-
公开(公告)号：CN106769102B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710043573.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明为克服了现有汽车制动性能测试台架在不同车型测试过程中需要更换不同规格制动器的问题，提出一种容腔连续可调的汽车制动性能测试负载装置，本装置包括固定在底部支架一端的单作用液压缸、固定在底部支架另一端的驱动电机和固定在底部支架中部的丝杠，丝杠输入端与驱动电机输出端连接，单作用液压缸的输出轴固定在一个滑块上，滑块可在丝杠两侧的线性滑轨上滑动，驱动电机的转动带动滑块在丝杠上滑动以压缩或拉伸单作用液压缸的输出轴从而控制单作用液压缸的容积，以模拟需要测试性的不同规格的制动器的制动性能，本装置在测试不同车型制动性能时不必频繁更换盘式制动器，有利于优化试验台架布置，降低试验台架成本。
-
公开(公告)号：CN107870324B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710320952.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明属于智能车环境感知技术领域，具体的说是一种多线激光雷达的标定装置和方法。该装置包括标定板、标定杆、转盘、弹簧锁止机构、端盖、轴承、滚珠以及底座；其中标定板卡在标定杆的上端；标定杆的下端与转盘螺纹连接；转盘卡在底座的环形凹槽内并且与底座通过弹簧锁止机构固定；轴承设置在底座和转盘的轴承孔之间并且与转盘过盈配合；端盖设置在转盘上，并且通过螺栓固定在底座的中心轴上；螺栓与端盖之间设置有垫片。本发明是一种针对旋转式64线激光雷达的方便高效的标定装置及方法，能对扫描点的三维坐标同时进行精确标定；解决了现有激光雷达难以确定激光扫描点实际位置坐标、扫描轨迹形状离散复杂以及标定过程繁琐的问题。
-
公开(公告)号：CN107757380A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711067098.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60L7/24 , B60T13/746
Abstract: 本发明提供了一种集成式电动助力制动系统，包括电机、行星齿轮组、滚珠丝杠机构，行星齿轮组中的行星轮与滚柱丝杠机构中的螺母连接，踏板推杆通过弹性反应盘、助力推杆与主缸的输出轴连接，踏板推杆上有踏板行程传感器，主缸通过液压管路、压力传感器、两个二位二通电磁阀与液压控制单元连接，液压控制单元通过制动管路与车辆上的四个盘式制动器连接，踏板行程传感器、二位二通电磁阀、液压控制单元、压力传感器与车辆的电子控制单元连接；本发明以电机作为动力源，采用两级传动机构实现减速增扭作用，并且把电机的转动输出转化为平动输出，传动比大、传动精度高、传动效率高且结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN107784891B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201711323648.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟驾驶系统的转向感觉模拟及转角测量装置，包括有齿轮轴、齿条、第一感觉模拟器、第二感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中齿条装配在一底板上，齿条能够沿底板进行前后纵向滑动，齿轮轴上设置有齿轮，齿轮轴通过该齿轮与齿条相啮合，齿轮轴的一端与方向盘相连接，方向盘的转动带动齿轮轴驱使齿条进行前后滑动，齿条的前后端分别与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连，数据采集及控制模块通过导线与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连接。有益效果：为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现转向路感贴切模拟、转向盘转角较高精度测量的同时也降低了实现的成本。
-
公开(公告)号：CN108128297B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201810112002.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提出一种适用于电动汽车具有任意解耦自由度的电动助力制动系统，以解决现有电动助力制动系统存在的助力总成机构复杂、解耦情况单一、踏板感保持性不好的问题，制动踏板总成通过电动助力总成与制动主缸连接，制动主缸与HCU之间的管路上设置有解耦装置总成，助力电机总成与电动助力总成连接，解耦时可以根据需要通过对电磁阀的控制合理分配前后轴的制动摩擦力，从而实现任意自由度的解耦，保证汽车即使在再生制动的情况下也能保持良好的制动姿态；任何解耦工况下通过对助力电机的控制都能保证制动踏板感保持不变，不影响驾驶员制动时的路感，不需要另设失效备份机构，系统失效时可通过人力使车辆减速或停车，提高行驶安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107757380B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201711067098.2
