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公开(公告)号：CN107730931B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710856347.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明基于车路协同环境特点，提出了一种城市路段干线协调控制及信号优化方法，包括基于车路协同环境下干线路段引导车速计算方法，车辆编队方法及自适应配时优化方法。本发明首先确定车路协同环境对车辆的影响因素，分析干线协调中车流的出现规律及车辆运行状态。其次，根据信号周期及相位差进行头车的车速引导。确定干线协调控制中编队车辆的运行模式，并通过车辆编队信息实时优化交叉口信号配时，在保证干线车流基本不停车通过交叉口的前提下提高交叉口其他相位通行能力，达到了解决交通拥堵，提高交通系统服务水平的目的。
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公开(公告)号：CN110941901A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911172410.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北方工业大学 , 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种自主驾驶方法及其系统，通过分析自动驾驶交通工具的跟驰特性，对跟驰模型进行构建，通过分析自动驾驶交通工具的换道特性，以及换道模型仿真和人工驾驶驾驶交通工具换道效果，结合自动驾驶交通工具换道的影响因素、换道特性以及自主驾驶仿真平台的特点，引入速度承受度和空间允许度对换道行为进行约束进而构建匹配模型，并对换道空间进行确认，构建换道预备模型；在换道行为产生后，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑信息处理时延的实际情况，构建了基于双车道前驾驶交通工具的换道速度控制模型和基于换道空间的轨迹优化模型，确保通过本发明自主驾驶模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的交通场景精确贴合。
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公开(公告)号：CN103806725B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410043021.1
申请日：2014-01-29
Applicant: 北方工业大学
IPC: E04H6/14
Abstract: 本发明涉及停车装置，尤其涉及一种垂直循环停车装置。为了解决现有立体停车系统不易安装搬运问题，本发明提供一种无地基分体式单数车位垂直循环停车装置。该装置包括框架、无地基底座、动力传动系统、链条及链条轨道、车托盘结构及车托盘轨道、控制系统；所述框架包括前框架和后框架；所述框架的底部设置有无地基底座；所述链条包括前端链条和后端链条；所述链条轨道包括前端链条轨道和后端链条轨道；所述前框架上安装有前端链条轨道，所述后框架上安装后端链条轨道；所述后框架上还设置有车托盘轨道；所述前端链条置于前端链条轨道中，所述后端链条置于后端链条轨道中；所述车托盘结构两端分别与前端链条和后端链条相连接。该装置便于安装搬运。
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公开(公告)号：CN103245760A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310148000.1
申请日：2013-04-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/25
Abstract: 本发明涉及一种利用RFID技术快速发现机动车对大气环境影响的系统及方法。该系统由数据处理模块，采样控制模块，PM2.5处理模块，风速风向传感器，车辆占用道路时间处理模块，大气采样模块，RFID读写终端构成。在一定的采样周期内，对检测区域内大气中的PM2.5、风速、风向以及机动车驶入和驶出情况进行采样，并对采样结果进行整合分析，用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警同时将当前各种因素值进行建模。通过本发明可以定量地描述机动车尾气、风向、风速对大气环境污染程度的实际影响，便于决策者采取有针对性的措施对污染进行治理。
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公开(公告)号：CN103245338A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310139487.7
申请日：2013-04-22
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用视频检测技术监测机动车对大气影响的系统及方法。该系统由数据处理模块，采样控制模块，二氧化硫采样处理模块，车辆占用道路时间处理模块，二氧化硫采样模块，视频检测器构成。通过视频检测器与车辆占用道路时间处理模块对车辆运行状态进行实时监控与采样分析，通过二氧化硫采样模块与二氧化硫采样处理模块对大气污染程度进行采样与分析，采样控制模块实现对二氧化硫采样模块和车辆占用道路时间处理模块的同步控制，数据处理模块用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量得出机动车运行时尾气对当前大气环境的实际影响程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103235089A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310133875.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/25
Abstract: 本发明涉及一种快速发现机动车对大气PM2.5的影响的系统及其运行方法。该系统由数据处理模块，PM2.5处理模块，车辆占用道路时间处理模块，PM2.5采样模块，车辆传感器模块构成。通过车辆传感器模块与车辆占用道路时间处理模块对车辆运行状态进行监控与采样分析，通过PM2.5采样模块与PM2.5处理模块对大气污染程度进行采样与分析，数据处理模块用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量得出机动车运行时所排出的尾气所含的PM2.5对当前大气环境的实际PM2.5含量值的影响程度，便于决策者获得大气中PM2.5含量超标的真正原因，采取有针对性的措施对大气中PM2.5超标进行控制及治理。
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公开(公告)号：CN102169632A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110124773.7
申请日：2011-05-13
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种平面交叉路口的车流量检测方法。其包括：步骤1，提取平面交叉路口实时视频帧图像的边缘图像；步骤2，进行背景建模，得到背景边缘图像；步骤3，将当前帧图像的边缘图像与背景边缘图像作差值，从而得到运动车辆的边缘图像；步骤4，求取所述运动车辆的边缘图像中的所有像素值之和的平均值；步骤5，对该平均值采用双阈值法进行车辆存在与否的检测，去除噪音干扰；步骤6，进行车流量统计。本发明采用绿灯亮时通过路口运动车辆的边缘图像来进行背景建模，并采用背景边缘的自动更新算法实时更新背景，从而得到运动车辆的精确背景边缘，并能有效去除背景图像的阴影和噪声噪声干扰。
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公开(公告)号：CN101968928A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010510795.2
申请日：2010-10-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种远程交通信号控制方法，该方法基于互联网通讯实现，采用时延预测补偿方式，包括以下步骤：(1)中心信号控制系统与中心通信单元之间、中心通信单元与受控通信单元之间及受控通信单元与路口信号机之间均采用1秒3次的控制/应答频率进行通讯；(2)采用反射传播神经网络时延预测算法进行互联网通讯的时延预测；(3)在时延处理过程中通过建立队列缓冲区对交通数据进行补偿，在上下端的中心通信单元和受控通信单元中建立数据缓存区，系统在进行数据通讯时始终保存最新的数据，对于短暂的数据通讯中断，系统利用最新的数据包进行补偿。该方法可减少控制中断，保证通讯的实时性、稳定性、有效性；适于进行远距离的交通信号控制。
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公开(公告)号：CN114234803A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111516705.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请提供一种基于视觉的安检托盘物品定位方法及系统。本申请通过对托盘影像进行直线检测、网格区域划分和轮廓检测，分别获得各网格区域范围内轮廓特征点数量。从而在区域范围内轮廓特征点数量超出规定阈值P时判断该网格区域内存在待检测物品，进而将该区域标记为待检测区域进行X射线检测并避免对其他未放置待检测物品的区域进行X射线检测。本申请能够通过图像处理技术确定待检测区域，提高X射线进行安全检查的效率，降低X射线检查设备发射功耗。本发明可以在机场、海关等场景中实现稳定可靠且高效的物品安全检查。
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公开(公告)号：CN107067769B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710340739.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明提供一种单有轨电车平交路口协同优先控制方法，该方法针对现代有轨电车信号控制系统复杂、平交路口通行效率低、路口干扰较多、与社会车辆混行存在安全隐患的问题，提出平交路口单个有轨电车在不同行走方式下相对优先的控制策略。以普通四相位平交路口为研究对象，在保证有轨电车优先通过的基础上，尽量减少对社会车辆的影响。对相位控制选择“绿灯延长”、“红灯早断”或者“跨越相位”的策略，特殊情况下，采取“插入优先相位”的策略提高平交路口通行效率。该发明有利于有轨电车高效、安全、便捷运营。
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