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公开(公告)号：CN105128969A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510459662.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬杆机器人，其使上部弹性卡爪装置弹性抵接于从动凸轮的两侧，下部弹性卡爪装置弹性抵接于主动凸轮的曲线外缘，通过主动轮和从动轮的外缘尺寸的变化来控制上、下部弹性卡爪装置进行交替夹爪动作，并交替的为另一弹性卡爪装置提供位移参照点，同时，采用行程变化曲柄带动上部弹性卡爪装置和下部弹性卡爪装置交替进行向上运动，进一步的，主动凸轮采用包含有第一主动凸轮和第二主动凸轮的并联凸轮，使下部弹性卡爪装置的夹爪周期与第二曲柄的推送周期相同，保证上部弹性卡爪装置完成上升位移，且本发明爬杆机器人通过主动轮、从动轮以及行程变化曲柄的配合，仅采用一个动力机构即控制完成夹爪、张开以及提升、推送的动作。
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公开(公告)号：CN117441451B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311701463.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种精准播种和施肥的小麦播种装置，该小麦播种装置包括车体车架、下料装置、肥料调整装置和传动系统；本发明通过调节肥料调整装置中的调料板的位置来调整孔道孔径大小，实现对不同颗粒大小的固态肥料和不同数量的种子同时实施操作任务；本发明的下肥料管沿上肥料管的第二导轨槽做上下运动，使肥料管具有伸缩功能，利用下料曲轴的转动，可以将肥料放入土壤下10～15cm处，保证肥料的充分挥发；另外本发明的动力传输可靠，传动比稳定，同时其转速与行走速度相关，能更好的控制播种和施肥量，达到精量种肥同施的目的。
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公开(公告)号：CN108354191B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810382699.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种核桃剥壳的机械手，包括机架总成、运送机构、夹紧机构、切割机构和旋撬机构，运送机构包括竖直往复驱动器和核桃固定器，竖直往复驱动器驱动核桃放置器作竖直往复运动；夹紧机构位于核桃放置器的上方；切割机构有两个，切割机构包括摆动往复驱动机构、切割臂和切割机，摆动往复驱动机构驱动连杆机构旋转，切割臂与切割机固定连接，切割机包括锯片；旋撬机构包括旋撬器、旋转驱动机构和水平往复驱动机构，旋撬器包括长柄刀片和旋撬臂，长柄刀片的尾部通过轴承于旋撬臂上，旋撬臂固定于水平往复驱动机构上，旋转驱动机构安装于旋撬臂上，旋转驱动机构驱动长柄刀片旋转。该机械手环切核桃的核仁缝隙处，能够提高取出核仁的完整性。
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公开(公告)号：CN116868748A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310874199.X
申请日：2023-07-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D34/416 , A01D34/54
Abstract: 本发明公开一种可伸缩变幅宽的除草机器人，包括在驱动车体前端的一甩刀式割草头和后端的一对具有伸缩功能的变幅宽的割草装置；通过调节组件调整甩刀式割草头的割草深度，通过横向及纵向的伸缩组件调控一对具有伸缩功能的变幅宽的割草装置的水平位置和高度位置。该除草机器人在工作时，根据工作地形与工作环境要求，可调节两翼绳式变幅宽除草装置展开长度，以适应不同地形，同时根据除草深度的需要，调整前端后端割草装置的高度，从而控制割草留茬高度。在非工作状态下，除草完毕后，一方面收回前、后端割草装置，且后端割草装置靠拢，可进入高速行走状态并快速驶离工作环境，避免碰撞障碍物、转弯时灵活性高。
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公开(公告)号：CN113103221B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110474459.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取近圆形坚果的机械手结构，包括基台、一副第一机械臂、两副第二机械臂、丝杆电机、多个圆环形托盘，可抓取近圆形的坚果，适应于坚果不同形状的精准抓取与稳定，并能使被抓取的坚果绕其长轴或短轴翻滚调整坚果的方位，便于之后的坚果破壳加工流程，使破壳组件能对准坚果的薄弱表面，本发明还增加了辅助机械手即第一机械臂，在破壳坚果时稳定坚果的位置，两个第二机械臂的上端机械臂和下端机械臂，及基台电机都由电机直接驱动不借助诸多传动元件，易控制，回转运动少且运转稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110604164B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910882177.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A22C17/02
