-
公开(公告)号：CN110155013A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910439345.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，制动系统包括有第一齿轮、第二齿轮、助力电机、踏板推杆、助力建压缸、制动主缸、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮、第二齿轮、助力电机和助力建压缸装配在一壳体内，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合带动第二齿轮同步转动，第二齿轮中间螺接有丝杆，丝杆为中空结构，第二齿轮转动过程中驱使丝杆进行左右移动，有益效果：实现驾驶员制动力与电机制动力同时输出且互不干扰，电动助力制动系统能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，实现车辆智能化控制，能够作为智能汽车驾驶辅助系统的底层执行器。
-
公开(公告)号：CN111028609B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911343565.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置，踏板设置在底板上的两个侧板之间，踏板的传动轴下方还设置有两个传动轴，每个传动轴上各有一个直齿齿轮，三个直齿齿轮从上至下依次啮合，最下方的传动轴上设置有至少三个发条弹簧，每个发条弹簧对应有一个用于限制该发条弹簧向上运动的极限位置的限位柱，三个限位柱设置在位于右侧的侧板的中下部的弧形的限位槽中并且可在限位槽中移动并固定；本装置可以根据不同试验要求下的踏板力与踏板位移关系曲线来调节各限位柱的位置、更换不同规格的发条弹簧以及根据实验精度要求增加发条弹簧和对应限位柱的数量，最大程度地拟合踏板踩下过程中不同阶段不同的踏板感觉。
-
公开(公告)号：CN110455553B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910763651.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种可实现驾驶员随时介入的驾驶机器人，包括有油门踏板操纵机构、制动踏板操纵机构和方向盘操纵机构，其中油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构并列装配在主驾驶的地板上，方向盘操纵机构设在油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构的上方，方向盘操纵机构前端套设在原车方向盘上，方向盘操纵机构后端固定在主驾驶室内，油门踏板操纵机构还连接有辅助油门踏板操纵机构，制动踏板操纵机构连接有辅助制动踏板操纵机构。有益效果：针对不同车辆制动和油门踏板的间距不同可做出调整，提高了机构的通用性。为车辆试验的安全和效率提供了有力保证。
-
公开(公告)号：CN114056123B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111047240.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种用于集中式电机驱动车辆的陡坡车速控制方法，其方法为：第一步、设计基于有限状态机的系统策略响应模块；第二步、设计基于跟踪误差的过渡车速规划算法；第三步、建立考虑执行器特性的纵向动力学模型；第四步、设计基于ADRC的车速跟踪控制算法；第五步、设计基于滑行阻力的执行器切换规则。本发明的有益效果：实现了车速自动控制与人为控制合理切换，降低了驾驶员操作负担。保证了乘坐舒适性。得益于所设计的纵向过渡过程规划算法能够保证驾驶员的乘坐舒适性，改善控制效果。算法原理简单，易调试且跟踪精度较高。能够保证车辆在下坡路段的执行器合理切换，提高乘坐舒适性，降低驾驶员紧张感。
-
公开(公告)号：CN113815617B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111184789.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于集中式电机驱动车辆的集成式坡道启停控制方法，其方法为：步骤一、设计基于电动车蠕行补偿的上坡起步辅助控制系统；步骤二、设计基于驾驶员操作的全场景自动驻车控制系统，全场景自动驻车控制系统以下叙述由自动驻车系统代替，自动驻车系统包括驻车策略响应模块和液压制动保持模块两部分；步骤三、设计基于起步风险评估的功能集成交互模块。有益效果：所设计的坡起蠕行补偿控制策略能够接管坡起时的制动主缸压力控制，通过基于驱动力矩变化速率的制动减压控制和基于反馈的电动汽车蠕行补偿控制，协同保证车辆顺利起步。该方法原理简单，无需额外设计控制算法，可靠性强。实现了全道路场景下的起步安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113815617A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111184789.