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公开(公告)号：CN108981972B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810647662.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。
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公开(公告)号：CN107560874B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710918715.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种面向商用半挂车主动紧急制动系统的试验台，克服了目前不能够对半挂车制动系统进行主动制动的问题，其包括控制部分与机械部分；控制部分包括处理器板卡(50)、接口面板(51)、接线端子(52)、电脑主机(53)与显示器(54)；电脑主机(53)与处理器板卡(50)网线连接，处理器板卡(50)与接口面板(51)数据线连接，接口面板(51)与接线端子(52)的一侧的1～26接口数据线连接，接线端子(52)另一侧和机械部分的保压电磁阀、减压电磁阀、半挂车电磁阀(17)、牵引车后轴电磁阀(36)、牵引车前轴电磁阀(49)、压力变送器及制动模拟机构中的JHBM压力传感器(26‑13)数据线连接。
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公开(公告)号：CN111580500A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010391236.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种针对自动驾驶汽车安全性的评价方法，将安全性测试所得到的试验结果按照逻辑场景参数空间的边界进行对称化处理，将对称处理之后的试验数据进行标准化处理；初步计算试验数据的聚类中心，当聚类中心只有一个时使用单高斯模型聚类方法对试验数据进行聚类，当聚类中心存在多个时使用高斯混合模型进行聚类、统计得到的高斯模型参数，删除因对称处理产生的多余高斯分布；使用危险域离散度、危险域范围、场景危险率对该逻辑场景下的自动驾驶安全性进行评价；本方法不但可以描述发现自动驾驶汽车设计缺陷的困难程度，还可以描述自动驾驶汽车设计缺陷的影响范围，并能通过量化的方式描述自动驾驶汽车在逻辑场景中的安全性。
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公开(公告)号：CN109177946A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811300321.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T7/042 , B60T13/748
Abstract: 本发明涉及一种无反应盘的完全解耦式集成电子液压制动系统，包括壳体、踏板感觉模拟器、踏板推杆、锁止机构、助力电机、制动主缸、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺杆、第一齿轮、第二齿轮、失效备份推杆、踏板行程传感器和电控单元ECU；目的是提高电子液压制动系统的集成化程度，提高解耦能力，能够配合再生制动最大限度的回收制动能量，取消反应盘结构，降低制动系统的控制难度，提高系统的响应速度和制动压力控制精度，实现液压制动力的主动控制，能够作为智能驾驶辅助系统的底层执行器。
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公开(公告)号：CN109177944A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811300099.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种液压耦合的电子液压制动系统。目的是解决目前电子液压制动系统存在的一些问题，本发明包括人力液压缸、助力液压缸、制动主缸、制动踏板、踏板行程传感器、助力电机、助力传动组件、常开电磁阀、常闭电磁阀、单向阀A、单向阀B、液压控制单元HCU、液压力传感器、电控单元ECU等结构，本发明具有常规制动、主动制动以及失效备份三种工作模式。本发明采用了一种新型的液压耦合的方案，取消了反应盘结构，驾驶员的踏板力和制动助力通过液压方式耦合，由于取消了反应盘结构，整个制动系统的控制算法得到了简化，便于控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108394393A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810414248.0
申请日：2018-05-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种大传动比的电动助力制动系统，包括有电机、第一传动副、第二传动副、第三传动副和动力耦合机构，其中电机与第一传动副连接并驱使第一传动副的工作，第二传动副和第三传动副依次连接在第一传动副后，第一传动副、第二传动副和第三传动副在电机的驱使下进行联动，动力耦合机构与第三传动副相连接。有益效果：解决了目前电动助力制动系统存在的传动比较小导致的最大制动力不足以及电机电流过大等问题。为重型车辆制动系统的智能化提供一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN107757380A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711067098.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60L7/24 , B60T13/746
Abstract: 本发明提供了一种集成式电动助力制动系统，包括电机、行星齿轮组、滚珠丝杠机构，行星齿轮组中的行星轮与滚柱丝杠机构中的螺母连接，踏板推杆通过弹性反应盘、助力推杆与主缸的输出轴连接，踏板推杆上有踏板行程传感器，主缸通过液压管路、压力传感器、两个二位二通电磁阀与液压控制单元连接，液压控制单元通过制动管路与车辆上的四个盘式制动器连接，踏板行程传感器、二位二通电磁阀、液压控制单元、压力传感器与车辆的电子控制单元连接；本发明以电机作为动力源，采用两级传动机构实现减速增扭作用，并且把电机的转动输出转化为平动输出，传动比大、传动精度高、传动效率高且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN111580500B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010391236.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种针对自动驾驶汽车安全性的评价方法，将安全性测试所得到的试验结果按照逻辑场景参数空间的边界进行对称化处理，将对称处理之后的试验数据进行标准化处理；初步计算试验数据的聚类中心，当聚类中心只有一个时使用单高斯模型聚类方法对试验数据进行聚类，当聚类中心存在多个时使用高斯混合模型进行聚类、统计得到的高斯模型参数，删除因对称处理产生的多余高斯分布；使用危险域离散度、危险域范围、场景危险率对该逻辑场景下的自动驾驶安全性进行评价；本方法不但可以描述发现自动驾驶汽车设计缺陷的困难程度，还可以描述自动驾驶汽车设计缺陷的影响范围，并能通过量化的方式描述自动驾驶汽车在逻辑场景中的安全性。
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公开(公告)号：CN109878486B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910315572.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，包括有制动踏板、踏板力液压缸、助力阀、制动主缸、储液罐、助力电机、蜗杆、蜗轮、液压控制单元和电控单元，其中制动踏板通过踏板推杆与踏板力液压缸中的第一活塞相连接，踏板力液压缸的后端通过管路与助力阀的前端相连接，助力阀的后端与制动主缸的前端相连接，储液罐通过管路与踏板力液压缸和制动主缸的内腔相连通，助力电机与蜗杆相连接并驱使蜗杆的运动，蜗杆与蜗轮相啮合带动蜗轮转动，有益效果：能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序(ESP)、自适应巡航控制(ACC)等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
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公开(公告)号：CN108981972A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810647662.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。
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