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公开(公告)号：CN119785600A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411902247.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种交通流参数的预估方法及系统，涉及交通参数预测领域，包括：构建交通密度与流率的交通流函数关系，并构建道路上的车辆不饱和的情况下，车辆轨迹位置与时间的车辆时间空间轨迹运行函数关系；分析车辆从上游虚拟行程边界进入后会不会发生排队延误现象，并根据车辆延误的时间以及自由行驶时间之和，获得车辆在上、下游虚拟行程边界之间的行程时间；根据车辆发生排队延误现象和不发生排队延误现象的行程时间，使用正态分布获取车辆发生排队延误现象和不发生排队延误现象的概率分布模型，作为交通参数联合概率密度模型，使用期望最大化算法EM求解极大似然估计，完成对交通参数的估计。本发明能够准确估计交通参数。
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公开(公告)号：CN116678322B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310425070.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 唐山高速公路集团有限公司 , 北方工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请提供一种考虑平行激光束倾斜角度的裂缝宽度测量方法及系统。本申请利用激光束发射终端在被测平面上投射形成光斑，通过对光斑的拟合以及对光斑不同旋转角度图像的分析计算出相机拍摄光斑及被测平面上缝隙时的成像参数。由此，本申请能够直接通过相机拍摄所得的被测平面上缝隙所占的像素位置和像素数量计算出对应的缝隙宽度，实现对缝隙尺寸的精准测量。本申请的相机在拍摄缝隙及光斑图像时无需对激光设备安装位置和安装角度进行校准，无需考虑倾斜角度对测量精度的影响，因而检测更为简便，所得数据更为准确。
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公开(公告)号：CN109243149A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811153220.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种融合多种交通信号控制机的故障报警方法及系统，通过UDP协议获取各交通信号控制机自诊断形成的运行状态信息，将该信息上传至Redis数据库，通过Redis数据库对该信息进行整合，以判断其中的各个交通信号控制机是否发生故障。本发明在判断所述交通信号控制机故障时，能够及时调用短信接口发送该交通信号控制机的故障信息至维护人员，以及时对该故障信息进行处理。本发明，充分利用了现有交通信号控制机的自检功能，配合后端基于Redis数据库的处理技术，即可实现客户端式的检测报警，达到降低人工检测成本、提高交通信号故障检测效率的效果。
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公开(公告)号：CN119889034A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510023855.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种交通状态估计方法、系统及装置，涉及交通状态估计技术领域，该方法包括：获取当前交通路段的历史交通流数据集；通过将模糊逻辑引入泊松过程模型中，对车辆在不同路段的到达率进行建模；利用马尔可夫链建模交通流状态的转移概率，同时引入动态转移矩阵捕捉交通流状态在不同时间段的变化，进而搭建出基于马尔可夫链的模糊状态转移模型；通过结合模糊泊松分布模型与基于马尔可夫链的模糊状态转移模型，得到模糊化的联合概率密度函数，对交通流状态进行估计；该方法通过结合这两种模型，可以在多种复杂交通场景下，实现对车辆轨迹和交通状态的估计。
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公开(公告)号：CN116720125A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310424786.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 唐山高速公路集团有限公司 , 北方工业大学
IPC: G06F18/2411 , G06Q10/20
Abstract: 本申请提供一种基于设备分布的高速公路机电系统预防性维修方法及系统。其根据各设备间的关联构建机电系统设备的失效率模型，高速公路维修移动距离成本、设备租赁成本以及设备现场维修成本共同构建设备维修成本模型；综合设备失效率模型、设备维修成本模型，同时考虑检测成本等其它成本，构建出高速公路机电系统预维修成本优化模型；以系统预维修总成本最小为目标函数，在系统可靠性约束下，建立基于系统失效状态的优化模型，求解得到高速公路机电设备预维修策略。本申请能够通过上述模型在对高速公路机电系统进行维修管理时，充分考虑高速公路运维对象的拓扑结构所导致的运维成本变化，进而从大规模系统的角度对预防性联合维修策略优化展开研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116630235A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310424962.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 唐山高速公路集团有限公司 , 北方工业大学
