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公开(公告)号：CN112767680B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011381141.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹数据的绿波交通评价方法，包括以下步骤：步骤1、对绿波协调控制路段车辆的信息进行处理，获得车辆轨迹数据；步骤2、获得车辆轨迹数据后，对重复缺失数据处理后进行地图匹配，进行车辆轨迹数据精准匹配；步骤3、利用车辆轨迹数据获得车辆的同时，数据再分析获得所需车辆OD数据；步骤4、基于车辆OD数据构建绿波交通评价指数完成对于绿波交通的评价。该评价方法简单可行，能够完成不同绿波交通方案的横向比较，同时能够保证实验仿真数据评价的准确性。
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公开(公告)号：CN109035822B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810742847.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双层信号规划的可变车道清空控制方法，该方法基于集散波理论对直行绿灯汇入及左转绿灯汇入流量差异状态下的车辆运行状态进行建模分析，构建车道指示灯的切换时刻和相应车道清空时间之间的关系进行数学建模，在此基础上设计下游交叉口的信号优化策略，最终获得平衡车道清空时间同下游交叉口车均延误影响的双层优化模型。不同的车道指示灯变换时刻及下游信号优先策略，会提高车道的清空速率，也会带来下游交叉口车均延误的增加，通过双层优化模型的筛选寻找出平衡两者需求的最佳控制策略。
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公开(公告)号：CN112767713A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011381130.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行人过街与绿波带协同控制方法，包括以下步骤：步骤1、通过检测器检测路段机动车流量，基于机动车流量及路口基本信息划分路段交通状态；步骤2、当检测到的路段状态为极端流量条件时，部分排队车辆延迟到下周期启动，并根据集散波理论分析跨周期排队车辆对绿波控制及整体交通状态的影响因素；步骤3、将绿波带中未被充分利用的绿灯时长补偿给行人过街。该控制方法在不影响绿波控制的条件下，充分利用平峰时期的绿灯时长达到提高行人过街效率的目的，有效增强行人的出行体验，有利于上述行人过街与绿波带协同控制方法在城市智能交通的交通信号控制技术领域的推广及应用。
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公开(公告)号：CN112767680A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011381141.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹数据的绿波交通评价方法，包括以下步骤：步骤1、对绿波协调控制路段车辆的信息进行处理，获得车辆轨迹数据；步骤2、获得车辆轨迹数据后，对重复缺失数据处理后进行地图匹配，进行车辆轨迹数据精准匹配；步骤3、利用车辆轨迹数据获得车辆的同时，数据再分析获得所需车辆OD数据；步骤4、基于车辆OD数据构建绿波交通评价指数完成对于绿波交通的评价。该评价方法简单可行，能够完成不同绿波交通方案的横向比较，同时能够保证实验仿真数据评价的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109035822A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810742847.5
申请日：2018-07-09
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于双层信号规划的可变车道清空控制方法，该方法基于集散波理论对直行绿灯汇入及左转绿灯汇入流量差异状态下的车辆运行状态进行建模分析，构建车道指示灯的切换时刻和相应车道清空时间之间的关系进行数学建模，在此基础上设计下游交叉口的信号优化策略，最终获得平衡车道清空时间同下游交叉口车均延误影响的双层优化模型。不同的车道指示灯变换时刻及下游信号优先策略，会提高车道的清空速率，也会带来下游交叉口车均延误的增加，通过双层优化模型的筛选寻找出平衡两者需求的最佳控制策略。
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公开(公告)号：CN105809993A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610390690.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 一种基于车辆停止线通过时间推算路口信号灯配时的方法，其对车辆通过路口的轨迹数据进行采样，计算车辆通过停止线的时间，根据相邻两个信号周期下的车辆通过停止线时间计算信号周期车头时距，根据信号周期车头时距计算相应路口的红灯时长，从而得到该路口的信号灯配时。本方法在现阶段计算机处理能力下有效实现数据挖掘，推算对应的信号灯配时，为人们智慧出行和智慧城市的建设提供更加精确和科学的建议。
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公开(公告)号：CN112767713B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011381130.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行人过街与绿波带协同控制方法，包括以下步骤：步骤1、通过检测器检测路段机动车流量，基于机动车流量及路口基本信息划分路段交通状态；步骤2、当检测到的路段状态为极端流量条件时，部分排队车辆延迟到下周期启动，并根据集散波理论分析跨周期排队车辆对绿波控制及整体交通状态的影响因素；步骤3、将绿波带中未被充分利用的绿灯时长补偿给行人过街。该控制方法在不影响绿波控制的条件下，充分利用平峰时期的绿灯时长达到提高行人过街效率的目的，有效增强行人的出行体验，有利于上述行人过街与绿波带协同控制方法在城市智能交通的交通信号控制技术领域的推广及应用。
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公开(公告)号：CN109003445B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810742820.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向有效绿波的有轨电车优先信号控制方法，该方法首先获取计算周期、补偿后的周期、补偿后的绿信比，然后确定协调相位配时图、干线协调绿波相位差、干线协调有效绿波范围，最后通过计算协调相位绿灯时间阈值，制定有轨电车优先控制规则，按照所述优先控制规则对有轨电车进行控制。本发明通过分析有效绿波，基于此确定汽车协调周期阈值范围，进而在有轨电车优先的过程中尽可能小的影响汽车运行。
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