公开(公告)号：CN105447971A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410454855.1

申请日：2014-09-06

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  李发森 ,  崔悦 ,  王瑾 ,  吴盛金 ,  沈宝森

IPC: G07F11/00

Abstract: 本发明属于食品机械领域，具体涉及一种学生食堂自动化打饭系统，本发明利用传感器检测米饭重量实现精确打饭的学生食堂自动化打饭。特征是：整体机架600内从上往下依次包括搅拌机构100、盛饭器200、漏饭装置300、三套漏饭出口开闭装置400、信号检测模块500和单片机控制系统700；所述搅拌机构100与电源连接，漏饭出口开闭装置400、信号检测模块500分别与单片机控制器700电气连接；系统设有搅拌机构和传感器装置；盛饭器设有加饭斗等。实现了自动化打饭，并确保米饭松散，口味不受影响。具有精度不受米饭蒸煮质量的影响、所受干扰小且保证了每份饭的重量的准确性、打饭过程中可随时添加米饭、整机清洗方便等优点。

公开(公告)号：CN105128969A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510459662.X

申请日：2015-07-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 鲍秀兰 ,  毛金城 ,  鲍伟强 ,  沈宝森 ,  李润声

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种爬杆机器人，其使上部弹性卡爪装置弹性抵接于从动凸轮的两侧，下部弹性卡爪装置弹性抵接于主动凸轮的曲线外缘，通过主动轮和从动轮的外缘尺寸的变化来控制上、下部弹性卡爪装置进行交替夹爪动作，并交替的为另一弹性卡爪装置提供位移参照点，同时，采用行程变化曲柄带动上部弹性卡爪装置和下部弹性卡爪装置交替进行向上运动，进一步的，主动凸轮采用包含有第一主动凸轮和第二主动凸轮的并联凸轮，使下部弹性卡爪装置的夹爪周期与第二曲柄的推送周期相同，保证上部弹性卡爪装置完成上升位移，且本发明爬杆机器人通过主动轮、从动轮以及行程变化曲柄的配合，仅采用一个动力机构即控制完成夹爪、张开以及提升、推送的动作。

公开(公告)号：CN105447971B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201410454855.1

申请日：2014-09-06

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  李发森 ,  崔悦 ,  王瑾 ,  吴盛金 ,  沈宝森

IPC: G07F11/00

Abstract: 本发明属于食品机械领域，具体涉及一种学生食堂自动化打饭系统，本发明利用传感器检测米饭重量实现精确打饭的学生食堂自动化打饭。特征是：整体机架600内从上往下依次包括搅拌机构100、盛饭器200、漏饭装置300、三套漏饭出口开闭装置400、信号检测模块500和单片机控制系统700；所述搅拌机构100与电源连接，漏饭出口开闭装置400、信号检测模块500分别与单片机控制器700电气连接；系统设有搅拌机构和传感器装置；盛饭器设有加饭斗等。实现了自动化打饭，并确保米饭松散，口味不受影响。具有精度不受米饭蒸煮质量的影响、所受干扰小且保证了每份饭的重量的准确性、打饭过程中可随时添加米饭、整机清洗方便等优点。

公开(公告)号：CN204143544U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420513934.0

申请日：2014-09-06

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李善军 ,  李发森 ,  崔悦 ,  王瑾 ,  吴盛金 ,  沈宝森

IPC: G07F11/00

Abstract: 本实用新型属于食品机械领域，具体涉及一种学生食堂自动化打饭机，本实用新型利用传感器检测米饭重量实现精确打饭的学生食堂自动化打饭。整体机架600内从上往下依次包括搅拌机构100、盛饭器200、漏饭装置300、三套漏饭出口开闭装置400、信号检测模块500和单片机控制系统700；所述搅拌机构100与电源连接，漏饭出口开闭装置400、信号检测模块500分别与单片机控制器700电气连接；系统设有搅拌机构和传感器装置；盛饭部分设有加饭斗等。实现了自动化打饭，并确保米饭松散，口味不受影响。具有精度不受米饭蒸煮质量的影响、所受干扰小且保证了每份饭的重量的准确性、打饭过程中可随时添加米饭、整机清洗方便等优点。