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公开(公告)号：CN108981972A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810647662.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。
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公开(公告)号：CN109493681B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811450741.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车人机共驾的驾驶试验平台，包括有支架、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、步进电机、显示屏、仿真系统和踏板驱动机构，其中支架设在两个驾驶座椅的前方，支架的顶板上装配有支撑板，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的一端均枢接在支撑板上，第一传动轴与步进电机的输出轴相连接，第一传动轴在步进电机的驱使下进行转动，第一传动轴上装配有第一齿轮，第二传动轴上装配有第二齿轮和第三齿轮，第三传动轴上装配有第四齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第三齿轮和第四齿轮相啮合，有益效果：实验平台结构简单，安装方便。实验平台传动部分可以进行改造，改造的过程方便简单。
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公开(公告)号：CN108150798B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201711384247.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种便携式车载圆锥仪及其使用方法，包括一个矩形的底板，底板内板面中心处与一个可磁力吸附在车身上的开关式电磁座铰接，底板内板面的四个角固定设置有四个伸缩杆，底板外板面的一侧与一个驱动电机驱动的便携式圆锥仪的顶端铰接，便携式圆锥仪的中部与一个铰接在底板外板面另一侧的由位移电机驱动的滑动旋转折叠机构铰接，便携式圆锥仪可在滑动旋转折叠机构的作用下绕着自身顶端的铰接处做顺时针90度旋转或逆时针90度旋转，可使便携式圆锥仪在使用时与待测地面垂直，使用后可将便携式圆锥仪收起至与底板平行的位置，本发明利于拆卸，可安装于车辆侧面合适处，可以轻易完成圆锥仪的收放，不影响汽车正常行驶。
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公开(公告)号：CN109493681A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811450741.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车人机共驾的驾驶试验平台，包括有支架、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、步进电机、显示屏、仿真系统和踏板驱动机构，其中支架设在两个驾驶座椅的前方，支架的顶板上装配有支撑板，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的一端均枢接在支撑板上，第一传动轴与步进电机的输出轴相连接，第一传动轴在步进电机的驱使下进行转动，第一传动轴上装配有第一齿轮，第二传动轴上装配有第二齿轮和第三齿轮，第三传动轴上装配有第四齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第三齿轮和第四齿轮相啮合，有益效果：实验平台结构简单，安装方便。实验平台传动部分可以进行改造，改造的过程方便简单。
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公开(公告)号：CN108150798A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711384247.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种便携式车载圆锥仪及其使用方法，包括一个矩形的底板，底板内板面中心处与一个可磁力吸附在车身上的开关式电磁座铰接，底板内板面的四个角固定设置有四个伸缩杆，底板外板面的一侧与一个驱动电机驱动的便携式圆锥仪的顶端铰接，便携式圆锥仪的中部与一个铰接在底板外板面另一侧的由位移电机驱动的滑动旋转折叠机构铰接，便携式圆锥仪可在滑动旋转折叠机构的作用下绕着自身顶端的铰接处做顺时针90度旋转或逆时针90度旋转，可使便携式圆锥仪在使用时与待测地面垂直，使用后可将便携式圆锥仪收起至与底板平行的位置，本发明利于拆卸，可安装于车辆侧面合适处，可以轻易完成圆锥仪的收放，不影响汽车正常行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108828185A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810370494.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种车前测量式车载圆锥指数仪，吸附在车身上的开关式磁力座通过球铰与矩形的控制箱铰接，控制箱内设置有与单片机连接的减速电机，减速电机的输出轴通过联轴器和阻尼转轴与转动臂的一端连接，转动臂的另一端通过同步带轮与可伸缩的圆锥仪的上端铰接，阻尼转轴和同步带轮通过同步带连接，转动臂带有开口向下的可收纳圆锥仪的通槽，气体支撑杆设置在转动臂的通槽和圆锥仪的中部之间，圆锥仪的压力传感器通过数据线与控制箱内的单片机的数据输入端连接；本发明采用电机驱动代替人工操作，使圆锥头按恒定速度贯入土壤，避免了人为因素的影响，提高了精度，占用空间小，方便拆卸。
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公开(公告)号：CN108981972B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810647662.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。
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公开(公告)号：CN208254979U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820963783.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多方位测量剪力和圆锥指数的车载仪器，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208140701U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820586106.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了一种测量车辆前方未知区域土壤圆锥指数的圆锥指数仪，吸附在车身上的开关式磁力座通过球铰与矩形的控制箱铰接，控制箱内设置有与单片机连接的减速电机，减速电机的输出轴通过联轴器和阻尼转轴与转动臂的一端连接，转动臂的另一端通过同步带轮与可伸缩的圆锥仪的上端铰接，阻尼转轴和同步带轮通过同步带连接，转动臂带有开口向下的可收纳圆锥仪的通槽，气体支撑杆设置在转动臂的通槽和圆锥仪的中部之间，圆锥仪的压力传感器通过数据线与控制箱内的单片机的数据输入端连接；本实用新型采用电机驱动代替人工操作，使圆锥头按恒定速度贯入土壤，避免了人为因素的影响，提高了精度，占用空间小，方便拆卸。
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公开(公告)号：CN209560763U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821994953.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种智能汽车人机协同驾驶实验平台，包括有支架、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、步进电机、显示屏、仿真系统和踏板驱动机构，其中支架设在两个驾驶座椅的前方，支架的顶板上装配有支撑板，第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的一端均枢接在支撑板上，第一传动轴与步进电机的输出轴相连接，第一传动轴在步进电机的驱使下进行转动，第一传动轴上装配有第一齿轮，第二传动轴上装配有第二齿轮和第三齿轮，第三传动轴上装配有第四齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，第三齿轮和第四齿轮相啮合，有益效果：实验平台结构简单，安装方便。实验平台传动部分可以进行改造，改造的过程方便简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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