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公开(公告)号：CN110667543A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911031930.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶习性分类的制动踏板感觉模拟装置，踏板推杆的一端铰接在制动踏板的中部，另一端与踏板感觉模拟器连接；制动踏板的顶端与踏板支架铰接，并通过踏板支架、垫块固定于防火墙上；踏板感觉模拟器穿过防火墙上的通孔与踏板推杆连接；踏板推杆后端贴设有应变片，数据采集及处理模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据被数据采集及处理模块进行采集和接收。本发明提供的装置结构简单集成度高，采用可拆卸连接，便于安装与拆装维修；在不使用踏板力传感器的条件下实现了制动踏板力的准确测量，降低了测量系统成本；踏板感觉模拟器能够提供更为真实的踏板感；方便对后续驾驶数据进行处理以及进行驾驶习性分类。
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公开(公告)号：CN108981972A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810647662.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。
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公开(公告)号：CN107784891A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711323648.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟驾驶系统的转向感觉模拟及转角测量装置，包括有齿轮轴、齿条、第一感觉模拟器、第二感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中齿条装配在一底板上，齿条能够沿底板进行前后纵向滑动，齿轮轴上设置有齿轮，齿轮轴通过该齿轮与齿条相啮合，齿轮轴的一端与方向盘相连接，方向盘的转动带动齿轮轴驱使齿条进行前后滑动，齿条的前后端分别与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连，数据采集及控制模块通过导线与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连接。有益效果：为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现转向路感贴切模拟、转向盘转角较高精度测量的同时也降低了实现的成本。
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公开(公告)号：CN106643456A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710056891.6
申请日：2017-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶数据采集系统的踏板行程测量装置及方法，测量装置包括有踏板、第一传动杆、第二传动杆、圆柱体、应变片和数据采集及控制模块，其中第一传动杆铰接在踏板的后端，第一传动杆的后端与第二传动杆的前端相铰接，圆柱体连接在第二传动杆的后端，应变片贴设在圆柱体上，圆柱体的后端连接有弹簧，弹簧的后端固定在固定板上，踏板总成与固定板分别固连在底板上，数据采集及控制模块分别与踏板下端的动作信号开关和应变片相连接。测量方法为：步骤一：确定拟合函数；步骤二：将拟合函数预先设置在踏板行程模拟控制器中；步骤三：计算出踏板行程。有益效果：结构简单，有效的降低了测量系统的成本。
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公开(公告)号：CN105577030A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610159948.0
申请日：2016-03-21
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02N2/18 , H02K7/1166 , H02K37/24
Abstract: 本发明公开了一种用于车轮俘能装置的张开装置，包括有传动装置、压电发电装置、控制模块和电源，其中压电发电装置枢接在底座上，传动装置通过传动轴驱使压电发电装置进行转动，控制模块与传动装置中的电机连接并控制电机的工作，电源与控制模块连接为控制模块提供电力，压电发电装置的底座、传动装置、控制模块和电源均固定在轮毂上。有益效果：利用蜗轮蜗杆的自锁特性实现了对压电发电装置的工作位置的固定，保证了在车轮运动过程中压电发电装置的位置稳定，从而保证了压电发电装置的可靠性，简化了张开装置的结构。另外由于使用蜗轮蜗杆锁止时无需耗费电能，解决了压电发电装置安装时影响装胎的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533000B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201811534138.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有触觉感知的智能人机交互方向盘装置，包括方向盘装置、ECU和柔性感知层；其中，所述柔性感知层套设安装在所述方向盘装置的方向盘上，所述方向盘装置和所述柔性感知层分别与所述ECU电性连接；本发明在传统方向盘的基础上添加柔性感知层，采集驾驶者的触感信息，通过触觉结合听觉和视觉的方式将信息传递给驾驶员，为驾驶员提供兼顾智能化，效率化和安全化的驾驶辅助，对安全驾驶和交通安全有着十分重大的意义。
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公开(公告)号：CN116142216B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310357691.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种驾驶人认知驱动的智能汽车类人行车风险管理系统，包括类人风险认知主模块和类人风险响应主模块，类人风险认知主模块包括环境客观各向异性风险场子模块、驾驶人主观时空认知场子模块和类人时空认知风险计算子模块；类人风险响应主模块包括类人风险接受子模块和类人预期轨迹恢复子模块；本发明通过构建环境客观各向异性风险场和驾驶人主观时空认知场获得类人时空认知风险，进而通过类人风险接受和与预期轨迹恢复实现类人风险响应，从而使智能汽车具备类人的风险认知和风险响应能力，有效解决了现有技术中环境风险描述不准确、安全系统功能单一且关系割裂以及人机风险认知和风险响应差异大的问题。
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公开(公告)号：CN110827615B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911343569.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置，方向盘旋转带动由四个直齿圆柱齿轮构成的两级减速机构传动，进而带动转板旋转，并由转板提供方向盘转动的阻尼和反向的反馈力，通过底板和底座实现对方向盘角度的调整；本发明无需对模拟器座舱本身进行改装，安装灵活、便捷，可以实现转向装置转动限位、自动回正，并能实现方向盘转角测量，可以方便调节方向盘轴线与水平面的夹角，从而使驾驶员获得更加真实的驾驶感受，采用三组压簧和直线式阻尼器提供转向反馈，并可以通过更换不同弹性系数的压簧来调节转向反馈力矩；本发明整体采用环形结构，占用空间小，左右回正力度均匀且大小可调。
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公开(公告)号：CN114089646A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111395578.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种基于驾驶模拟器的弯道驾驶行为机理特征建模方法，基于驾驶模拟器采集数据；通过引入对驾驶人转弯过程中视觉感兴趣区域信息的采集，开展更加全面的弯道驾驶行为研究；提出一套完整、健全的弯道行驶轨迹分析流程、分析手段与方法以及分析的内在逻辑闭环，通过多源化弯道行驶数据采集以及弯道驾驶行为分析，发现了熟练驾驶人转弯过程中的共性特征和差异性，从驾驶人视觉感兴趣区域角度揭示了弯道驾驶行为的内在生成机理，建立了能够有效描述该机理的高级隐式特征，并将其用于构建类人弯道运动轨迹规划系统，证明了本发明所建立的机理特征对系统性能的显著提升。
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公开(公告)号：CN110667543B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911031930.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶习性分类的制动踏板感觉模拟装置，踏板推杆的一端铰接在制动踏板的中部，另一端与踏板感觉模拟器连接；制动踏板的顶端与踏板支架铰接，并通过踏板支架、垫块固定于防火墙上；踏板感觉模拟器穿过防火墙上的通孔与踏板推杆连接；踏板推杆后端贴设有应变片，数据采集及处理模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据被数据采集及处理模块进行采集和接收。本发明提供的装置结构简单集成度高，采用可拆卸连接，便于安装与拆装维修；在不使用踏板力传感器的条件下实现了制动踏板力的准确测量，降低了测量系统成本；踏板感觉模拟器能够提供更为真实的踏板感；方便对后续驾驶数据进行处理以及进行驾驶习性分类。
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