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公开(公告)号：CN106696938B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201611161795.X
申请日：2016-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种基于X型布置的解耦式电动助力制动系统，包括有制动踏板、电动助力转化机构、制动主缸、储液罐、电动储液缸、液压系统和制动轮缸，其中制动踏板的推杆与电动助力转化机构的输入端连接，电动助力转化机构的输出端与制动主缸的活塞推杆连接，储液罐连接在制动主缸上，液压系统中有连接口分别连接制动主缸、电动储液缸与制动轮缸。有益效果：采用电机助力制动，不依赖于真空，且能保持与真空助力器相似的踏板感；在再生制动时，通过调节电机助力特性，能保持踏板感不变；通过控制储液缸电机使制动主缸制动液移出量与储液缸制动液进液量相等，控制更精确；实现了再生制动与摩擦制动的协调制动，能尽可能的回收制动能量。
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公开(公告)号：CN107886798B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201711119070.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶模拟系统的驾驶技能辨识装置及方法，辨识装置包括有座椅、转向盘总成、踏板总成、支架、屏幕和工控机，其中转向盘总成固定在支架上，踏板总成装配在支架的下方，屏幕设在转向盘总成和支架的前方，座椅对应转向盘总成设置，座椅的下方设置有连接板和底板，连接板顶面与座椅底部之间装配有电动缸，连接板的后侧与底板的后端板之间也装配有电动缸，前述的电动缸均与电动缸控制系统相连接并由电动缸控制系统控制工作，能辨识方法为：步骤一、设已知训练集；步骤二、构造并求解最优化问题；步骤三、判断驾驶人的驾驶技能情况；步骤四、辨识驾驶人驾驶技能情况；有益效果：实现驾驶感觉贴切模拟的同时也降低了成本。
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公开(公告)号：CN108275139A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810109567.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统，克服了现有技术存在的制动系统难以解耦、解耦成本昂贵与踏板感保持不好的问题，其包括制动意图产生单元、电动助力总成、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件、制动主缸总成、HCU与电子控制单元；制动意图产生单元的制动踏板推杆装入助力推杆内与电动助力总成连接，电动助力总成的螺杆与减速机构啮合连接和助力电机总成连接，制动踏板与制动力解耦部件的解耦缸与耦合推杆连接和电动助力总成连接，制动主缸总成的主缸推杆与解耦缸连接和制动踏板与制动力解耦部件连接，主缸与HCU连接，电子控制单元和制动意图产生单元、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件及HCU线连接。
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公开(公告)号：CN107526906A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710957624.6
申请日：2017-10-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06K9/6267 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数据采集的驾驶风格辨识装置及方法，辨识装置包括有架体、转向盘、显示器、踏板总成、工控机和电源，其中转向盘和显示器设置在架体的一端，踏板总成设在转向盘的斜下方，转向盘上装配有转角传感器，踏板总成上装配有加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器，转向盘、显示器、踏板总成和工控机通过导线分别与电源相连接，方法为：步骤一、利用工控机搭建一套驾驶人驾驶数据采集系统；步骤二、训练随机森林模型用于典型工况的辨识。有益效果：本发明为未来智能汽车的科研工作、教学工作提供了新型的工具手段，在实现驾驶场景贴切模拟的同时也提高了驾驶风格的辨识精度。
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公开(公告)号：CN106627551B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710094660.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统，为克服踏板感觉模拟及再生制动时踏板解耦复杂的问题，其包括制动踏板、一体化电动助力机构、制动主缸、储液缸、液压系统、四个轮缸与储液罐。一体化电动助力机构包括制动踏板推杆与制动推杆；储液缸的储液活塞杆与储液滚珠丝杠连接，储液缸与液压系统的换向阀A口连接，制动踏板推杆与制动踏板连接，制动推杆与制动主缸连接，制动主缸和储液罐连接，制动主缸的第二腔室油口和液压系统中前轴隔离阀P口连接；制动主缸第一腔室油口和液压系统的后轴隔离阀P口连接；液压系统的左前轮减压阀与右前轮减压阀和两前轮轮缸连接，液压系统的右后轮减压阀与左后轮减压阀和两后轮轮缸连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107776563A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711186939.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/746 , B60T13/745
