-
公开(公告)号：CN108981972B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810647662.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。
-
公开(公告)号：CN108981972A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810647662.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。
-
公开(公告)号：CN105179518A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510655454.7
申请日：2015-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D41/00
Abstract: 本发明公开了一种车用自动自由轮毂装置，包括半轴、内壳、传动套、变位销、单向离合器以及轮毂。半轴通过螺旋花键与传动套配合，传动套通过单向离合器与轮毂连接。四驱模式下半轴驱动传动套带动轮毂转动，同时通过变位销将半轴与轮毂锁定在一起，在两驱模式下半轴与轮毂能够自动解锁。本发明还提供了一种使用该自动自由轮毂装置的汽车。本发明在传统自由轮毂的结构基础上增添新的结构与机械配合进行设计的，加工改造过程比较简单，改造成本相对较低，依靠花键螺杆传动套之间的配合以及单向离合器的单方向传递动力的特性来实现四驱与二驱之间的切换，可以自动实现四驱与二驱之间的切换，不需要手动控制操作杆或电控旋钮，实现分时四驱。
-
公开(公告)号：CN107697013B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201711095626.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了一种商用车气压主动调节后防护装置，包括有后护板、第一传动杆、第二传动杆、第一气缸、第二气缸、第一滑动杆、第二滑动杆、保险杠、三位五通电磁阀、第一角度传感器、第二角度传感器、毫米波雷达和电子控制单元，其中第一气缸和第二气缸对称设置在后护板的内侧，第一气缸和第二气缸的尾端通过销轴枢接在后护板上，第一气缸前端的顶杆与第一传动杆的顶端相枢接，第二气缸前端的顶杆与第二传动杆的顶端相枢接，第一传动杆和第二传动杆在第一气缸和第二气缸的带动下能够进行相对或相向转动，有益效果：在满足防止后方小轿车钻入的同时可以对提高商用车在崎岖路面的通过性。
-
公开(公告)号：CN108150798B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201711384247.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种便携式车载圆锥仪及其使用方法，包括一个矩形的底板，底板内板面中心处与一个可磁力吸附在车身上的开关式电磁座铰接，底板内板面的四个角固定设置有四个伸缩杆，底板外板面的一侧与一个驱动电机驱动的便携式圆锥仪的顶端铰接，便携式圆锥仪的中部与一个铰接在底板外板面另一侧的由位移电机驱动的滑动旋转折叠机构铰接，便携式圆锥仪可在滑动旋转折叠机构的作用下绕着自身顶端的铰接处做顺时针90度旋转或逆时针90度旋转，可使便携式圆锥仪在使用时与待测地面垂直，使用后可将便携式圆锥仪收起至与底板平行的位置，本发明利于拆卸，可安装于车辆侧面合适处，可以轻易完成圆锥仪的收放，不影响汽车正常行驶。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107826097B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201711219844.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双转子电机的电动助力制动系统，壳体内部采用永磁无刷双转子电机代替单转子电机，外转子与主缸相连实现制动助力，内转子与制动踏板相连实现踏板感觉模拟，壳体内设置电动三爪卡盘，当双转子电机因故障失效时仍可以通过控制电动三爪卡盘的动作，使驾驶员的制动力直接作用于主缸，产生制动力，由于内转子和外转子可以分别控制，使制动助力和制动感觉反馈互不干扰，方便地实现了驾驶员制动力与电机制动力的耦合与解耦，省去了现有技术中为实现上述功能的踏板感觉模拟器等复杂零部件，结构简单，尺寸小，便于实车布置，实现主动制动和失效备份等功能，还能有效地集成ESP、ACC等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
-
公开(公告)号：CN108150798A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711384247.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种便携式车载圆锥仪及其使用方法，包括一个矩形的底板，底板内板面中心处与一个可磁力吸附在车身上的开关式电磁座铰接，底板内板面的四个角固定设置有四个伸缩杆，底板外板面的一侧与一个驱动电机驱动的便携式圆锥仪的顶端铰接，便携式圆锥仪的中部与一个铰接在底板外板面另一侧的由位移电机驱动的滑动旋转折叠机构铰接，便携式圆锥仪可在滑动旋转折叠机构的作用下绕着自身顶端的铰接处做顺时针90度旋转或逆时针90度旋转，可使便携式圆锥仪在使用时与待测地面垂直，使用后可将便携式圆锥仪收起至与底板平行的位置，本发明利于拆卸，可安装于车辆侧面合适处，可以轻易完成圆锥仪的收放，不影响汽车正常行驶。
-
公开(公告)号：CN108564630B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810408377.9
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于智能汽车环境感知技术领域，具体的说是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法。该标定装置包括齿条、垫板、转盘、标定长杆、标定短杆、螺钉、齿轮轴、齿轮轴承、齿轮、底板、底板钢球、限位弹簧、限位钢球、转盘轴、转盘轴承和弹簧锁止机构；本发明是一种基于激光雷达和相机摄像头融合的标定装置及其标定方法，结构简单，可手动操纵，能够在二维平面内移动和转动，同时对扫描点的三维坐标进行标定。解决了单一传感器无法准确完整获取环境信息的缺点，克服了难以确定扫描点位置、标定过程繁琐和扫描点离散不连续等一系列困难。
-
公开(公告)号：CN107826097A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711219844.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/745 , B60T8/4018 , H02K1/2706 , H02K7/06 , H02K16/02
Abstract: 本发明提供了一种基于双转子电机的电动助力制动系统，壳体内部采用永磁无刷双转子电机代替单转子电机，外转子与主缸相连实现制动助力，内转子与制动踏板相连实现踏板感觉模拟，壳体内设置电动三爪卡盘，当双转子电机因故障失效时仍可以通过控制电动三爪卡盘的动作，使驾驶员的制动力直接作用于主缸，产生制动力，由于内转子和外转子可以分别控制，使制动助力和制动感觉反馈互不干扰，方便地实现了驾驶员制动力与电机制动力的耦合与解耦，省去了现有技术中为实现上述功能的踏板感觉模拟器等复杂零部件，结构简单，尺寸小，便于实车布置，实现主动制动和失效备份等功能，还能有效地集成ESP、ACC等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
-
公开(公告)号：CN107697013A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711095626.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/56
CPC classification number: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了一种商用车气压主动调节后防护装置，包括有后护板、第一传动杆、第二传动杆、第一气缸、第二气缸、第一滑动杆、第二滑动杆、保险杠、三位五通电磁阀、第一角度传感器、第二角度传感器、毫米波雷达和电子控制单元，其中第一气缸和第二气缸对称设置在后护板的内侧，第一气缸和第二气缸的尾端通过销轴枢接在后护板上，第一气缸前端的顶杆与第一传动杆的顶端相枢接，第二气缸前端的顶杆与第二传动杆的顶端相枢接，第一传动杆和第二传动杆在第一气缸和第二气缸的带动下能够进行相对或相向转动，有益效果：在满足防止后方小轿车钻入的同时可以对提高商用车在崎岖路面的通过性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.016 seconds)
