一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪

    公开(公告)号:CN108981972A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810647662.6

    申请日:2018-06-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪,主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成;圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现,互不影响,精度较高;电动推杆代替人工操作,便于控制圆锥杆的贯入速度,同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度;测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动,箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤,进行剪切力的测量;通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接,方便拆卸,并可实现不同方位、不同角度的测量。

    部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统

    公开(公告)号:CN108275139B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201810109567.0

    申请日:2018-02-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统,克服了现有技术存在的制动系统难以解耦、解耦成本昂贵与踏板感保持不好的问题,其包括制动意图产生单元、电动助力总成、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件、制动主缸总成、HCU与电子控制单元;制动意图产生单元的制动踏板推杆装入助力推杆内与电动助力总成连接,电动助力总成的螺杆与减速机构啮合连接和助力电机总成连接,制动踏板与制动力解耦部件的解耦缸与耦合推杆连接和电动助力总成连接,制动主缸总成的主缸推杆与解耦缸连接和制动踏板与制动力解耦部件连接,主缸与HCU连接,电子控制单元和制动意图产生单元、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件及HCU线连接。

    智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架

    公开(公告)号:CN108627810B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201810419610.3

    申请日:2018-05-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架,底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台,底座上有集水槽,底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱,暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽,弧形通槽形状与多目标收发天线转台前端运动轨迹相同,多目标收发天线转台的前端可在弧形通孔弧形通槽内运动,多目标收发天线转台前端运动轨迹覆盖雷达平台上的毫米波雷达的扫描范围,风扇设置在毫米波雷达的扫描范围之外,暗箱上盖上设置有楔形细沙容纳器和模拟降雨喷头位于毫米波雷达的扫描范围上方;本发明可模拟两个或以上的虚拟目标对毫米波雷达硬件进行在环测试,并可模拟降雨和风沙环境,结构简单、易于推广。

    一种商用车气压主动调节后防护装置

    公开(公告)号:CN107697013A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201711095626.5

    申请日:2017-11-09

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60R19/56

    Abstract: 本发明公开了一种商用车气压主动调节后防护装置,包括有后护板、第一传动杆、第二传动杆、第一气缸、第二气缸、第一滑动杆、第二滑动杆、保险杠、三位五通电磁阀、第一角度传感器、第二角度传感器、毫米波雷达和电子控制单元,其中第一气缸和第二气缸对称设置在后护板的内侧,第一气缸和第二气缸的尾端通过销轴枢接在后护板上,第一气缸前端的顶杆与第一传动杆的顶端相枢接,第二气缸前端的顶杆与第二传动杆的顶端相枢接,第一传动杆和第二传动杆在第一气缸和第二气缸的带动下能够进行相对或相向转动,有益效果:在满足防止后方小轿车钻入的同时可以对提高商用车在崎岖路面的通过性。

    制动踏板与助力机构完全分离式电动助力制动系统

    公开(公告)号:CN107985292B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN201711470555.2

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种制动踏板与助力机构完全分离式电动助力制动系统,制动意图产生单元通过液压管路和踏板感觉模拟器相连;踏板感觉模拟器设置在从主缸后腔至HCU进液口的液压管路上;HCU出液口通过液压管路和轮缸相连;在从主缸后腔至HCU进液口的液压管路之间有电磁阀;在从主缸前腔至HCU进液口的液压管路之间安装有液压力传感器;电动助力总成的主缸推杆与主缸后腔活塞连接;电子控制单元通过线束和踏板位移传感器、HCU、电磁阀、液压力传感器以及电机的信号端相连;本发明解决了现有的电动助力制动系统所存在的制动踏板与助力机构耦合复杂、控制算法复杂、踏板感保持性不好、传动副尺寸大、外资企业行业垄断的问题。

    一种车前测量式车载圆锥指数仪

    公开(公告)号:CN108828185A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810370494.0