Abstract: 本发明公开了一种传动比可调的电动助力制动系统，包括有一号轴、二号轴、空心轴、主缸和控制装置，其中一号轴和二号轴对称设在空心轴的两侧，一号轴的一端连接有一号电机，二号轴上固连有低速挡一号齿轮和高速挡一号齿轮，低速挡一号齿轮和高速挡一号齿轮与二号轴同步转动，空心轴上对应二号轴上低速挡一号齿轮的位置处套接有低速挡二号齿轮，低速挡一号齿轮和低速挡二号齿轮相啮合，空心轴上对应二号轴上高速挡一号齿轮的位置处套接有高速挡二号齿轮，高速挡一号齿轮和高速挡二号齿轮相啮合，有益效果：能够实施主动制动、实效备份等功能，还能集成主动控制技术，实现车辆智能化控制。可移植性好，并且易于外接设备进行测试实验。
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公开(公告)号：CN107591053A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710967823.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟及行程计算装置，包括有第一传动轴、第二传动轴、叉杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中第一传动轴上装配有第一圆柱齿轮，第二传动轴的一端装配有第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮相啮合，第二传动轴的另一端设置有偏心轮，偏心轮上设置有滑槽，叉杆的顶端枢接有驱动轮，驱动轮嵌设在第二传动轴一端偏心轮的滑槽内，偏心轮转动过程中带动驱动轮进行转动，感觉模拟器设置在叉杆的下端，叉杆的杆体上的应变片通过导线与数据采集及控制模块相连接。有益效果：有效的降低了测量系统的成本。在实现转动转向盘转动感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。
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公开(公告)号：CN108275139B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810109567.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统，克服了现有技术存在的制动系统难以解耦、解耦成本昂贵与踏板感保持不好的问题，其包括制动意图产生单元、电动助力总成、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件、制动主缸总成、HCU与电子控制单元；制动意图产生单元的制动踏板推杆装入助力推杆内与电动助力总成连接，电动助力总成的螺杆与减速机构啮合连接和助力电机总成连接，制动踏板与制动力解耦部件的解耦缸与耦合推杆连接和电动助力总成连接，制动主缸总成的主缸推杆与解耦缸连接和制动踏板与制动力解耦部件连接，主缸与HCU连接，电子控制单元和制动意图产生单元、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件及HCU线连接。
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公开(公告)号：CN106839970B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710098003.7
申请日：2017-02-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶数据采集系统的转向盘转角测量装置及方法，测量装置包括有测力壳体、应变筒和数据采集及控制模块，其中测力壳体内装配有轴齿轮，轴齿轮的中心轴与车辆方向盘的转轴相连接，轴齿轮与设在测力壳体一侧的齿条相啮合，应变筒设在齿条的对应侧，应变筒内装配有弹簧，弹簧与齿条相连接，应变筒上还装配有应变片，应变片与数据采集及控制模块相连接，数据采集及控制模块能够接收并处理应变片所传递的数据。测量方法为：步骤一：预先进行标定实验；步骤二：将拟合函数预先设置在转向盘转角模拟控制器中；步骤三：计算出转向盘转动角度。有益效果：便于分离组装与检测维修；有效的降低了测量系统成本。
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公开(公告)号：CN106627551A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710094660.4
申请日：2017-02-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/745 , B60T13/141 , B60T13/142 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2270/60
Abstract: 本发明公开了一种适用于再生制动的一体化解耦式电动助力制动系统，为克服踏板感觉模拟及再生制动时踏板解耦复杂的问题，其包括制动踏板、一体化电动助力机构、制动主缸、储液缸、液压系统、四个轮缸与储液罐。一体化电动助力机构包括制动踏板推杆与制动推杆；储液缸的储液活塞杆与储液滚珠丝杠连接，储液缸与液压系统的换向阀A口连接，制动踏板推杆与制动踏板连接，制动推杆与制动主缸连接，制动主缸和储液罐连接，制动主缸的第二腔室油口和液压系统中前轴隔离阀P口连接；制动主缸第一腔室油口和液压系统的后轴隔离阀P口连接；液压系统的左前轮减压阀与右前轮减压阀和两前轮轮缸连接，液压系统的右后轮减压阀与左后轮减压阀和两后轮轮缸连接。
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