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公开(公告)号：CN109187051B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201811203839.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车道路试验的驾驶装置，包括有底座、立柱、移动架、方向盘驱动机构和踏板驱动机构，其中踏板驱动机构装配在底座上，踏板驱动机构与原车的踏板机构相连接，立柱设在底座的两侧，移动架穿设在立柱上，方向盘驱动机构设在移动架上，方向盘驱动机构与原车的方向盘相连接。有益效果：其传动效率高，寿命长，同时能够实现微量进给，实现踏板行程的高精度控制。当自动驾驶装置突发断电等紧急情况时，滑台上的电磁锁失电，使得推杆脱离滑台，在拉伸弹簧和压簧的作用下，油门踏板自动回位，离合踏板和制动踏板自动压紧，实现紧急制动。
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公开(公告)号：CN109353300B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811474694.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种商用车可调节后防护装置，包括有第一防护板、第二防护板、气缸和电磁阀，其中第一防护板固定在车架上，第二防护板铰接在两个支撑臂的后端，两个支撑臂的前端分别铰接在车架的两侧，气缸的顶端铰接在车架的横梁上，气缸的底端铰接在支杆上，支杆的两端固定在与第二防护板铰接的支撑臂上，气缸能够带动第二防护板进行上下运动，电磁阀装配在车架的横梁后侧对应气缸的位置处，电磁阀与气缸和车辆电子控制单元相连接，电磁阀接收车辆电子控制单元的指令控制气缸的工作，气缸与原车自带的气源连接并由该气源供气，有益效果：能够实现后防护装置的高度调节，在满足商用车通过性的同时能实现较好的防护效果。
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公开(公告)号：CN110827615B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911343569.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置，方向盘旋转带动由四个直齿圆柱齿轮构成的两级减速机构传动，进而带动转板旋转，并由转板提供方向盘转动的阻尼和反向的反馈力，通过底板和底座实现对方向盘角度的调整；本发明无需对模拟器座舱本身进行改装，安装灵活、便捷，可以实现转向装置转动限位、自动回正，并能实现方向盘转角测量，可以方便调节方向盘轴线与水平面的夹角，从而使驾驶员获得更加真实的驾驶感受，采用三组压簧和直线式阻尼器提供转向反馈，并可以通过更换不同弹性系数的压簧来调节转向反馈力矩；本发明整体采用环形结构，占用空间小，左右回正力度均匀且大小可调。
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公开(公告)号：CN109606340B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201811553147.8
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有备份制动系统的电子机械制动系统，包括有制动主缸、储油缸、踏板感觉模拟器、执行机构和控制单元，其中制动主缸通过管路与储油缸和踏板感觉模拟器相连通，执行机构上装配有电机和制动轮缸，制动主缸通过管路与制动轮缸相连通，储油缸也通过管路与执行机构上的制动轮缸相连通，执行机构上的电机与控制单元相连接并由控制单元控制工作。有益效果：实现了现有电子机械制动系统所不具备的备份功能，大大的提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN109353300A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811474694.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种商用车可调节后防护装置，包括有第一防护板、第二防护板、气缸和电磁阀，其中第一防护板固定在车架上，第二防护板铰接在两个支撑臂的后端，两个支撑臂的前端分别铰接在车架的两侧，气缸的顶端铰接在车架的横梁上，气缸的底端铰接在支杆上，支杆的两端固定在与第二防护板铰接的支撑臂上，气缸能够带动第二防护板进行上下运动，电磁阀装配在车架的横梁后侧对应气缸的位置处，电磁阀与气缸和车辆电子控制单元相连接，电磁阀接收车辆电子控制单元的指令控制气缸的工作，气缸与原车自带的气源连接并由该气源供气，有益效果：能够实现后防护装置的高度调节，在满足商用车通过性的同时能实现较好的防护效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110435623B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910801636.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/076 , B60L7/10 , B60W30/02
