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公开(公告)号：CN112393925B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011454496.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种具有排气功能的真空助力制动系统测试试验台及其排气方法，包括：机架，机架上安装有真空助力器和多个刹车轮片；执行组件包括电动缸、推杆、制动主缸以及制动轮缸；排气组件包括电磁阀，多个制动轮缸的排气口两两通过管路并接后再与电磁阀的一个输入端连通；检测组件，检测组件包括行程开关和压力传感器；控制组件包括主控制器和液压控制器。本发明能够通过控制电动缸实现制动系统自动化测试及排气，通过使用电动缸替代人踩踏板，可以减少人员使用和人力损耗，另外电动缸能够实现更大的制动强度，使得排气更快且更彻底；采用行程开关切换系统工作状态，能够实现精准控制且防止电动缸冲击损伤真空助力器。
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公开(公告)号：CN114030485B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111569940.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/064 , G06F30/20 , G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种考虑附着系数的自动驾驶汽车类人换道决策规划方法，将三种常见附着系数下的驾驶人换道数据分别送入三个基于LSTM的神经网络决策规划模型，先使用神经网络决策模型深度学习的方法学习人类换道决策行为，再使用神经网络规划模型深度学习的方法学习人类换道轨迹，得到当前交通环境下每种附着下的预测轨迹输出；在驾驶任务中，接收实际路面附着系数的估计值,结合离散附着系数的输出轨迹进行轨迹融合，得到当前实时决策行为以及规划轨迹。本发明研究人类驾驶员的驾驶行为与驾驶习性机理，并使自动驾驶汽车理解人类驾驶方式、像人类一样进行驾驶，提升人对自动驾驶汽车的乘坐认同感，为提升智能驾驶汽车接受度提供了参考。
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公开(公告)号：CN110316174B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910756118.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有踏板力补偿功能的集成式电动助力制动系统，包括有助力电机、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、制动主缸、踏板推杆、主缸推杆、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮和第二齿轮装配在一壳体内，第一齿轮和第二齿轮相啮合，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮转动过程中带动第二齿轮进行转动，第二齿轮螺接在丝杠上，第二齿轮的转动带动丝杠进行移动，丝杠为中空结构，丝杠的后端能够与制动主缸内的第一活塞前端相抵靠，有益效果：能够实现踏板力与电机助力的完全解耦，在保证能量回收效果的前提下，解决了踏板“顶脚”的问题，使驾驶员能够获得和传统制动系统相同的踏板感觉。
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公开(公告)号：CN110155014B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910462399.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种完全解耦的双备份电子液压制动系统，包括有踏板感觉模拟器、第一助力建压缸、第二助力建压缸、制动主缸、储液罐、液压控制单元、第一电控单元和第二电控单元，其中踏板感觉模拟器通过管路分别与制动主缸和储液罐相连通，连通管路上设有第一电磁阀，第一电磁阀与第二电控单元相连接并由第二电控单元控制工作，制动主缸通过管路分别与第一助力建压缸和第二助力建压缸相连通，连通管路上装配有第二电磁阀，第二电磁阀与第一电控单元相连接并由第一电控单元控制工作，有益效果：能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序(ESP)、自适应巡航控制(ACC)等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
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公开(公告)号：CN113104011B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110540471.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种踏板感觉可变的踏板感觉模拟器，包括模拟缸、第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞、第五活塞、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、踏板缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、电控单元ECU和踏板位移传感器；本发明所述的踏板感觉可变的踏板感觉模拟器包括三种踏板感觉模式，结构简单，能提供良好踏板感觉，主要采用弹簧作为产生踏板反馈力的元件，通过不同的弹簧组合来模拟不同制动阶段的踏板感觉，并可以通过电磁阀的开闭控制液压回路的通断，处于工作状态的弹簧不同组合实现不同的踏板感觉，驾驶员可以根据自己的驾驶习惯选择不同的踏板感觉模式，达到更好的驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111361535A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010330482.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式电子液压制动系统，包括有储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元，其中储液罐、制动主缸、电动建压缸、踏板感觉模拟器、液压控制单元和电控单元集成为一个整体结构，储液罐靠近制动主缸安装并与制动主缸相连通，制动主缸装配在液压控制单元内，电控单元设在液压控制单元的上部，电动建压缸穿过电控单元也装配在液压控制单元的上部，踏板感觉模拟器设置在液压控制单元的一侧，储液罐装配在液压控制单元的另一侧。有益效果：能够在短时间内建立足够的制动压力。具备主动制动、失效备份和制动能量回收等功能。
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公开(公告)号：CN110667544A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911109861.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种踏板感可调的自动踏板感觉模拟器，包括有踏板推杆、模拟器和储液罐，其中模拟器的内腔中插设有第一活塞、第二活塞和第三活塞，踏板推杆插设在第一活塞内，第一活塞在踏板推杆的作用下能够在模拟器的内腔中进行移动，第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔，第二活塞和第三活塞之间形成有第二工作腔，第三活塞与模拟器内腔的后端之间形成有第三工作腔，第一工作腔和第二工作腔分别通过进油管路和出油管路与储液罐相连通，储液罐与进油管路、第一工作腔、第二工作腔和出油管路形成为输油循环管路。有益效果：安装方便，便于分离组装与检测维修；具有良好的非线性特性，为科研、教学提供了新型的工具手段。
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公开(公告)号：CN109878486A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910315572.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压与机械力耦合的电动助力制动系统，包括有制动踏板、踏板力液压缸、助力阀、制动主缸、储液罐、助力电机、蜗杆、蜗轮、液压控制单元和电控单元，其中制动踏板通过踏板推杆与踏板力液压缸中的第一活塞相连接，踏板力液压缸的后端通过管路与助力阀的前端相连接，助力阀的后端与制动主缸的前端相连接，储液罐通过管路与踏板力液压缸和制动主缸的内腔相连通，助力电机与蜗杆相连接并驱使蜗杆的运动，蜗杆与蜗轮相啮合带动蜗轮转动，有益效果：能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序(ESP)、自适应巡航控制(ACC)等主动控制技术，实现车辆智能化控制。
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公开(公告)号：CN110455553B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910763651.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种可实现驾驶员随时介入的驾驶机器人，包括有油门踏板操纵机构、制动踏板操纵机构和方向盘操纵机构，其中油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构并列装配在主驾驶的地板上，方向盘操纵机构设在油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构的上方，方向盘操纵机构前端套设在原车方向盘上，方向盘操纵机构后端固定在主驾驶室内，油门踏板操纵机构还连接有辅助油门踏板操纵机构，制动踏板操纵机构连接有辅助制动踏板操纵机构。有益效果：针对不同车辆制动和油门踏板的间距不同可做出调整，提高了机构的通用性。为车辆试验的安全和效率提供了有力保证。
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公开(公告)号：CN112693440B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011457363.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式电液制动系统自动排气装置，包括：集成式电液制动器、液压缸、第一电磁阀、行程传感器、液压马达、制动轮缸、分流集流阀、第二电磁阀、气泡检测器、控制器，集成式电液制动器包括液压单元、储液罐、主缸推杆、电机，液压单元内集成有制动主缸、主动缸、多个集成式电液制动器电磁阀及液压管路，制动主缸与主动缸解耦。本发明还公开了一种集成式电液制动系统的自动排气方法。本发明针对集成式电液制动系统由于制动主缸和主动缸解耦导致液压管路空气难以排尽的问题，通过控制液压缸、电机、集成式电液制动器电磁阀实现集成电液制动系统的自动化彻底排气，为完全解耦的集成式电液制动系统自动排气提供了完善的解决方案。
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