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公开(公告)号：CN107730883B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710811416.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种车联网环境下交叉口区域车辆调度方法，调度方法主要分为两个阶段，第一阶段为判断排队发生阶段，第二阶段为排队发生后车辆调度方法。将第一阶段的排队情况发送至车载单元和中心基站，当检测到排队发生，判断机制暂停，车载单元和中心基站对进入控制区域的车辆发出控制信号，开始第二阶段进行排队车道和其他车道的车辆控制，控制排队车道的车辆在保证安全时距的前提下获得优先行驶权。本发明适用于没有信号灯的交叉口区域及上游区域，比传统的交叉口信号控制更加高效，可以让车辆快速通过交叉口。
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公开(公告)号：CN109035822B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810742847.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双层信号规划的可变车道清空控制方法，该方法基于集散波理论对直行绿灯汇入及左转绿灯汇入流量差异状态下的车辆运行状态进行建模分析，构建车道指示灯的切换时刻和相应车道清空时间之间的关系进行数学建模，在此基础上设计下游交叉口的信号优化策略，最终获得平衡车道清空时间同下游交叉口车均延误影响的双层优化模型。不同的车道指示灯变换时刻及下游信号优先策略，会提高车道的清空速率，也会带来下游交叉口车均延误的增加，通过双层优化模型的筛选寻找出平衡两者需求的最佳控制策略。
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公开(公告)号：CN107092988A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710265165.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明是一种专用道公交车辆驻站时间预测的方法。首先，基于检测器数据经过数据预处理得到特定班次前后车到站时间间隔以及后车驻站时间的数据矩阵；其次，根据数据矩阵的数据关系分析采用多项式回归、对数函数回归、指数函数回归等回归形式，在全阶段和分阶段两种情况下对其进行回归分析，并借助于各回归形式的效果相关度的关系选用最佳相关度回归函数；然后，根据最佳回归函数对专用道公交进行驻站时间预测，并验证其预测精度；最后，根据误差阈值关系确定选定采用模型优化或参数优化方案，进而实时优化预测结果。
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公开(公告)号：CN107730921B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710811125.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种城市交通过饱和交通策略控制方法，通过不同检测器的设置，来直接或间接来缓解交通路口的过饱和状况。检测器包括相对检测器和绝对检测器，通过对车辆数的检测，来计算车辆的排队长度，进而根据车辆的排队长度来控制绿灯时间，下游路口利用相关联的关系，通过上游路口检测器检测的数据来计算车辆通过下一个路口需要的有效绿灯时间，进而来优化下游的绿灯时间。通过一个方向举例，其它方向也根据各个方向的检测器来测量计算，通过相同的方法来确定整个路口的绿灯时间及优化，最终起到缓解整个路口的过饱和状态，使路口发挥更大的作用，让道路利用率增大，起到缓解交通压力的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107730921A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710811125.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种城市交通过饱和交通策略控制方法，通过不同检测器的设置，来直接或间接来缓解交通路口的过饱和状况。检测器包括相对检测器和绝对检测器，通过对车辆数的检测，来计算车辆的排队长度，进而根据车辆的排队长度来控制绿灯时间，下游路口利用相关联的关系，通过上游路口检测器检测的数据来计算车辆通过下一个路口需要的有效绿灯时间，进而来优化下游的绿灯时间。通过一个方向举例，其它方向也根据各个方向的检测器来测量计算，通过相同的方法来确定整个路口的绿灯时间及优化，最终起到缓解整个路口的过饱和状态，使路口发挥更大的作用，让道路利用率增大，起到缓解交通压力的作用。
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公开(公告)号：CN107730922A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710814766.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种单向干线绿波协调控制自适应调整方法，通过视频识别技术完成对车辆信息的识别与检测，在检测车辆平均速度的同时，计算车流密度，根据车流密度调整交叉口绿信比，合理分配道路资源，加快支路排队车辆清空，减少支路车辆流入与流出对绿波效果的干扰，优化绿波实施效果。通过视频识别技术，实时监测到达交叉口的交通流状况，划分出车辆排队区域，当排队区域车辆超过设定阈值后，启动绿波信号自适应调整，同时识别并记录排队车辆车牌号，当车辆到达下游交叉口时，测算车辆在路段平均行驶速度，预测出队列到达下一交叉口的时间，根据给定策略调整相位差。实现减少车辆平均延误时间达到提高道路交通通行能力、减少城市交通污染的目的。
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公开(公告)号：CN107730883A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710811416.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种车联网环境下交叉口区域车辆调度方法，调度方法主要分为两个阶段，第一阶段为判断排队发生阶段，第二阶段为排队发生后车辆调度方法。将第一阶段的排队情况发送至车载单元和中心基站，当检测到排队发生，判断机制暂停，车载单元和中心基站对进入控制区域的车辆发出控制信号，开始第二阶段进行排队车道和其他车道的车辆控制，控制排队车道的车辆在保证安全时距的前提下获得优先行驶权。本发明适用于没有信号灯的交叉口区域及上游区域，比传统的交叉口信号控制更加高效，可以让车辆快速通过交叉口。
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公开(公告)号：CN107092988B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710265165.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明是一种专用道公交车辆驻站时间预测的方法。首先，基于检测器数据经过数据预处理得到特定班次前后车到站时间间隔以及后车驻站时间的数据矩阵；其次，根据数据矩阵的数据关系分析采用多项式回归、对数函数回归、指数函数回归等回归形式，在全阶段和分阶段两种情况下对其进行回归分析，并借助于各回归形式的效果相关度的关系选用最佳相关度回归函数；然后，根据最佳回归函数对专用道公交进行驻站时间预测，并验证其预测精度；最后，根据误差阈值关系确定选定采用模型优化或参数优化方案，进而实时优化预测结果。
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公开(公告)号：CN107730922B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710814766.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种单向干线绿波协调控制自适应调整方法，通过视频识别技术完成对车辆信息的识别与检测，在检测车辆平均速度的同时，计算车流密度，根据车流密度调整交叉口绿信比，合理分配道路资源，加快支路排队车辆清空，减少支路车辆流入与流出对绿波效果的干扰，优化绿波实施效果。通过视频识别技术，实时监测到达交叉口的交通流状况，划分出车辆排队区域，当排队区域车辆超过设定阈值后，启动绿波信号自适应调整，同时识别并记录排队车辆车牌号，当车辆到达下游交叉口时，测算车辆在路段平均行驶速度，预测出队列到达下一交叉口的时间，根据给定策略调整相位差。实现减少车辆平均延误时间达到提高道路交通通行能力、减少城市交通污染的目的。
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