公开(公告)号：CN118682458A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410820296.5

申请日：2024-06-24

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 吕娜 ,  张通 ,  刘航铖 ,  张贤让 ,  张国锐 ,  郑涛

IPC: B23P19/10

Abstract: 一种可自动回零位的柔性调姿装置，属于同轴装配技术领域，包括一基座、一调姿外环、一调姿内环、多个下压气缸、多个侧夹气缸、一对主回零限位、一对副回零限位，基座起到整个装置的固定支撑作用，调姿外环、调姿内环分别具有X、Y两个轴向的平移、回转的调整自由度，下压气缸、侧夹气缸起到固定夹持孔零件的作用，主回零限位和副回零限位通过限位销前端锥面伸入对应锥孔对调姿内环进行限位，实现调姿内环回零。本发明克服现有技术的不足，提出一种适用于自动同轴装配的可自动回零位的柔性调姿装置，能够在装配前后自动回零，装配过程中使轴、孔零件轴线相对位姿进行被动柔性调整，消除相对位姿偏差。

公开(公告)号：CN119076317A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411229099.2

申请日：2024-09-03

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 姜佳利 ,  董清宇 ,  张贤让 ,  关瑶 ,  董蓉桦 ,  张国锐 ,  郑涛

IPC: B05C9/00 ,  B05C13/02 ,  B05C11/02

Abstract: 本发明提出了一种基于圆形流水线作业多工位结合的轴承润滑脂自动涂覆装置，解决轴承手工涂覆润滑脂一致性较差、跑合带入不理想的问题。该装置包含自动上下料模块、自动涂覆模块及控制模块三个部分，可满足多种轴承自动按量进行润滑脂涂覆的需求，实现包括支撑轴承接驳定位、轴承上下料抓取及装夹、润滑脂按量自动涂覆、故障判断控制、轴承跑合以及与上位机数据管理系统的传输等功能的全自动化作业。本装置具有涂覆效率高、涂覆一致性好、涂覆精度好、自动化程度高、操作简单等优点。

公开(公告)号：CN117697046A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311855005.8

申请日：2023-12-29

Applicant: 北京兴华机械厂有限公司 ,  北京航天控制仪器研究所

Inventor： 唐照芳 ,  刘俊利 ,  刘德亮 ,  王振 ,  李洪文 ,  张贤让 ,  张志刚 ,  金振彪 ,  薛文强

IPC: B23G1/36 ,  B24B41/04

Abstract: 本发明提供一种SiCp/Al复合材料小螺纹通孔精密高效铣磨加工的磨头，包括牙型面和轴两部分，主要用于尺寸M4及以下、精度6H以上的内螺纹通孔的最终铣磨加工。牙型面每一牙的直径尺寸需要精确控制，利用三维建模和仿真软件，模拟出不同切削条件下的磨头加工变形情况，设计磨头每牙尺寸从里往外成微小的递增状态，确保螺纹最终加工时每牙进行微量精确的铣磨切削，满足螺纹精度要求。本发明在确保螺纹精度要求的同时，提高SiCp/Al复合材料(体积分数40％以上)的加工效率。