公开(公告)号：CN105643597A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610048861.6

申请日：2016-01-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  胡加 ,  侯音凡 ,  关耀发 ,  黄寒冰 ,  王可婧

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种无需外部动力的穿戴式助力装置，包括肩部固定支撑、弹簧、移动导向滑块、滑动锁紧装置和支撑连杆。整套装置做成穿戴式服装，各个部分做成一套外骨架与衣服连在一起。通过一个弹簧连接小臂前段与大臂下端，在搬重物前两臂伸直，弹簧拉伸蓄力。一个刚性弹簧一端与小臂后端相连接，经过肩上支撑架的滑槽与背部的弹性皮带相连，背部的弹性皮带再连接滑块，滑块通过转动副与连杆相连。小臂与大臂之间加上一个固结连杆，连杆一端通过转动副连在小臂上，另一端为圆柱滑块可以在大臂上的滑槽内滑动，盖板通过细的钢丝绳与手套相连，通过手的弯曲与伸张，控制盖板的松紧，本发明结构合理，装置提供多个自由度，在辅助搬运重物的同时，保证了人活动的自由。

公开(公告)号：CN105643597B

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201610048861.6

申请日：2016-01-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  胡加 ,  侯音凡 ,  关耀发 ,  黄寒冰 ,  王可婧

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种无需外部动力的穿戴式助力装置，包括肩部固定支撑、弹簧、移动导向滑块、滑动锁紧装置和支撑连杆。整套装置做成穿戴式服装，各个部分做成一套外骨架与衣服连在一起。通过弹簧连接小臂前段与大臂下端，在搬重物前两臂伸直，弹簧拉伸蓄力。刚性弹簧一端与小臂后端相连接，经过肩上支撑架的滑槽与背部的弹性皮带相连，背部的弹性皮带再连接滑块，滑块通过转动副与连杆相连。小臂与大臂之间加上固结连杆，连杆一端通过转动副连在小臂上，另一端为圆柱滑块可在大臂上的滑槽内滑动，盖板通过细的钢丝绳与手套相连，通过手的弯曲与伸张，控制盖板的松紧，本发明结构合理，装置提供多个自由度，在辅助搬运重物的同时，保证了人活动的自由。