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公开(公告)号：CN119388077A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411342510.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23P19/00 , G01C21/16 , B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种用于惯性系统定位销钉自动装调装置及方法，属于自动化装配技术领域。装置包括工件夹持单元、运动单元、上料检测与输送单元、压装单元、检测单元、修研单元、控制单元。工件夹持单元装夹惯性平台，运动单元将工件夹持单元、压装单元、检测单元、修研单元移动到指定位置，通过压装单元将销钉插入平台，通过检测单元测量销钉切面与基准面的平行度，通过修研单元实现销钉定量研磨。本发明改善了定位销钉在惯性平台的装调靠手工操作、装配精度较低、过程无法实时检测、装配一致性难以保证的问题，具有集成控制、一键操作、装配效率高的特点。
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公开(公告)号：CN116352434A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310329715.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，主要为解决现有的石英挠性加速度计表芯装配自动化水平低、拆装操作繁琐等问题。本发明包括弓型夹主体、腹带座、拧紧螺钉、螺套、轴承锁紧螺母、轴承、轴承压套、顶杆头、上对装垫块、下对装垫块、弹性压头、压头弹簧、调节螺钉、腹带推杆组件。本发明的装置结构简单、装卸快捷、可实现表芯自动装配，适用于石英挠性加速度计表芯自动化装配。
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公开(公告)号：CN109540084A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811252583.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种浮液中零件三维姿态的测量方法及装置,由机械部分、图像采集部分和图像处理部分，共三部分组成。机械部分由玻璃油罐、支撑架、设备安装台、恒温油箱及其恒温油箱控制器、俯仰偏摆台、二维滑台、2个一维滑台及其滑台控制器组成。图像采集部分由被测零件、3个镜头、3个相机传感器、3个环形光源及其光源控制器组成。图像处理部分由计算机和图像处理算法组成。本发明具有非接触、测量环境温度可调、高效、高精度和自动化测量等优点。
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公开(公告)号：CN119076317A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411229099.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于圆形流水线作业多工位结合的轴承润滑脂自动涂覆装置，解决轴承手工涂覆润滑脂一致性较差、跑合带入不理想的问题。该装置包含自动上下料模块、自动涂覆模块及控制模块三个部分，可满足多种轴承自动按量进行润滑脂涂覆的需求，实现包括支撑轴承接驳定位、轴承上下料抓取及装夹、润滑脂按量自动涂覆、故障判断控制、轴承跑合以及与上位机数据管理系统的传输等功能的全自动化作业。本装置具有涂覆效率高、涂覆一致性好、涂覆精度好、自动化程度高、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN111759541B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010531474.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明一种变密度多孔结构的全下颌骨假体成形方法，针对损伤的下颌骨，分别获取头部CT和MRI数据，分别建立下颌骨骨结构三维模型和下颌骨关节软骨和韧带、肌肉组织三维模型；经过三维图像融合与镜像修复修复，得到完整的全下颌骨三维重构模型；得出下颌骨应力分布情况；根据下颌骨应力分布情况，以下颌骨骨结构三维模型为优化设计对象，以圆形孔为填充单元，进行拓扑优化设计，最终得到具有变密度多孔结构的全下颌骨假体模型；对钛合金粉末进行加工，进行清理、退火热处理、线切割及去支撑、喷砂、打磨处理，得到最终的变密度多孔结构的全下颌骨假体。本发明得到的变密度多孔结构与天然骨骼的力学性能更接近，生物相容性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112611888B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011461436.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线装置，包括安装底座、支撑工装、电动位移台、三爪气缸、多个压紧头、自动插座和相应的转接工装。安装底座在整个装置中起支撑和安装基准作用，支撑工装安装在安装底座台面上，支撑工装上表面的环形凸台是石英加速度计安装基准面，电动位移台通过转接工装安装在安装底座台面上，三爪气缸通过转接工装安装在电动位移台台面上，压紧头安装在三爪气缸上，自动插座通过连接工装安装在支撑工装上，通过线缆与石英加速度计失准角测试电路导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线，适用于石英加速度计失准角自动测试。
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公开(公告)号：CN115287740A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210868469.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: C25F3/26
Abstract: 一种钛合金直角管道内表面电化学抛光液及抛光方法，属于金属处理技术领域。抛光液由冰醋酸和高氯酸组成，将高氯酸缓慢加入冰醋酸中混合均匀后即得。本发明的电化学抛光液配方成分温和、环保、经济，简单、性能稳定，在补充母液的情况下可以重复循环使用，性价比高，对人体危害小、对环境友好、对工件设备腐蚀性低。针对该电化学抛光液，本发明提供了一种钛合金内表面电化学抛光方法，可有效减少管道内表面粗糙度，提高光泽度，得到高质量的内表面。
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公开(公告)号：CN111024985B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911303890.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种抱胎式石英加速度计失准角调整装置，属于石英加速度计自动装配技术领域。本发明的抱胎式石英加速度计失准角调整装置，包括一抱胎式调整工装、一抱紧螺母、一自动接插件、一手动接插件、一挠性调整杆、多组调整螺钉和弹性压杆组件。抱胎式调整工装在整个装置中起到装置主体、抱紧表壳和调整支架作用，抱紧螺母、自动接插件、挠性调整杆、调整螺钉、手动接插件、弹性压杆组件分别装在抱胎式调整工装相应位置，自动接插件和手动接插件之间通过线缆导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现测试电路自动接通，适用于石英加速度计失准角自动调整。
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公开(公告)号：CN111604501B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010505962.8
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种钛合金横孔的激光选区熔化无支撑成形方法，对含有横孔结构的三维模型进行缺陷检测，对检测出缺陷进行修复后，得到修复后的有横孔结构的三维模型；确定修复后的有横孔结构的三维模型的摆放位置，不对横孔结构添加工艺支撑；设定激光选区熔化工艺参数，在设定的激光选区熔化工艺参数控制下，对模型进行分层切片处理，得到分层切片后的横孔结构的三维模型；将分层切片后的横孔结构的三维模型导入到激光选区熔化成形设备，采用钛合金粉末，通过在基板上逐层铺粉与激光选区熔化的方式，完成横孔结构的无支撑成形，得到成形零件；步骤四、对成形零件进行清理、退火热处理及线切割，最终得到含有横孔结构的钛合金零件，实现无支撑成形。
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公开(公告)号：CN112611888A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011461436.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线装置，包括安装底座、支撑工装、电动位移台、三爪气缸、多个压紧头、自动插座和相应的转接工装。安装底座在整个装置中起支撑和安装基准作用，支撑工装安装在安装底座台面上，支撑工装上表面的环形凸台是石英加速度计安装基准面，电动位移台通过转接工装安装在安装底座台面上，三爪气缸通过转接工装安装在电动位移台台面上，压紧头安装在三爪气缸上，自动插座通过连接工装安装在支撑工装上，通过线缆与石英加速度计失准角测试电路导通。本发明的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现基于机械手装配的石英加速度计自动装卡同步接线，适用于石英加速度计失准角自动测试。
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