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公开(公告)号：CN119686896A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411987844.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种利用洋流和波浪进行发电的海洋能发电装置，发电机中体装置包括船体、连接臂装置、洋流发电机装置、波流发电机装置、变压器装置及智能控制模组，所述船体作为发电机整体装置能够浮于水面的浮力提供装置，两类主体发电机作为智能控制模组的附着装置；连接臂装置与洋流发电机装置相连，洋流发电机组由洋流能驱动，波流发电机装置利用惯性，通过发电机组转化为电能；变压器装置将洋流发电机及波流发电机输入的电能进行整流，并通过海底电缆将电能输入陆上电网；智能控制模组能够利用遍布整个装置的传感器，使装置始终处于最佳工作状态。本发明利用各装置的合作实现对于洋流能的充分利用。
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公开(公告)号：CN117785791A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311747738.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及航天器信息设计领域，尤其是涉及一种遥测记录系统的自主健康管理方法、装置及存储介质。该方法首先启动自动控制程序；其次，加电并返回自检状态，记录当前的自检状态、工作状态和剩余容量；最后，当自检状态、工作状态和剩余容量均正常时，启动遥测数据存储；当自检状态、工作状态和剩余容量中任一异常且异常次数未达到预设阈值时，则断电，随后重新开始数据存储流程。与现有技术相比，本发明具有实现在遥测记录模块故障情况下的航天器遥测数据存储的自主控制，提高遥测数据存储的自主性和可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN117725461A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311502831.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/24
Abstract: 本发明涉及航天器信息设计领域，尤其是涉及一种航天器遥测数据故障自主处理方法、装置及存储介质。该方法接收遥测数据后，判断当前加电状态是否正常，当加电状态异常时，执行第一故障处理策略；当加电状态正常时，获取当前加电状态正常的类型并判断当前工作状态是否正常，若为是，则不进行故障处理，并重新判断加电状态是否正常，若为否，则基于当前加电状态正常的类型，执行第二故障处理策略或第三故障处理策略；三种故障处理策略均包括发送加断电指令和判发入测控区指令。与现有技术相比，本发明具有提高航天器遥测数据在轨故障处理的即时性、精确性和处理效率，确保测控区内实时遥测下行连续、测控区外延时遥测不会长时间丢失等优点。
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公开(公告)号：CN112386447B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011294754.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种针对偏瘫患者的非对称式下肢自主康复装置，包括穿戴式上身固定机构、健康侧下肢动力机构和患侧下肢受力机构，健康侧下肢动力机构和患侧下肢受力机构一左一右分别设于穿戴式上身固定机构的下方，健康侧下肢动力机构包括自上而下依次连接的柔索长度调节组件、穿戴式腿部液压缸组件和脚底液压缸组件，患侧下肢受力机构包括自上而下依次设置的穿戴式大腿受力组件和穿戴式小腿受力组件，柔索长度调节组件、穿戴式上身固定机构和穿戴式大腿受力组件之间设有大腿助力柔索。与现有技术相比，本发明以人力进行自主驱动，避免了电力驱动康复装置受到的时空限制，适应不同人的体型，能够满足偏瘫患者在大多数场合对下肢的康复训练需求。
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公开(公告)号：CN112109263B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010880459.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种实心轮胎填充装置，包括依次设置的轮胎装夹工装、轮胎旋转器、发泡填料注入机械臂系统、发泡材料生成系统与控制系统集成，轮胎装夹工装包括第一基座、可旋转地设于第一基座上的摆杆支架组件以及可移动地设于摆杆支架组件上的轮轴固定爪组件，轮胎旋转器包括第二基座、设于第二基座上的驱动组件以及设于第二基座上的摩擦轮组件，发泡填料注入机械臂系统包括第三基座以及可移动地设于第三基座上的机械臂组件。