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公开(公告)号：CN115933580B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210917104.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种冗余电控制动系统传感器故障诊断与容错控制方法。包括对踏板位移传感器、电机转角传感器、电流传感器分别进行故障诊断，并根据诊断结果选择合适的容错控制方法；本发明能够实现冗余电控制动系统中踏板位移传感器、电流传感器、电机转角传感器的故障诊断、故障隔离，并利用软件冗余及硬件冗余容错控制方法完成智能汽车冗余电控制动系统的容错控制，提高制动系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115014812B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210674308.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种汽车电动空气悬架硬件在环自动测试平台，包括试验台和控制系统；所述的试验台包括底座、电磁激振器、滑柱、上承重板、下承重板、减震器电流传感器、力传感器、加速度传感器和高度传感器，所述的控制系统包括上位机、激振器控制仪、Dspace MBAIIIBOX、悬架ECU、空气弹簧控制组件、电源。本发明通过采用dspace实时仿真系统，可实时运行MATLAB/Simulink仿真模型与车辆算法，并基于dspace实时仿真平台，完成对悬架、减震器阻尼特性、空气弹簧性能的测试，具有实时性、高效性、准确性、便捷性等特点。
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公开(公告)号：CN113074962B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110433712.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动与转向系统集成测试试验台，包括有线控制动系统、线控转向系统、电动缸、驾驶机器人、数据采集与控制系统、上位机和供电系统，其中电动缸通过输入推杆与线控制动系统相连接，驾驶机器人与线控转向系统中的方向盘相连接，数据采集与控制系统分别与线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人进行电路连接，数据采集与控制系统通过信号采集电路分别采集线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内部的传感器信号，并通过驱动电路给线控制动系统、电动缸、线控转向系统和驾驶机器人内的ECU发送控制信号，有益效果：能够匹配相关法规标准的要求，完成制动与转向集成系统下的动态、标准化测试。
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公开(公告)号：CN113218677A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110659326.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种冗余制动系统硬件在环试验台及试验方法，在环试验台包括有加载装置、液压制动系统、实时仿真机、上位机和供电模块，其中加载装置与液压制动系统相连接，实时仿真机分别与加载装置和液压制动系统相连接，实时仿真机通过接收的信号控制加载装置和液压制动系统的工作，实时仿真机和上位机之间通过以太网相连接，其方法为：第一步、确定测试用例；第二步、进行测试；第三步、数据处理与分析；有益效果：能够进行故障注入测试，测试电动助力器加ESC整个制动系统对于不同故障的处理方案，以及不同部件故障后二者之间制动冗余功能的实现。
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公开(公告)号：CN112319444A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011382110.0
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种应用于线控制动系统的踏板感觉模拟器及其控制方法，包括制动踏板、踏板推杆、模拟器缸体、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板力调节装置、踏板位移传感器、踏板力传感器、电控单元ECU；采集特定工况下驾驶员的踏板位移以及踏板位移速率信号，并通过K‑Means聚类或层次聚类算法将驾驶员的驾驶习性分类为“激进型”、“一般型”、“谨慎型”，根据上述驾驶员驾驶习性分类结果或驾驶员的意愿实现个性化的踏板感觉调节，结构简单、成本低，能够实现踏板力的精确调节和驾驶员制动意图的准确辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112362365A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011428854.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试平台及测试方法，测试平台包括有底板、台架、上位机、SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成，其中SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成均装配在底板上，底板装配在台架后端，上位机设在台架的上端，上位机通过网线与SCALEXIO硬件系统相连接，测试方法为：第一步、通讯调试；第二步、硬件在环试验；第三步、模拟传感器接线故障测试；第四步、故障测试。有益效果：操作方便、通用性强，同时具有更高的自动化程度，能够实现从自动驾驶层面对EPS系统开展高自动化，高精度的故障注入测试，验证系统安全设计的正确性和合理性。
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公开(公告)号：CN111222740A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911031948.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三角模糊分析法和熵值法的制动踏板感觉评价方法，具体的步骤包括如下：步骤一：进行制动踏板感觉综合评价实验，得到多辆车的主观评价得分和客观测试结果；步骤二：根据主观评价得分和客观测试结果，建立制动踏板感觉分层结构模型；步骤三：利用三角模糊分析法确定主观权重；步骤四：利用熵值法确定客观权重；步骤五：根据主客观综合赋权法确定最终权重；步骤六：计算制动踏板感觉评价最终得分。本发明提供了一种基于三角模糊分析法和熵值法的制动踏板感觉评价方法，结合两种评价方法的优点，以尽可能的降低评价过程中人的主观感觉所造成的不良影响，从而使评价结果更具有可靠性与有效性。
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公开(公告)号：CN109878486B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910315572.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，包括有制动踏板、踏板力液压缸、助力阀、制动主缸、储液罐、助力电机、蜗杆、蜗轮、液压控制单元和电控单元，其中制动踏板通过踏板推杆与踏板力液压缸中的第一活塞相连接，踏板力液压缸的后端通过管路与助力阀的前端相连接，助力阀的后端与制动主缸的前端相连接，储液罐通过管路与踏板力液压缸和制动主缸的内腔相连通，助力电机与蜗杆相连接并驱使蜗杆的运动，蜗杆与蜗轮相啮合带动蜗轮转动，有益效果：能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序(ESP)、自适应巡航控制(ACC)等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
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公开(公告)号：CN110667543A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911031930.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶习性分类的制动踏板感觉模拟装置，踏板推杆的一端铰接在制动踏板的中部，另一端与踏板感觉模拟器连接；制动踏板的顶端与踏板支架铰接，并通过踏板支架、垫块固定于防火墙上；踏板感觉模拟器穿过防火墙上的通孔与踏板推杆连接；踏板推杆后端贴设有应变片，数据采集及处理模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据被数据采集及处理模块进行采集和接收。本发明提供的装置结构简单集成度高，采用可拆卸连接，便于安装与拆装维修；在不使用踏板力传感器的条件下实现了制动踏板力的准确测量，降低了测量系统成本；踏板感觉模拟器能够提供更为真实的踏板感；方便对后续驾驶数据进行处理以及进行驾驶习性分类。
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公开(公告)号：CN110155013A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910439345.X
申请日：2019-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，制动系统包括有第一齿轮、第二齿轮、助力电机、踏板推杆、助力建压缸、制动主缸、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮、第二齿轮、助力电机和助力建压缸装配在一壳体内，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合带动第二齿轮同步转动，第二齿轮中间螺接有丝杆，丝杆为中空结构，第二齿轮转动过程中驱使丝杆进行左右移动，有益效果：实现驾驶员制动力与电机制动力同时输出且互不干扰，电动助力制动系统能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，实现车辆智能化控制，能够作为智能汽车驾驶辅助系统的底层执行器。
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