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公开(公告)号：CN109035822A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810742847.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双层信号规划的可变车道清空控制方法，该方法基于集散波理论对直行绿灯汇入及左转绿灯汇入流量差异状态下的车辆运行状态进行建模分析，构建车道指示灯的切换时刻和相应车道清空时间之间的关系进行数学建模，在此基础上设计下游交叉口的信号优化策略，最终获得平衡车道清空时间同下游交叉口车均延误影响的双层优化模型。不同的车道指示灯变换时刻及下游信号优先策略，会提高车道的清空速率，也会带来下游交叉口车均延误的增加，通过双层优化模型的筛选寻找出平衡两者需求的最佳控制策略。
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公开(公告)号：CN107153896A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710535258.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G08G1/0133 , G08G1/0137
Abstract: 本发明提供一种交通网络中路径预测的方法及系统，该方法通过对交通网络中任意节点对之间流量逐层传播所造成的影响的测算，来确定各个节点的不确定性以及各条路径流量传递的不确定性。同时本发明还引入了信息熵这一物理量，进一步确定了流量信息传递的不确定性对节点带来的影响的程度——节点对熵。应用这一方法整个交通网络所有节点对熵就可以构成一个完全连接的网络，从而实现了交通网络中路径的预测，为进一步实现更优化的交通网络提供基础。
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公开(公告)号：CN106991827A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710340760.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
CPC classification number: G08G1/087
Abstract: 本发明提供一种非会车状态下双有轨电车平交路口协同优先控制方法，其考虑在与社会车辆混行情况下，两辆有轨电车以会车以外的状态到达平交路口时的信号灯的相位控制方法。本发明将存在冲突的车辆进行时间上的分离，且遵循有轨电车相对优先、不存在冲突的车辆同时放行的原则，采用“绿灯延长”、“红灯早断”、“插入相位”、“跨越相位”的控制策略，既减少了两种车型的相互冲突，又提高了平交路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN104680791B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510128868.4
申请日：2015-03-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于视频检测的行人违章信息与广告联网播放装置，包括：1）利用摄像头的切换技术实现两个方向路口的行人闯红灯抓拍；2）利用LED全彩屏实现行人违章抓拍的显示与广告视频的循环播放；3）行人检测设备配合红绿灯信号检测器实现准确的违章行人抓拍；4）通过联网定期控制方式实现广告内容的动态更新；5）利用音频功放设备实现行人闯红灯的实时语音提示；6）利用行人轨迹特征实时将抓拍图像投放到LED全彩屏上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103245338B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310139487.7
申请日：2013-04-22
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用视频检测技术监测机动车对大气影响的系统及方法。该系统由数据处理模块，采样控制模块，二氧化硫采样处理模块，车辆占用道路时间处理模块，二氧化硫采样模块，视频检测器构成。通过视频检测器与车辆占用道路时间处理模块对车辆运行状态进行实时监控与采样分析，通过二氧化硫采样模块与二氧化硫采样处理模块对大气污染程度进行采样与分析，采样控制模块实现对二氧化硫采样模块和车辆占用道路时间处理模块的同步控制，数据处理模块用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量得出机动车运行时尾气对当前大气环境的实际影响程度。
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公开(公告)号：CN104332062A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410589947.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/081
Abstract: 本发明提供一种城市道路的交通信号协调控制方法，属于智能交通信号系统控制技术领域。本发明方法包括：结合感应控制的灵活性等特点和线协调控制原理，提出了一种基于感应控制模式的交叉口信号协调控制优化方法，给出了相位切换方法和优化方法。本发明方法能够实时响应各个路口各个相位的车辆到达信息，并依据协调相位运行时间、非协调相位运行时间和相位差来确定相位间的切换方法；该方法可用于城市道路线协调控制，相对于传统的绿波带控制具有节省绿灯时间、减少车辆排队长度和提高道路通行能力等优点。
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公开(公告)号：CN101968924A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010510781.0
申请日：2010-10-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种基于高分辨率图像的车流量实时检测方法，用于城市道路车流量检测。该检测方法是在实时采集的高分辨率图像的基础上进行如下步骤：步骤1，设定感兴趣区域；步骤2，通过背景差分，提取感兴趣区域背景，对其进行灰度化处理，然后进行二值化处理；步骤3，沿交通流方向对处理后的感兴趣区域进行横向扫描，将其亮度值横向求和，并依次存储；步骤4，对当前帧图像进行如上步骤1、步骤2、步骤3处理，提取当前帧亮度曲线；步骤5，当前帧提取的亮度曲线值和背景亮度曲线值对应做差值，并求和；步骤6，将第五步的结果与阈值比较，判断出有车或无车。本发明能够使城市道路交通流的识别更为合理和准确。
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公开(公告)号：CN101783074A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010110952.0
申请日：2010-02-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路交通流状态实时判别方法及系统，属于城市道路交通监视和智能交通识别领域。本发明方法及系统通过将城市道路的交通流模式划分为四种交通状态，对所采集的交通流数据进行分析处理，通过建立交通流模式的识别模型对各种交通流数据进行判别，进而准确地获取城市道路交通流的四种交通状态。本发明方法及系统能够使城市道路交通流的判别更为合理和准确，为驾驶员进行最佳的路径选择提供有益帮助，从而缓解城市交通拥堵问题，提高城市交通运营效率。
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公开(公告)号：CN112767680B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011381141.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹数据的绿波交通评价方法，包括以下步骤：步骤1、对绿波协调控制路段车辆的信息进行处理，获得车辆轨迹数据；步骤2、获得车辆轨迹数据后，对重复缺失数据处理后进行地图匹配，进行车辆轨迹数据精准匹配；步骤3、利用车辆轨迹数据获得车辆的同时，数据再分析获得所需车辆OD数据；步骤4、基于车辆OD数据构建绿波交通评价指数完成对于绿波交通的评价。该评价方法简单可行，能够完成不同绿波交通方案的横向比较，同时能够保证实验仿真数据评价的准确性。
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