与现有技术相比，本发明实现漏气但磨损状态良好或已经使用较长年份的轮胎的环保再利用，可满足家庭或街头店面加工生产需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112315281A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011121629.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能枕头，所述枕头包括枕体(4)、颈椎按摩装置(1)、太阳穴按摩装置(2)以及分别与颈椎按摩装置(1)及太阳穴按摩装置(2)电连接的控制器(3)，所述颈椎按摩装置(1)和控制器(3)均设于枕体(4)内，所述颈椎按摩装置(1)包括多个用于对人体颈椎(6)进行按摩的颈椎按摩臂(11)以及多个用于驱动颈椎按摩臂(11)的颈椎按摩驱动机构(12)，所述太阳穴按摩装置(2)包括成对用于对人体太阳穴进行按摩的太阳穴按摩小臂(22)以及成对用于驱动太阳穴按摩小臂(22)的太阳穴按摩大臂(21)。与现有技术相比，本发明能够同时实现对颈部和头部(太阳穴)的按摩，使人能够获得良好的舒适感。
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公开(公告)号：CN112116753A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010893323.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自助门诊机，包括壳体和位于壳体内的：诊断区，设有信息获取仪器组，所述信息获取仪器组获取待诊断对象信息；样品分析区，设有元素分析仪，所述元素分析仪分析试剂盒检测结果，所述诊断区通过试剂盒传送装置与元素分析仪连接；售货区，设有机械臂，所述机械臂抓取出售的医疗物品；控制器，所述控制器信号连接机械臂、信息获取仪器组和元素分析仪；电源，为信息获取仪器组、元素分析仪、机械臂和控制器供电。与现有技术相比，自助门诊机整体具有综合性和普遍性。
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公开(公告)号：CN112109915A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011005606.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明涉及一种转盘式无人机收纳系统，所述收纳系统包括外壳基体(A)、至少一个竖直设置并可旋转的转盘导轨传动机构(B)以及多个水平设置并用于停放无人机的升降停放平台机构(C)，所述转盘导轨传动机构(B)及升降停放平台机构(C)均设于外壳基体(A)内，所述升降停放平台机构(C)可升降地设于转盘导轨传动机构(B)的周向上，多个位于同一转盘导轨传动机构(B)上的升降停放平台机构(C)形成一个转盘。与现有技术相比，本发明能收纳多台无人机并可以对指定无人机进行调用，运用多层转盘的方法增加了容纳量，减小了调度难度，可有效地应对需要携带多台无人机进行工作的场合。
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公开(公告)号：CN112092712A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010880433.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车载抽屉式无人机起落平台及其使用方法，所述平台设于车辆内，所述车辆包括车体和车顶，所述车体上设有车门，所述平台包括多个成对设置的外轨道、多层框架、成对设置的伸缩杆、多个停放平台和多个驱动组件，所述外轨道水平设于车体内并与车体相固接，所述多层框架和外轨道可移动连接，所述伸缩杆的顶部和车顶旋转连接，所述伸缩杆的底部和多层框架旋转连接，所述停放平台水平设置并和多层框架可移动连接，所述停放平台上设有多个用于停放无人机的机位，所述驱动组件和停放平台传动连接。与现有技术相比，本发明占用车内体积小，能够适用于无天窗的车辆，能够避免对车辆及车内人员的妨碍，操作简便。
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公开(公告)号：CN112025668A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010563325.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种图书馆取还书机器人系统，包括：运动模块；升降模块：安装在运动模块上并随其移动；机器人壳体：设置在升降模块上，并可由其带动升降；设置在机器人壳体上的机械臂模块：包括长臂件和短臂件，以及夹取臂件和小臂件；设置在机器人壳体上的图书存取模块：包括箱体，以及设置在箱体上的图书升降机构、推书机构和顶书机构，其中，所述图书升降机构用于将图书降入或升出箱体，所述推书机构和顶书机构分别设置在箱体两侧，并可配合实现图书在图书升降机构与升降机构之间的转移；机械锁：设置在书架上，并用于固定书架上剩余的图书。与现有技术相比，本发明集图书馆取书和还书功能为一体，执行动作效率高，能够实现图书馆的图书整理智能化与无人化。
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