Abstract: 本发明涉及一种自动调整的电动车分级自动紧急制动控制系统。包括：车载测距测速传感设备、分级预警控制系统、安全距离计算模型、车辆逆纵向动力学计算模型、液压制动力与再生制动力分配计算模块、液压制动系统逆模型、ESC与Booster主动增压液压力分配模块和路面信息估计模型，改善AEB系统触发时的舒适性同时降低本车突然大幅减速致使后车追尾等安全隐患，对车辆的当前行驶道路以及前方道路的坡度、附着系数等信息进行估算，控制参数的在线调整，增强AEB系统对不同路面状况的适应程度，充分回收制动能量，提高续航里程，充分发挥车身稳定性控制系统ESC与电子机械制动助力器Booster在主动增压上的优势。
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公开(公告)号：CN109946660A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910256054.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车车辆在环毫米波雷达测试台架，包括有底座、多自由度升降平台、毫米波吸波暗箱、电动滑轨车、收发变频器和PXI数据处理器，其中多自由度升降平台通过滑轨连接在底座上面的支撑架的滑道上，多自由度升降平台能够在支撑架的滑道上进行上下移动，多自由度升降平台由下部的电动推杆带动进行滑动，毫米波吸波暗箱装配在多自由度升降平台的前部，电动滑轨车装配在多自由度升降平台后部的弧形滑道上，收发变频器设在电动滑轨车的顶部，PXI数据处理器装配在底座上，电动推杆、电动滑轨车和收发变频器均与PXI数据处理器相连接。有益效果：体积小、结构简单、成本较低，并且便于移动，具有较强的推广性。
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公开(公告)号：CN101940092A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010235373.9
申请日：2010-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B76/00
Abstract: 双自由度单铰接仿形机构属农业机械技术领域，本发明中单铰接点和活塞式气液蓄能器经铰接的前部机架与仿形部件连接，活塞杆一端置有液压控制系统的上仿形行程开关和下仿形行程开关；仿形部件因外力绕单铰接点做仿形运动时，活塞杆做伸缩运动，同时产生相应的力变化，重新建立仿形机构的力平衡；当仿形量超值时，通过液压控制系统和串联气液蓄能器组改变活塞杆的伸缩方向，从而改变仿形趋势；活塞杆还可锁定在固定位置上，使双自由度机构转变为刚性三角机构，便于仿形部件的运输和转移，该机构解决了传统单铰接机构作业质量不稳定的问题；本发明结构紧凑、仿形可控、调整方便、适应性强、自动化程度高、可实现远程控制，利于农机产品的设计开发。
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公开(公告)号：CN109141928B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811203832.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车道路试验的方向盘操纵装置，包括有底板、电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一方向盘和第二方向盘，其中电机固定在底板一侧，第一传动轴的后端通过联轴器与电机的输出轴相连接，第一传动轴的前端连接有第一锥齿轮，第二传动轴和第三传动轴均枢接在底板上，第二传动轴与第一传动轴的对应端设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一传动轴上的第一锥齿轮相啮合，第二传动轴和第三传动轴之间通过同步带进行传动，电机驱使第一传动轴转动过程中带动第二传动轴和第三传动轴同步转动，第一方向盘和第二方向盘固定在第三传动轴的两端。有益效果：无需对车辆本身进行改装，占用空间小，安装灵活、便捷。
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公开(公告)号：CN111028609B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911343565.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置，踏板设置在底板上的两个侧板之间，踏板的传动轴下方还设置有两个传动轴，每个传动轴上各有一个直齿齿轮，三个直齿齿轮从上至下依次啮合，最下方的传动轴上设置有至少三个发条弹簧，每个发条弹簧对应有一个用于限制该发条弹簧向上运动的极限位置的限位柱，三个限位柱设置在位于右侧的侧板的中下部的弧形的限位槽中并且可在限位槽中移动并固定；本装置可以根据不同试验要求下的踏板力与踏板位移关系曲线来调节各限位柱的位置、更换不同规格的发条弹簧以及根据实验精度要求增加发条弹簧和对应限位柱的数量，最大程度地拟合踏板踩下过程中不同阶段不同的踏板感觉。
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