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公开(公告)号：CN107088140B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710372491.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置，包括：气推杆(10)：包括内置气压的推杆腔(2)、推杆活塞(1)和推杆杆身(3)，其中，所述的推杆活塞(1)设置在推杆腔(2)内，并可沿其内壁移动，所述的推杆活塞(1)的一侧还连接密封穿出推杆腔(2)的推杆杆身(3)；固定部：包括大腿固定部(9)和小腿固定部(4)，其中，大腿固定部(9)活动连接推杆腔(2)的一端；连杆(8)：其两端分别活动连接推杆腔(2)腔壁和小腿固定部(4)。与现有技术相比，本发明具有结构简单，成本较低，功能多样等特点。
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公开(公告)号：CN106185691A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610539310.X
申请日：2016-07-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种拉线式多级滑轨升降装置，由滑轨，滑块，滑轮和细绳索组成。整套装置可分为第一滑轨机构、升降部件和第二滑轨机构。升降部件由滑轨与滑块组成，滑块固定在滑轨的上部，并且带有滚珠凹槽的一面向着外侧。滑块通过滚珠凹槽与下一个升降单元的滑轨相连，并且可以与其相对滑动。在滑块上以及滑轨的下部各有一个滑轮。工作时，将细绳一端固定在上方顶板上，然后绕过各个滑轮，即可实现拉动细绳使整个装置提升。本装置具有装卸简单，占用空间小等特点，而且在使用时可以根据实际需要，在中间部分配置不同数量的升降单元，以达到不同的伸缩比。
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公开(公告)号：CN107088140A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710372491.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种内置气压型穿戴式下肢辅助装置，包括：气推杆(10)：包括内置气压的推杆腔(2)、推杆活塞(1)和推杆杆身(3)，其中，所述的推杆活塞(1)设置在推杆腔(2)内，并可沿其内壁移动，所述的推杆活塞(1)的一侧还连接密封穿出推杆腔(2)的推杆杆身(3)；固定部：包括大腿固定部(9)和小腿固定部(4)，其中，大腿固定部(9)活动连接推杆腔(2)的一端；连杆(8)：其两端分别活动连接推杆腔(2)腔壁和小腿固定部(4)。与现有技术相比，本发明具有结构简单，成本较低，功能多样等特点。
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