Abstract: 本发明公布了一种羊骨架切割夹具，包括底座、仿形拟柱体、脖颈锁紧组件、弧形左夹板和弧形右夹板、复位组件、前胸锁紧组件、尾椎锁紧组件、脖颈锁紧组件，弧形左夹板、弧形右夹板安装在仿形拟柱体两侧，受复位组件驱动相对仿形拟柱体张开，弧形左夹板、弧形右夹板前端安装前胸锁紧组件，用于使弧形左夹板、弧形右夹板与仿形拟柱体一起夹紧羊骨架，仿形拟柱体安装在底座上，尾椎锁紧组件固定在仿形拟柱体后端上方，脖颈锁紧组件安装在弧形左夹板或弧形右夹板前端。本发明在切割时保持被切割的羊骨架不发生位移，便于程控切割，并使被切割的肉块在切割时不散落，全部切割完成后，按顺序操作卸料，便于肉块分类。
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公开(公告)号：CN112441025A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011186646.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种增程式山地果园单轨运输车，其不同之处在于：其包括传动系统；驱动系统，用于驱动所述传动系统，包括交流电机；能量转化系统，包括变频器、交流发电机、锂电池和双向DC/DC变换器，所述变频器的单相输入端口与所述交流发电机连接、三相输出端口与所述交流电机连接、直流端口与所述双向DC/DC变换器的高侧端连接，所述双向DC/DC变换器的低侧端与所述锂电池连接；及控制系统，包括PLC/HMI一体机和倾角传感器，所述PLC/HMI一体机的RS485通讯端口分别与所述变频器、双向DC/DC变换器、锂电池、交流电机、交流发电机和倾角传感器通讯。本发明能实现纯电动模式和混合动力模式的切换，使用方便，且能适用于山地果园。
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公开(公告)号：CN110604164A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910882177.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 华中农业大学
IPC: A22C17/02
Abstract: 本发明公布了一种羊骨架切割夹具，包括底座、仿形拟柱体、脖颈锁紧组件、弧形左夹板和弧形右夹板、复位组件、前胸锁紧组件、尾椎锁紧组件、脖颈锁紧组件，弧形左夹板、弧形右夹板安装在仿形拟柱体两侧，受复位组件驱动相对仿形拟柱体张开，弧形左夹板、弧形右夹板前端安装前胸锁紧组件，用于使弧形左夹板、弧形右夹板与仿形拟柱体一起夹紧羊骨架，仿形拟柱体安装在底座上，尾椎锁紧组件固定在仿形拟柱体后端上方，脖颈锁紧组件安装在弧形左夹板或弧形右夹板前端。本发明在切割时保持被切割的羊骨架不发生位移，便于程控切割，并使被切割的肉块在切割时不散落，全部切割完成后，按顺序操作卸料，便于肉块分类。
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公开(公告)号：CN106664903B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611174788.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种新型珠链套管式多行单粒排种器，包含种子分离部分、种子输送部分，主要由种子箱、充种链轮、软管、珠链、投种链轮等组成。在种子分离部分，种子通过种子箱的漏口，落入片状槽轮的第一间隙，拖拉机的动力通过变速器调节后驱动片状槽轮转动，和槽轮接触的链珠嵌套在片状槽轮的第二间隙中，随着片状槽轮的转动一起做周转运动；在种子输送部分，种子卡在两粒链珠的中间，随着珠链一起在柔性套管中运动，最终被输送到输种管中，从而达到种子的精量播种。
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公开(公告)号：CN105960912B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610591796.1
申请日：2016-07-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开一种新型圆盘式窝眼排种器，其包括一漏斗形种料盒；一倾斜设置在种料盒中、且中心轴与动力驱动部件连接的取料圆盘；一设置在取料圆盘下方的出料通道；其中取料圆盘上设有径向延伸的导料槽，导料槽的一端延伸至取料圆盘的外缘，并向内凹陷形成窝眼，另一端向下贯穿取料圆盘的下底面形成出料口，出料口与出料通道的输入口连通。通过将取料圆盘倾斜设置，使种料在重力作用下落入窝眼中，同时种料在由窝眼带动运转至最高径向角度时，亦是在种料的自身重力的作用下，自动由导料槽滑落至出料通道，整体的分料，取料以及出料的过程中，都没有对种料施加任何外力的作用，从而避免了取料圆盘与种子不断接触摩擦，容易损伤种子的问题。
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