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公开(公告)号：CN112092712A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010880433.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车载抽屉式无人机起落平台及其使用方法，所述平台设于车辆内，所述车辆包括车体和车顶，所述车体上设有车门，所述平台包括多个成对设置的外轨道、多层框架、成对设置的伸缩杆、多个停放平台和多个驱动组件，所述外轨道水平设于车体内并与车体相固接，所述多层框架和外轨道可移动连接，所述伸缩杆的顶部和车顶旋转连接，所述伸缩杆的底部和多层框架旋转连接，所述停放平台水平设置并和多层框架可移动连接，所述停放平台上设有多个用于停放无人机的机位，所述驱动组件和停放平台传动连接。与现有技术相比，本发明占用车内体积小，能够适用于无天窗的车辆，能够避免对车辆及车内人员的妨碍，操作简便。
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公开(公告)号：CN111844061A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010563214.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种喷雾气流防御病菌的隔离区多功能物流机器人，包括可自由移动的底盘模块，以及设置在底盘模块上并可对外喷射消毒雾气流的挡板模块，所述挡板模块由可拆卸安装在底盘模块上的侧板模块和盖设在侧板模块上的顶板模块组成，且使得所述侧板模块、顶板模块与底盘模块共同组成一个可安放物资存储模块的密闭空间，在侧板模块上还安装有方便取放物资存储模块上的物资的可开闭的转动门模块。与现有技术相比，本发明采用喷雾气流的方式来防御病菌，并且机器人内部可存储物资，配合底盘模块，使该机器人能够用于隔离区的物资运送。
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公开(公告)号：CN112109620A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010880424.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车载无人机旋转机库，所述机库包括固定机架(A)以及设于固定机架(A)上的双曲柄旋转机构(B)，所述双曲柄旋转机构(B)包括传动组件(B1)、可旋转的曲柄组件以及多个用于停放无人机的升降平台(B4)，所述传动组件(B1)设于曲柄组件的侧面并与曲柄组件传动连接，所述曲柄组件可旋转地设于固定机架(A)上，所述升降平台(B4)设于曲柄组件上。与现有技术相比，本发明可完成多架无人机的起降与停放，采用旋转式机库可以有效减少机库尺寸，满足车内配备多架无人机并在短时间内依次起升降落需求。
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公开(公告)号：CN111329720A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010131899.6
申请日：2020-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、趋于伸长的气撑部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，所述上部转接部件分别连接所述大腿安装座和气撑部件上部，并使得气撑部件可绕大腿安装座相对转动，所述中部转接部件分别连接所述气撑部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与气撑部件之间可相对转动，所述下部转接部件分别连接所述连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、制造及维护成本低，通过被动元件来实现助力，不需要外部能量输入。
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公开(公告)号：CN112109620B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010880424.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车载无人机旋转机库，所述机库包括固定机架(A)以及设于固定机架(A)上的双曲柄旋转机构(B)，所述双曲柄旋转机构(B)包括传动组件(B1)、可旋转的曲柄组件以及多个用于停放无人机的升降平台(B4)，所述传动组件(B1)设于曲柄组件的侧面并与曲柄组件传动连接，所述曲柄组件可旋转地设于固定机架(A)上，所述升降平台(B4)设于曲柄组件上。与现有技术相比，本发明可完成多架无人机的起降与停放，采用旋转式机库可以有效减少机库尺寸，满足车内配备多架无人机并在短时间内依次起升降落需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112137468A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010881405.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适合下肢障碍人士的无障碍智能浴缸，所述浴缸包括浴缸本体(1)、滑梯抬升机构(3)以及成对设置并可升降的电动导轨机构(4)，所述浴缸本体(1)上设有供下肢障碍人士进出的开口(102)，所述滑梯抬升机构(3)及电动导轨机构(4)均贯穿开口(102)设置，所述滑梯抬升机构(3)与浴缸本体(1)旋转连接，成对的电动导轨机构(4)分别设于滑梯抬升机构(3)的两侧并与浴缸本体(1)连接。与现有技术相比，本发明利用滑梯和导轨实现了下肢障碍人士独立洗浴的需求。
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公开(公告)号：CN111329721A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010131916.6
申请日：2020-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种弹簧储能与快速卸荷的下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、弹簧储能部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，上部转接部件分别连接大腿安装座和弹簧储能部件上部，并使得弹簧储能部件可绕大腿安装座相对转动，中部转接部件分别连接弹簧储能部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与弹簧储能部件之间可相对转动，下部转接部件分别连接连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比，本发明可以避开主动式外骨骼的缺陷，能适应站立、蹲坐及行走工况，在这三种工况中，该装置都能提供一定程度的重力支撑，本发明以其易于穿戴和轻便的特点，更加适合于日常使用。
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公开(公告)号：CN111844061B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010563214.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种喷雾气流防御病菌的隔离区多功能物流机器人，包括可自由移动的底盘模块，以及设置在底盘模块上并可对外喷射消毒雾气流的挡板模块，所述挡板模块由可拆卸安装在底盘模块上的侧板模块和盖设在侧板模块上的顶板模块组成，且使得所述侧板模块、顶板模块与底盘模块共同组成一个可安放物资存储模块的密闭空间，在侧板模块上还安装有方便取放物资存储模块上的物资的可开闭的转动门模块。与现有技术相比，本发明采用喷雾气流的方式来防御病菌，并且机器人内部可存储物资，配合底盘模块，使该机器人能够用于隔离区的物资运送。
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公开(公告)号：CN112137468B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010881405.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适合下肢障碍人士的无障碍智能浴缸，所述浴缸包括浴缸本体(1)、滑梯抬升机构(3)以及成对设置并可升降的电动导轨机构(4)，所述浴缸本体(1)上设有供下肢障碍人士进出的开口(102)，所述滑梯抬升机构(3)及电动导轨机构(4)均贯穿开口(102)设置，所述滑梯抬升机构(3)与浴缸本体(1)旋转连接，成对的电动导轨机构(4)分别设于滑梯抬升机构(3)的两侧并与浴缸本体(1)连接。与现有技术相比，本发明利用滑梯和导轨实现了下肢障碍人士独立洗浴的需求。
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公开(公告)号：CN111329720B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010131899.6
申请日：2020-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及一种气撑型被动式下肢助力外骨骼装置，包括大腿安装座、上部转接部件、趋于伸长的气撑部件、中部转接部件、连杆部件、下部转接部件和鞋部件，其中，所述上部转接部件分别连接所述大腿安装座和气撑部件上部，并使得气撑部件可绕大腿安装座相对转动，所述中部转接部件分别连接所述气撑部件和连杆部件，并使得连杆部件顶部与气撑部件之间可相对转动，所述下部转接部件分别连接所述连杆部件和鞋部件，并使得连杆部件可绕鞋部件相对转动。与现有技术相比，本发明结构紧凑、制造及维护成本低，通过被动元件来实现助力，不需要外部能量输入。
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