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公开(公告)号：CN105128969A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510459662.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬杆机器人，其使上部弹性卡爪装置弹性抵接于从动凸轮的两侧，下部弹性卡爪装置弹性抵接于主动凸轮的曲线外缘，通过主动轮和从动轮的外缘尺寸的变化来控制上、下部弹性卡爪装置进行交替夹爪动作，并交替的为另一弹性卡爪装置提供位移参照点，同时，采用行程变化曲柄带动上部弹性卡爪装置和下部弹性卡爪装置交替进行向上运动，进一步的，主动凸轮采用包含有第一主动凸轮和第二主动凸轮的并联凸轮，使下部弹性卡爪装置的夹爪周期与第二曲柄的推送周期相同，保证上部弹性卡爪装置完成上升位移，且本发明爬杆机器人通过主动轮、从动轮以及行程变化曲柄的配合，仅采用一个动力机构即控制完成夹爪、张开以及提升、推送的动作。
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