申请日：2017-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种集成式电动助力制动系统，包括电机、行星齿轮组、滚珠丝杠机构，行星齿轮组中的行星轮与滚柱丝杠机构中的螺母连接，踏板推杆通过弹性反应盘、助力推杆与主缸的输出轴连接，踏板推杆上有踏板行程传感器，主缸通过液压管路、压力传感器、两个二位二通电磁阀与液压控制单元连接，液压控制单元通过制动管路与车辆上的四个盘式制动器连接，踏板行程传感器、二位二通电磁阀、液压控制单元、压力传感器与车辆的电子控制单元连接；本发明以电机作为动力源，采用两级传动机构实现减速增扭作用，并且把电机的转动输出转化为平动输出，传动比大、传动精度高、传动效率高且结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN108128297A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810112002.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明提出一种适用于电动汽车具有任意解耦自由度的电动助力制动系统，以解决现有电动助力制动系统存在的助力总成机构复杂、解耦情况单一、踏板感保持性不好的问题，制动踏板总成通过电动助力总成与制动主缸连接，制动主缸与HCU之间的管路上设置有解耦装置总成，助力电机总成与电动助力总成连接，解耦时可以根据需要通过对电磁阀的控制合理分配前后轴的制动摩擦力，从而实现任意自由度的解耦，保证汽车即使在再生制动的情况下也能保持良好的制动姿态；任何解耦工况下通过对助力电机的控制都能保证制动踏板感保持不变，不影响驾驶员制动时的路感，不需要另设失效备份机构，系统失效时可通过人力使车辆减速或停车，提高行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN107870324A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710320952.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明属于智能车环境感知技术领域，具体的说是一种多线激光雷达的标定装置和方法。该装置包括标定板、标定杆、转盘、弹簧锁止机构、端盖、轴承、滚珠以及底座；其中标定板卡在标定杆的上端；标定杆的下端与转盘螺纹连接；转盘卡在底座的环形凹槽内并且与底座通过弹簧锁止机构固定；轴承设置在底座和转盘的轴承孔之间并且与转盘过盈配合；端盖设置在转盘上，并且通过螺栓固定在底座的中心轴上；螺栓与端盖之间设置有垫片。本发明是一种针对旋转式64线激光雷达的方便高效的标定装置及方法，能对扫描点的三维坐标同时进行精确标定；解决了现有激光雷达难以确定激光扫描点实际位置坐标、扫描轨迹形状离散复杂以及标定过程繁琐的问题。
-
公开(公告)号：CN107784891A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711323648.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
CPC classification number: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟驾驶系统的转向感觉模拟及转角测量装置，包括有齿轮轴、齿条、第一感觉模拟器、第二感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中齿条装配在一底板上，齿条能够沿底板进行前后纵向滑动，齿轮轴上设置有齿轮，齿轮轴通过该齿轮与齿条相啮合，齿轮轴的一端与方向盘相连接，方向盘的转动带动齿轮轴驱使齿条进行前后滑动，齿条的前后端分别与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连，数据采集及控制模块通过导线与第一感觉模拟器和第二感觉模拟器相连接。有益效果：为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现转向路感贴切模拟、转向盘转角较高精度测量的同时也降低了实现的成本。
-
公开(公告)号：CN106769102A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710043573.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明为克服了现有汽车制动性能测试台架在不同车型测试过程中需要更换不同规格制动器的问题，提出一种容腔连续可调的汽车制动性能测试负载装置，本装置包括固定在底部支架一端的单作用液压缸、固定在底部支架另一端的驱动电机和固定在底部支架中部的丝杠，丝杠输入端与驱动电机输出端连接，单作用液压缸的输出轴固定在一个滑块上，滑块可在丝杠两侧的线性滑轨上滑动，驱动电机的转动带动滑块在丝杠上滑动以压缩或拉伸单作用液压缸的输出轴从而控制单作用液压缸的容积，以模拟需要测试性的不同规格的制动器的制动性能，本装置在测试不同车型制动性能时不必频繁更换盘式制动器，有利于优化试验台架布置，降低试验台架成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.018 seconds)
