-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  胡加 ,  陈思源 ,  赵振宇 ,  林新栋 ,  刘旷

IPC: A45B5/00 ,  A45B9/00

CPC classification number: A45B5/00 ,  A45B9/00 ,  A45B2009/007

Abstract: 本发明涉及一种拐杖和简易座椅两用的伸缩折叠杆装置，包括基体杆以及对称设置于基体杆两端的伸缩折叠机构，伸缩折叠机构设置于基体杆内部并沿其轴向移动，伸缩折叠机构包括外层套杆、内层套杆以及多组可折叠的支撑杆组件，内层套杆设置在外层套杆内部并沿其轴向移动，支撑杆组件通过连接件安装在外层套杆外部并沿其轴向移动，支撑杆组件包括第一支撑杆和第二支撑杆。本发明为老年人的出行和室外休息提供了一种拐杖和简易座椅两用的伸缩折叠杆装置，在收缩状态时小巧简便，易于拾取携带，减轻携带负担；收纳时体积小，不占用过多空间，本装置结构简单，制造成本低，结实耐用，使用寿命长。

公开(公告)号：CN105643597B

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201610048861.6

申请日：2016-01-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  胡加 ,  侯音凡 ,  关耀发 ,  黄寒冰 ,  王可婧

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种无需外部动力的穿戴式助力装置，包括肩部固定支撑、弹簧、移动导向滑块、滑动锁紧装置和支撑连杆。整套装置做成穿戴式服装，各个部分做成一套外骨架与衣服连在一起。通过弹簧连接小臂前段与大臂下端，在搬重物前两臂伸直，弹簧拉伸蓄力。刚性弹簧一端与小臂后端相连接，经过肩上支撑架的滑槽与背部的弹性皮带相连，背部的弹性皮带再连接滑块，滑块通过转动副与连杆相连。小臂与大臂之间加上固结连杆，连杆一端通过转动副连在小臂上，另一端为圆柱滑块可在大臂上的滑槽内滑动，盖板通过细的钢丝绳与手套相连，通过手的弯曲与伸张，控制盖板的松紧，本发明结构合理，装置提供多个自由度，在辅助搬运重物的同时，保证了人活动的自由。