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公开(公告)号：CN108981972B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810647662.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪，主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成；圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现，互不影响，精度较高；电动推杆代替人工操作，便于控制圆锥杆的贯入速度，同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度；测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动，箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤，进行剪切力的测量；通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接，方便拆卸，并可实现不同方位、不同角度的测量。
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公开(公告)号：CN107886798B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201711119070.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶模拟系统的驾驶技能辨识装置及方法，辨识装置包括有座椅、转向盘总成、踏板总成、支架、屏幕和工控机，其中转向盘总成固定在支架上，踏板总成装配在支架的下方，屏幕设在转向盘总成和支架的前方，座椅对应转向盘总成设置，座椅的下方设置有连接板和底板，连接板顶面与座椅底部之间装配有电动缸，连接板的后侧与底板的后端板之间也装配有电动缸，前述的电动缸均与电动缸控制系统相连接并由电动缸控制系统控制工作，能辨识方法为：步骤一、设已知训练集；步骤二、构造并求解最优化问题；步骤三、判断驾驶人的驾驶技能情况；步骤四、辨识驾驶人驾驶技能情况；有益效果：实现驾驶感觉贴切模拟的同时也降低了成本。
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公开(公告)号：CN111028609A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911343565.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置，踏板设置在底板上的两个侧板之间，踏板的传动轴下方还设置有两个传动轴，每个传动轴上各有一个直齿齿轮，三个直齿齿轮从上至下依次啮合，最下方的传动轴上设置有至少三个发条弹簧，每个发条弹簧对应有一个用于限制该发条弹簧向上运动的极限位置的限位柱，三个限位柱设置在位于右侧的侧板的中下部的弧形的限位槽中并且可在限位槽中移动并固定；本装置可以根据不同试验要求下的踏板力与踏板位移关系曲线来调节各限位柱的位置、更换不同规格的发条弹簧以及根据实验精度要求增加发条弹簧和对应限位柱的数量，最大程度地拟合踏板踩下过程中不同阶段不同的踏板感觉。
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公开(公告)号：CN107067869B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201611259715.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统,为解决现有技术存在的难以全方位的模拟汽车的运动姿态、体积庞大以及搬运维修困难的问题，其包括驾驶舱、六自由度运动机构、外舱以及数据采集装置；其中：驾驶舱包括有车身；六自由度运动机构包括有伺服电动缸组与电动缸控制装置；伺服电动缸组包括第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸，伺服电动缸组与电动缸控制装置之间采用电线连接；伺服电动缸组的一端和车身的底板之间用螺栓连接，伺服电动缸组的另一端和外仓的壳体的内壁之间用螺栓连接；数据采集装置布置在驾驶舱中，驾驶舱分别和数据采集装置、六自由度运动机构电线连接。
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公开(公告)号：CN107526906A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710957624.6
申请日：2017-10-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06K9/6267 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据采集的驾驶风格辨识装置及方法，辨识装置包括有架体、转向盘、显示器、踏板总成、工控机和电源，其中转向盘和显示器设置在架体的一端，踏板总成设在转向盘的斜下方，转向盘上装配有转角传感器，踏板总成上装配有加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器，转向盘、显示器、踏板总成和工控机通过导线分别与电源相连接，方法为：步骤一、利用工控机搭建一套驾驶人驾驶数据采集系统；步骤二、训练随机森林模型用于典型工况的辨识。有益效果：本发明为未来智能汽车的科研工作、教学工作提供了新型的工具手段，在实现驾驶场景贴切模拟的同时也提高了驾驶风格的辨识精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104617816B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510091494.3
申请日：2015-03-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种便于安装的车轮振动俘能装置，包括底座、压电悬臂梁总成、壳体、舵机和电源及控制模块，其中底座固定在轮辋内，压电悬臂梁总成设在壳体内，壳体通过转轴枢接在底座上，舵机驱使壳体进行转动，压电悬臂梁总成通过导线与电源及控制模块连接，电源及控制模块通过导线与舵机相连，电源及控制模块给舵机提供动力并控制舵机的工作。底座与轮辋接触的下表面形状与轮辋的形状相应，底座的顶面为变截面，其中与壳体底部接触的部位与壳体底部的形状相应，与壳体侧面接触的部位与壳体侧面的形状相应，壳体侧面与轮辋接触时为相切接触。有益效果：该装置总成能够进行便捷快速拆装，舵机通过无线控制，简单易行。
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公开(公告)号：CN108482287B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810420971.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动紧急后防护装置及方法，包括：车架、驱动机构、后保险杠和控制装置；所述驱动机构安装在所述车架上，并且与所述后保险杠传动连接，所述控制装置与所述驱动机构电性连接。本发明提供了一种自动紧急后防护装置及方法，采用机电一体化技术既可以在保证碰撞时后方车辆的安全，又能提高车辆的通过性，并且保护车辆在正常行驶时,其后防护装置不易损坏；当己车车辆降低其速度或停车时，或者当后车等高速运动或突然加速导致可能追尾时整个装置启动，并且向驾驶者提供与后车发生碰撞的危险警告，并操作后保险杠降至工作位置，以降低碰撞事故的危害程度。
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公开(公告)号：CN116142216A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310357691.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种驾驶人认知驱动的智能汽车类人行车风险管理系统，包括类人风险认知主模块和类人风险响应主模块，类人风险认知主模块包括环境客观各向异性风险场子模块、驾驶人主观时空认知场子模块和类人时空认知风险计算子模块；类人风险响应主模块包括类人风险接受子模块和类人预期轨迹恢复子模块；本发明通过构建环境客观各向异性风险场和驾驶人主观时空认知场获得类人时空认知风险，进而通过类人风险接受和与预期轨迹恢复实现类人风险响应，从而使智能汽车具备类人的风险认知和风险响应能力，有效解决了现有技术中环境风险描述不准确、安全系统功能单一且关系割裂以及人机风险认知和风险响应差异大的问题。
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公开(公告)号：CN114670837B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210435145.9
申请日：2022-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W60/00 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种智能汽车类人弯道轨迹双重规划系统，包括类人弯道轨迹预规划模块和类人弯道轨迹重规划模块，进一步包括驾驶人弯道视觉关注特征生成子模块、基于编码‑解码架构的类人弯道轨迹预规划子模块、基于非对称性风险场的预规划轨迹风险评估子模块和基于非对称性风险场的弯道轨迹重规划子模块。本发明建立驾驶人弯道视觉关注特征并将其引入类人弯道轨迹预规划，实现了预规划弯道轨迹与驾驶人真实弯道轨迹的高度匹配；通过非对称性风险场评估预规划弯道轨迹风险并基于风险进行弯道轨迹重规划，降低由于数据驱动方法黑盒化程度高、泛化性差产生的安全隐患；本发明具有良好的泛化能力和移植能力，能够有效降低重复性开发带来的成本浪费。
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公开(公告)号：CN110775179A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810858621.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生承载机器人装置，包括：载运台、机架、三自由度单腿和控制系统，载运台安装在机架顶端，并通过孔槽结构与机架配合连接；机架两侧均安装有四个三自由度单腿，且两两对称设置；控制系统包括压力传感器、主控板和供电电源，压力传感器设置于载运台与机架的连接处，机架的中央位置设置有支架，主控板和供电电源均设置在支架上；供电电源和压力传感器均与主控板电性连接。本发明结构设计合理，能够更好的适应各种地形，更好的完成载运任务，并且可以自主选择步态模式，既保证了越障能力，又有较好的承载能力和速度特性。
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