一种适用于矿山斜坡生态治理的全自动植树机

    公开(公告)号:CN117178835A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310590185.5

    申请日:2023-05-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供一种适用于矿山斜坡生态治理的全自动植树机,属于环保技术领域,包括可移动车架、推土机构、钻坑机构、存苗机构、放苗及培土机构、夯土机构;可移动车架包括履带总成和机架;推土机构用于在斜坡上拓平地表;钻坑机构用于钻进用于容纳树苗根部的坑;存苗机构是由多根用于存苗的空管环形排列而成的可旋转结构;放苗及培土机构是由双管嵌套而成的可伸缩结构,套环与钩爪分别与连杆铰接,通过套环移动实现钩爪张开与闭合,进而实现树苗放置与培土过程;夯土机构通过两位三通电磁阀控制单作用气缸实现压土杆的反复夯土过程。本发明实现了全流程自动化的植树操作,相比现有的农林种植机械,极大地减轻了操作人员的工作量,提升了植树效率。

    一种沙棘移栽机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116267497A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310369004.6

    申请日:2023-04-07

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提供一种沙棘移栽机,属于沙棘种植技术领域,包括主体框架和行走机构,所述主体框架两侧设置有行走机构,所述主体框架上部开设有电池仓,所述主体框架前端设置有钻孔机构,所述钻孔机构后方安装有给料机构,所述给料机构后方设置有施肥机构,所述施肥机构下方设置有踏实机构。本发明通过设置钻孔机构、给料机构、施肥机构和踏实机构,使得装置能够一次性完成沙棘种植的所有步骤,通过该种方式能够使得沙棘种植更加的快捷,相对于现有人工种植更加地省时省力,并且减少了人工的成本,能够相对缩减沙棘的种植成本,而通过机械化的种植方式,定量的上料、定量的施肥以及固定的钻孔深度也保障了沙棘种植的稳定性。

    一种家用光伏发电装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111740692B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010595311.2

    申请日:2020-06-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种家用光伏发电装置,包括箱体、折叠倾斜光伏单元以及电能分配单元,其中折叠倾斜机构以及设于折叠倾斜机构上的光伏发电机构,工作状态下,将折叠倾斜光伏单元从箱体内取出,并通过展开折叠倾斜机构将光伏发电机构暴露于阳光下并倾斜设置,所产生的电能通过电能分配单元储存或传输至外部用电设备。与现有技术相比,本发明中的折叠倾斜光伏单元结构简单、易于安装、便于维修,并使得光伏发电机构在完全展开后,具备自动与水平地面形成倾角的功能,提高光伏面板的发电效率。

    一种非机动车立体升降停车装置

    公开(公告)号:CN109881933B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201910114742.X

    申请日:2019-02-14

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种非机动车立体升降停车装置,该装置包括外壳体、设于外壳体内的可升降多层车库、设于可升降多层车库下部的车库升降动力组件以及设于地面的车库升降控制组件,所述车库升降动力组件和车库升降控制组件相配合控制车库的升降运动,所述车库内设有用于固定非机动车的库内自锁组件,所述库内自锁组件包括滑槽、固定设于滑槽内端的电磁吸附机构以及滑动设于滑槽上的滑动锁止机构,所述滑动锁止机构将非机动车车轮夹紧固定,滑向电磁吸附机构一端与电磁吸附机构连接。与现有技术相比,本发明有效缓解非机动车停放、占地和被盗等问题。

    一种摩天轮式自行车停车装置

    公开(公告)号:CN109750875B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201811620729.3

    申请日:2018-12-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种摩天轮式自行车停车装置,包括主支架、转轮主体、停车单元和控制单元,所述主支架与所述转轮主体通过轴转动连接,所述转轮主体上设有若干停车单元,所述控制单元向所述转轮主体传输旋转动力;所述控制单元包括手轮和通过动力输送带连接的手轮带轮、若干个中间带轮、转轮主体带轮,所述转轮主体带轮与所述转轮主体固定连接。与现有技术相比,本发明具有空间利用率大、绿色环保、美观耐用、适用范围广、节省人力等优点。

    一种具有紫外线消毒功能的蹲便器

    公开(公告)号:CN112144629A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011057723.7

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有紫外线消毒功能的蹲便器,包括底板、设于底板中部的排泄坑、设于底板上并位于排泄坑两侧的防滑板、设于底板上并位于排泄坑后侧的旋转轴、转动设于旋转轴上并与排泄坑相适配的盖板,以及设于内侧的紫外线消毒灯。与现有技术相比,本发明结构简单,成本较低,可在现有公共卫生设备的基础上直接进行改造,并可通过紫外线照射消毒可有效降低病毒传播率,防止细菌滋生,提高公共卫生水平,具有较为广阔的应用范围。

    一种展开式光伏发电箱
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111865187A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010595417.2

    申请日:2020-06-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种展开式光伏发电箱,包括箱体、设于箱体左右两侧的侧开门、设于箱体顶部、后侧及侧开门的内外两侧的光伏单元,以及设于光伏单元与箱体之间、光伏单元与侧开门之间的角度调节单元。与现有技术相比,本发明充分利用六面体结构箱体的多面性功能,将角度调节单元分别布置在结构箱体的顶部、后侧,以及两扇侧开门的内外两侧,最大限度地提高发电效率,并具有结构简单、运输方便、维修方便等优点。

    手表外壳工件的正反姿态判断的单目机器视觉方法

    公开(公告)号:CN109059867B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201810612412.9

    申请日:2018-06-14

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及手表外壳工件的正反姿态判断的单目机器视觉方法。本发明视觉系统的拍照角度是工件的俯视图,同时利用基于OpenCV的库函数来判断手表壳的正反姿态。该方法抗干扰性强,对硬件设备要求不高,判断正确率很高。将本视觉系统应用于具有判断手表壳工件的正反姿态任务的流水线上会显著提高流水线的工作效率,实现机器代替人眼识别从而实现生产自动化。

    一种智能自擦黑板装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111806121A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010560968.5

    申请日:2020-06-18

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种智能自擦黑板装置,包括底板、设于底板上的横向导轨组、可移动的黑板本体和驱动组件,所述横向导轨组包括成对的短程横向导轨和成对的长程横向导轨,所述短程横向导轨上设有短程滑块,成对的短程滑块之间通过连接杆传动连接,并设有可旋转的同步带,所述同步带上设有清洁件,所述长程横向导轨上设有长程滑块,所述长程滑块通过连接块与黑板本体连接,所述驱动组件包括横向短程驱动电机、纵向驱动电机和横向长程驱动电机,所述横向短程驱动电机与短程滑块传动连接,所述纵向驱动电机与同步带传动连接,所述横向长程驱动电机与长程滑块传动连接。与现有技术相比,本发明能实现分区段和全区段智能擦除,适用于一般教学场景的使用。

    一种家用光伏发电装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111740692A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010595311.2

    申请日:2020-06-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种家用光伏发电装置,包括箱体、折叠倾斜光伏单元以及电能分配单元,其中折叠倾斜机构以及设于折叠倾斜机构上的光伏发电机构,工作状态下,将折叠倾斜光伏单元从箱体内取出,并通过展开折叠倾斜机构将光伏发电机构暴露于阳光下并倾斜设置,所产生的电能通过电能分配单元储存或传输至外部用电设备。与现有技术相比,本发明中的折叠倾斜光伏单元结构简单、易于安装、便于维修,并使得光伏发电机构在完全展开后,具备自动与水平地面形成倾角的功能,提高光伏面板的发电效率。

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