Abstract: 本申请提供一种基于信息熵组合模型的平行激光光斑中心提取方法及系统。本申请根据激光光斑图像对激光光斑进行椭圆拟合获得激光光斑的椭圆参数，配合灰度重心法计算获得光斑图像的中心坐标，利用两者共同根据相对误差熵值确定不同方式所得椭圆参数的加权系数，并由此修正前述计算所得的光斑中心。由此，本申请能够有效校正激光束不对称发散所造成的偏移，降低光斑中心的定位精度误差，从而有效提高激光裂缝宽度检测时的测量精度。本申请将图像处理技术与平行激光的裂缝检测方式相结合，能够在未知的拍摄距离、焦距、CCD/CMOS面积下，直接通过图片以及基于信息熵的组合校准模型，实现对裂缝宽度的高精度测量。
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公开(公告)号：CN112749242B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011385078.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于共享单车GPS数据的路网拓扑重建方法，包括以下步骤：步骤1、为数据预处理先分析共享单车GPS数据特征；步骤2、根据共享单车GPS数据特征和获取的实际数据对原始数据进行轨迹提取、停滞点去除、补齐缺失数据及处理偏移数据，为构建路网拓扑结构提供数据基础；步骤3、路网拓扑结构提取，将路口和路段分开提取然后组合构建路网拓扑结构。该重建方法基于采集成本低且可以迅速获得的慢行交通GPS数据可以简单、迅速地生成路网结构，可以基于共享单车GPS数据构建路网拓扑结构对完善城市道路网、发掘道路资源、居民日常出行需求等有非常重要的应用前景和实际价值。
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公开(公告)号：CN104332062A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410589947.0
申请日：2014-10-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/081
Abstract: 本发明提供一种城市道路的交通信号协调控制方法，属于智能交通信号系统控制技术领域。本发明方法包括：结合感应控制的灵活性等特点和线协调控制原理，提出了一种基于感应控制模式的交叉口信号协调控制优化方法，给出了相位切换方法和优化方法。本发明方法能够实时响应各个路口各个相位的车辆到达信息，并依据协调相位运行时间、非协调相位运行时间和相位差来确定相位间的切换方法；该方法可用于城市道路线协调控制，相对于传统的绿波带控制具有节省绿灯时间、减少车辆排队长度和提高道路通行能力等优点。
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公开(公告)号：CN112749242A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011385078.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于共享单车GPS数据的路网拓扑重建方法，包括以下步骤：步骤1、为数据预处理先分析共享单车GPS数据特征；步骤2、根据共享单车GPS数据特征和获取的实际数据对原始数据进行轨迹提取、停滞点去除、补齐缺失数据及处理偏移数据，为构建路网拓扑结构提供数据基础；步骤3、路网拓扑结构提取，将路口和路段分开提取然后组合构建路网拓扑结构。该重建方法基于采集成本低且可以迅速获得的慢行交通GPS数据可以简单、迅速地生成路网结构，可以基于共享单车GPS数据构建路网拓扑结构对完善城市道路网、发掘道路资源、居民日常出行需求等有非常重要的应用前景和实际价值。
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公开(公告)号：CN109872532B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910109097.2
申请日：2019-02-03
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种交叉口信号控制方案自动选择方法及系统。本发明通过实时获取的车道流量能够对交叉路口所对应的各备选方案从起始阶段到各阶段的饱和度进行计算，由此获得各备选方案中的关键相位通过对关键相位的饱和度偏差进行筛选，能够获得最优的信号控制方案。由于饱和度偏差的计算过程中增加了交叉路口k所对应的备选方案τ的关键相位的饱和流率作为考量因素，本发明更能满足交叉口的通行需求，为自动选择交叉口信号控制方案提供具体方法支撑。
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