    申请日:2018-04-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车前测量式车载圆锥指数仪,吸附在车身上的开关式磁力座通过球铰与矩形的控制箱铰接,控制箱内设置有与单片机连接的减速电机,减速电机的输出轴通过联轴器和阻尼转轴与转动臂的一端连接,转动臂的另一端通过同步带轮与可伸缩的圆锥仪的上端铰接,阻尼转轴和同步带轮通过同步带连接,转动臂带有开口向下的可收纳圆锥仪的通槽,气体支撑杆设置在转动臂的通槽和圆锥仪的中部之间,圆锥仪的压力传感器通过数据线与控制箱内的单片机的数据输入端连接;本发明采用电机驱动代替人工操作,使圆锥头按恒定速度贯入土壤,避免了人为因素的影响,提高了精度,占用空间小,方便拆卸。

    一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪

    公开(公告)号:CN108981972B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN201810647662.6

    申请日:2018-06-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种可同时测量剪切力和圆锥指数的车载测量仪,主要由吸附在车辆表面的真空吸盘、长度和角度可变的连接装置、控制中枢测量箱、以及进入土壤实际测量的剪切杆和圆锥杆组成;圆锥杆的贯入竖直运动和爪盘的剪切旋转运动分别实现,互不影响,精度较高;电动推杆代替人工操作,便于控制圆锥杆的贯入速度,同时还可以通过与电动推杆下部连接的直线位移传感器时刻感知贯入深度;测量箱内部的丝杠螺母机构可实现箱体与车辆固定位置的相对移动,箱体下端固定长度的爪盘能伸入土壤,进行剪切力的测量;通过测量仪尾端的真空吸盘实现与车辆的连接,方便拆卸,并可实现不同方位、不同角度的测量。

    部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统

    公开(公告)号:CN108275139A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810109567.0

    申请日:2018-02-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种部分与完全解耦的复合式电动助力制动系统,克服了现有技术存在的制动系统难以解耦、解耦成本昂贵与踏板感保持不好的问题,其包括制动意图产生单元、电动助力总成、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件、制动主缸总成、HCU与电子控制单元;制动意图产生单元的制动踏板推杆装入助力推杆内与电动助力总成连接,电动助力总成的螺杆与减速机构啮合连接和助力电机总成连接,制动踏板与制动力解耦部件的解耦缸与耦合推杆连接和电动助力总成连接,制动主缸总成的主缸推杆与解耦缸连接和制动踏板与制动力解耦部件连接,主缸与HCU连接,电子控制单元和制动意图产生单元、助力电机总成、制动踏板与制动力解耦部件及HCU线连接。

    一种商用车气压主动调节后防护装置

    公开(公告)号:CN107697013B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201711095626.5

    申请日:2017-11-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种商用车气压主动调节后防护装置,包括有后护板、第一传动杆、第二传动杆、第一气缸、第二气缸、第一滑动杆、第二滑动杆、保险杠、三位五通电磁阀、第一角度传感器、第二角度传感器、毫米波雷达和电子控制单元,其中第一气缸和第二气缸对称设置在后护板的内侧,第一气缸和第二气缸的尾端通过销轴枢接在后护板上,第一气缸前端的顶杆与第一传动杆的顶端相枢接,第二气缸前端的顶杆与第二传动杆的顶端相枢接,第一传动杆和第二传动杆在第一气缸和第二气缸的带动下能够进行相对或相向转动,有益效果:在满足防止后方小轿车钻入的同时可以对提高商用车在崎岖路面的通过性。

    一种便携式车载圆锥仪及其使用方法

    公开(公告)号:CN108150798B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201711384247.8

    申请日:2017-12-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种便携式车载圆锥仪及其使用方法,包括一个矩形的底板,底板内板面中心处与一个可磁力吸附在车身上的开关式电磁座铰接,底板内板面的四个角固定设置有四个伸缩杆,底板外板面的一侧与一个驱动电机驱动的便携式圆锥仪的顶端铰接,便携式圆锥仪的中部与一个铰接在底板外板面另一侧的由位移电机驱动的滑动旋转折叠机构铰接,便携式圆锥仪可在滑动旋转折叠机构的作用下绕着自身顶端的铰接处做顺时针90度旋转或逆时针90度旋转,可使便携式圆锥仪在使用时与待测地面垂直,使用后可将便携式圆锥仪收起至与底板平行的位置,本发明利于拆卸,可安装于车辆侧面合适处,可以轻易完成圆锥仪的收放,不影响汽车正常行驶。

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