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于集中式电机驱动车辆的集成式坡道启停控制方法，其方法为：步骤一、设计基于电动车蠕行补偿的上坡起步辅助控制系统；步骤二、设计基于驾驶员操作的全场景自动驻车控制系统，全场景自动驻车控制系统以下叙述由自动驻车系统代替，自动驻车系统包括驻车策略响应模块和液压制动保持模块两部分；步骤三、设计基于起步风险评估的功能集成交互模块。有益效果：所设计的坡起蠕行补偿控制策略能够接管坡起时的制动主缸压力控制，通过基于驱动力矩变化速率的制动减压控制和基于反馈的电动汽车蠕行补偿控制，协同保证车辆顺利起步。该方法原理简单，无需额外设计控制算法，可靠性强。实现了全道路场景下的起步安全。
-
公开(公告)号：CN110455553A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910763651.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种可实现驾驶员随时介入的驾驶机器人，包括有油门踏板操纵机构、制动踏板操纵机构和方向盘操纵机构，其中油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构并列装配在主驾驶的地板上，方向盘操纵机构设在油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构的上方，方向盘操纵机构前端套设在原车方向盘上，方向盘操纵机构后端固定在主驾驶室内，油门踏板操纵机构还连接有辅助油门踏板操纵机构，制动踏板操纵机构连接有辅助制动踏板操纵机构。有益效果：针对不同车辆制动和油门踏板的间距不同可做出调整，提高了机构的通用性。为车辆试验的安全和效率提供了有力保证。
-
公开(公告)号：CN108378586A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810441128.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有自防倾倒功能的抽屉组式家具，包括：外壳体，其内部竖直排列支撑多个抽屉；卷簧绞盘，其沿所述外壳体竖直轴向分别对称可旋转设置在所述外壳体内部顶面后侧和底面后侧；换挡杆，其垂直穿过所述外壳体顶面；多个换挡槽，其分别与所述抽屉后侧面对应设置，能够选择性与所述换挡杆和所述抽屉连接和断开；拨杆，其水平设置在所述换挡槽下方且与所述换挡槽固定连接；动滑轮，其设置在所述拨杆两侧；定滑轮，其分别设置在相邻所述抽屉之间的所述外壳体后侧面上；一对皮带，其分别依次绕过位于同一竖直方向的所述动滑轮和所述定滑轮，并且所述皮带两端分别对应卷绕位于同一竖直方向的所述卷簧绞盘。实现抽屉组式家具的自防倾倒功能。
-
公开(公告)号：CN111301379B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010146427.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种半主动式线控制动系统踏板感觉模拟器，包括踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第一弹簧、第二活塞腔体、第二活塞、第二弹簧、第三活塞、第三弹簧、第四活塞、凸轮、齿轮减速机构和电机，本发明根据中小强度制动、大强度制动和紧急制动三种不同的制动强度提供不同的踏板模拟反力。当电控单元ECU失效时，本发明借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。本发明在传统被动式踏板感觉模拟器基础上进一步改进，节约了成本，且集成度更高，更适于汽车的装配；踏板感觉模拟器中采用常规弹簧提供踏板力，降低了制造难度，并且可以通过更换不同弹性系数的弹簧来调整踏板力，使踏板力更容易控制。
-
公开(公告)号：CN114056123A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111047240.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种用于集中式电机驱动车辆的陡坡车速控制方法，其方法为：第一步、设计基于有限状态机的系统策略响应模块；第二步、设计基于跟踪误差的过渡车速规划算法；第三步、建立考虑执行器特性的纵向动力学模型；第四步、设计基于ADRC的车速跟踪控制算法；第五步、设计基于滑行阻力的执行器切换规则。本发明的有益效果：实现了车速自动控制与人为控制合理切换，降低了驾驶员操作负担。保证了乘坐舒适性。得益于所设计的纵向过渡过程规划算法能够保证驾驶员的乘坐舒适性，改善控制效果。算法原理简单，易调试且跟踪精度较高。能够保证车辆在下坡路段的执行器合理切换，提高乘坐舒适性，降低驾驶员紧张感。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.02 seconds)
