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公开(公告)号：CN119889034A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510023855.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种交通状态估计方法、系统及装置，涉及交通状态估计技术领域，该方法包括：获取当前交通路段的历史交通流数据集；通过将模糊逻辑引入泊松过程模型中，对车辆在不同路段的到达率进行建模；利用马尔可夫链建模交通流状态的转移概率，同时引入动态转移矩阵捕捉交通流状态在不同时间段的变化，进而搭建出基于马尔可夫链的模糊状态转移模型；通过结合模糊泊松分布模型与基于马尔可夫链的模糊状态转移模型，得到模糊化的联合概率密度函数，对交通流状态进行估计；该方法通过结合这两种模型，可以在多种复杂交通场景下，实现对车辆轨迹和交通状态的估计。
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公开(公告)号：CN113408926B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110732207.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种短时中断情况下城市轨道交通客流分配方法。该方法在短时中断情况下，应用累积前景理论分析乘客的路径决策行为，设定基于时间可靠性的内生参照点，计算乘客出行路径的累积前景值，建立随机均衡分配模型，给出其等价的变分不等式模型，并利用相继平均算法进行求解。本发明针对短时中断情况，在考虑乘客出行时间可靠性的条件下，应用累积前景理论分析乘客的路径决策行为，建立随机均衡分配模型，更加符合乘客的实际情况，为短时中断情况下的客流分配提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN112749242B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011385078.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于共享单车GPS数据的路网拓扑重建方法，包括以下步骤：步骤1、为数据预处理先分析共享单车GPS数据特征；步骤2、根据共享单车GPS数据特征和获取的实际数据对原始数据进行轨迹提取、停滞点去除、补齐缺失数据及处理偏移数据，为构建路网拓扑结构提供数据基础；步骤3、路网拓扑结构提取，将路口和路段分开提取然后组合构建路网拓扑结构。该重建方法基于采集成本低且可以迅速获得的慢行交通GPS数据可以简单、迅速地生成路网结构，可以基于共享单车GPS数据构建路网拓扑结构对完善城市道路网、发掘道路资源、居民日常出行需求等有非常重要的应用前景和实际价值。
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公开(公告)号：CN113284336B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110364271.5
申请日：2021-04-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于计算上下游路口协调度的通行状态表征方法，具体考虑了上游协调相位来车遇到排队与未遇到排队两种情况，给出了是否遇到排队的分析方法，以及上游协调相位来车遇到排队与未遇到排队两种情况下通行状态表征参数，同时设计了上下游路口协调度的计算方法。本发明通过区分车辆排队/未遇到排队的情况，对通行状态表征参数进行了明确界定。
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公开(公告)号：CN112767713A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011381130.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行人过街与绿波带协同控制方法，包括以下步骤：步骤1、通过检测器检测路段机动车流量，基于机动车流量及路口基本信息划分路段交通状态；步骤2、当检测到的路段状态为极端流量条件时，部分排队车辆延迟到下周期启动，并根据集散波理论分析跨周期排队车辆对绿波控制及整体交通状态的影响因素；步骤3、将绿波带中未被充分利用的绿灯时长补偿给行人过街。该控制方法在不影响绿波控制的条件下，充分利用平峰时期的绿灯时长达到提高行人过街效率的目的，有效增强行人的出行体验，有利于上述行人过街与绿波带协同控制方法在城市智能交通的交通信号控制技术领域的推广及应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112767680A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011381141.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹数据的绿波交通评价方法，包括以下步骤：步骤1、对绿波协调控制路段车辆的信息进行处理，获得车辆轨迹数据；步骤2、获得车辆轨迹数据后，对重复缺失数据处理后进行地图匹配，进行车辆轨迹数据精准匹配；步骤3、利用车辆轨迹数据获得车辆的同时，数据再分析获得所需车辆OD数据；步骤4、基于车辆OD数据构建绿波交通评价指数完成对于绿波交通的评价。该评价方法简单可行，能够完成不同绿波交通方案的横向比较，同时能够保证实验仿真数据评价的准确性。
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公开(公告)号：CN108447255B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810234013.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种城市道路动态交通网络结构信息系统，该系统考虑路网划分的特点，通过网络独有的特性将交通路网整个网络划分为多个网络子区域，利用网络和分区各自的边的数目和含权重的出入度，并根据香农的信息熵公式，计算不同网络分区的结构信息；并考虑到分区与分区之间的联系，加入分区与邻接分区间的出入度权重，计算出含分区边界特性的结构信息。从而，通过分区结构信息和分区含边界特性的结构信息，对城市道路路网进行动态分析。
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公开(公告)号：CN107092988B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710265165.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明是一种专用道公交车辆驻站时间预测的方法。首先，基于检测器数据经过数据预处理得到特定班次前后车到站时间间隔以及后车驻站时间的数据矩阵；其次，根据数据矩阵的数据关系分析采用多项式回归、对数函数回归、指数函数回归等回归形式，在全阶段和分阶段两种情况下对其进行回归分析，并借助于各回归形式的效果相关度的关系选用最佳相关度回归函数；然后，根据最佳回归函数对专用道公交进行驻站时间预测，并验证其预测精度；最后，根据误差阈值关系确定选定采用模型优化或参数优化方案，进而实时优化预测结果。
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公开(公告)号：CN107730922B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710814766.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种单向干线绿波协调控制自适应调整方法，通过视频识别技术完成对车辆信息的识别与检测，在检测车辆平均速度的同时，计算车流密度，根据车流密度调整交叉口绿信比，合理分配道路资源，加快支路排队车辆清空，减少支路车辆流入与流出对绿波效果的干扰，优化绿波实施效果。通过视频识别技术，实时监测到达交叉口的交通流状况，划分出车辆排队区域，当排队区域车辆超过设定阈值后，启动绿波信号自适应调整，同时识别并记录排队车辆车牌号，当车辆到达下游交叉口时，测算车辆在路段平均行驶速度，预测出队列到达下一交叉口的时间，根据给定策略调整相位差。实现减少车辆平均延误时间达到提高道路交通通行能力、减少城市交通污染的目的。
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公开(公告)号：CN106991827B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710340760.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明提供一种非会车状态下双有轨电车平交路口协同优先控制方法，其考虑在与社会车辆混行情况下，两辆有轨电车以会车以外的状态到达平交路口时的信号灯的相位控制方法。本发明将存在冲突的车辆进行时间上的分离，且遵循有轨电车相对优先、不存在冲突的车辆同时放行的原则，采用“绿灯延长”、“红灯早断”、“插入相位”、“跨越相位”的控制策略，既减少了两种车型的相互冲突，又提高了平交路口的通行效率。
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