公开(公告)号：CN107088140B

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201710372491.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  郭二飞 ,  刘琛 ,  刘杨博焜 ,  黄靖凯 ,  彭奕佳

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置，包括：气推杆(10)：包括内置气压的推杆腔(2)、推杆活塞(1)和推杆杆身(3)，其中，所述的推杆活塞(1)设置在推杆腔(2)内，并可沿其内壁移动，所述的推杆活塞(1)的一侧还连接密封穿出推杆腔(2)的推杆杆身(3)；固定部：包括大腿固定部(9)和小腿固定部(4)，其中，大腿固定部(9)活动连接推杆腔(2)的一端；连杆(8)：其两端分别活动连接推杆腔(2)腔壁和小腿固定部(4)。与现有技术相比，本发明具有结构简单，成本较低，功能多样等特点。

公开(公告)号：CN106185691A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610539310.X

申请日：2016-07-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  刘杨博焜 ,  陈杜煜 ,  杨晨光 ,  周航宇 ,  郭二飞 ,  黄靖凯

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28

CPC classification number: B66F7/02 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明涉及一种拉线式多级滑轨升降装置，由滑轨，滑块，滑轮和细绳索组成。整套装置可分为第一滑轨机构、升降部件和第二滑轨机构。升降部件由滑轨与滑块组成，滑块固定在滑轨的上部，并且带有滚珠凹槽的一面向着外侧。滑块通过滚珠凹槽与下一个升降单元的滑轨相连，并且可以与其相对滑动。在滑块上以及滑轨的下部各有一个滑轮。工作时，将细绳一端固定在上方顶板上，然后绕过各个滑轮，即可实现拉动细绳使整个装置提升。本装置具有装卸简单，占用空间小等特点，而且在使用时可以根据实际需要，在中间部分配置不同数量的升降单元，以达到不同的伸缩比。

公开(公告)号：CN107088140A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710372491.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  郭二飞 ,  刘琛 ,  刘杨博焜 ,  黄靖凯 ,  彭奕佳

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置，包括：气推杆(10)：包括内置气压的推杆腔(2)、推杆活塞(1)和推杆杆身(3)，其中，所述的推杆活塞(1)设置在推杆腔(2)内，并可沿其内壁移动，所述的推杆活塞(1)的一侧还连接密封穿出推杆腔(2)的推杆杆身(3)；固定部：包括大腿固定部(9)和小腿固定部(4)，其中，大腿固定部(9)活动连接推杆腔(2)的一端；连杆(8)：其两端分别活动连接推杆腔(2)腔壁和小腿固定部(4)。与现有技术相比，本发明具有结构简单，成本较低，功能多样等特点。

公开(公告)号：CN105788057A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610115763.X

申请日：2016-03-02

Applicant: 同济大学

Inventor： 卜王辉 ,  黄靖凯 ,  李子硕 ,  陈鸿翔 ,  李明哲 ,  赵立焱

IPC: G07D3/06

CPC classification number: G07D3/06

Abstract: 本发明涉及一种小型转盘式钱币分拣装置，可用于家庭、零售、公交等场合。至少包括处理器，光电门，显示屏，步进电机，储币腔，开孔圆盘，分拣转盘，带有偏心圆锥面的入币腔，外层保护壳体。其中，处理器调控步进电机的转动，分析储存光电门反馈的数据。光电门置于每一个储币腔的入口处用于统计硬币个数。步进电机用于调控分拣转盘的旋转，显示屏显示存储的面额。本发明体积小，结构简单，造价低廉，适用于不需要大型器械的环境。