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公开(公告)号：CN114234973B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111396677.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，同时降低三轴交联的影响，最后在目标附近进行粗加矩闭环控制和精加矩闭环控制，使框架稳定在目标位置。本发明三轴同时快速转动至目标位置且保持高精度的方法，有利于消除平台交联的现象，进而实现对惯性导航系统快速发射的目的。
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公开(公告)号：CN114235005A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111394987.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，针对型号进入某状态后长期加电且无法进行全参数标定的情况，涉及一种适用于长期加电下快速更新六项陀螺仪诸元方法，本方法可以获取六项对落点精度起决定性因素的诸元参数。长期加电状态为射面状态，通过惯性平台系统转动台体角度，并采集陀螺仪加矩电流原始数据。在原陀螺仪误差系数基础上，刷新六项诸元参数。该方法根据地标信息、系统参数及陀螺仪加矩电流进行计算，具有数学模型明确、方法简单、思路清晰，容易实现计算且准确的优点，可根据使用实时刷新六项诸元参数，极大提高弹体落点精度。
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公开(公告)号：CN108489510B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810117489.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了基于PXI总线的可扩展式平台电路箱自动化测试系统，主要包含动态回路特性测试模块、电源程控多路采集模块、通讯控制解析模块、人机界面操作显示模块。本发明克服了原有惯性平台电路箱系统对各个点号手动介入、引发的测试效率低、测试精度受限的不足。以平台的方式，调用相对独立的功能模块来完成测试任务，具有很强的兼容性和扩展性，不但能满足现有电路箱的测试需要，并且充分考虑未来产品的可扩展性。
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公开(公告)号：CN108489510A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810117489.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了基于PXI总线的可扩展式平台电路箱自动化测试系统，主要包含动态回路特性测试模块、电源程控多路采集模块、通讯控制解析模块、人机界面操作显示模块。本发明克服了原有惯性平台电路箱系统对各个点号手动介入、引发的测试效率低、测试精度受限的不足。以平台的方式，调用相对独立的功能模块来完成测试任务，具有很强的兼容性和扩展性，不但能满足现有电路箱的测试需要，并且充分考虑未来产品的可扩展性。
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公开(公告)号：CN119756432A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411971692.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种双轴框架式惯性导航系统误差自标定与补偿方法，在静基座条件下，在8个框架角位置锁定台体，采集加速度计测量值，计算惯性导航系统在各锁定位置台体坐标系下的比力测量值，并计算惯性导航系统在各锁定位置台体坐标系到当地水平坐标系的姿态矩阵，得到惯性导航系统在各锁定位置当地水平坐标系下的加速度，作为误差观测量。采用总体最小二乘算法求出误差系数的残差，修正被测参数的估计值，进行迭代计算，直到满足迭代收敛判据，得到各项误差系数的自标定结果；通过误差系数的自标定与补偿，可提高轴系非正交误差影响双轴框架式惯性导航系统载体或基座姿态测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113607191B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110931660.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种三浮平台系统长期加电陀螺加速度计可靠性判定方法，平台加电好后，处于方位装订状态下，惯性平台系统天向方向陀螺加速度计伺服回路断开/闭合状态切换的测试方法。提供了平台接收控制系统“断开天向陀螺加速度计伺服回路”指令后，平台状态字的返回信息判定的方法，平台持续监测陀螺加速度计前放输出的判定方法；以及平台接收控制系统“闭合陀螺加速度计回路”指令后，平台系统主控软件获取陀螺加速度计输出的时机及平台判定陀螺加速度计输出的判定方法。
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公开(公告)号：CN110632344A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910838062.2
申请日：2019-09-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P15/097
Abstract: 本发明涉及基于Σ-Δ型AD石英表加速度采集系统及采集方法，为一种应用于平台系统的石英表加速度采集系统，特别是采用Σ-Δ型AD的石英表加速度采集系统。该采集系统包括切换电路、大量程采样电阻、中量程采样电阻、小量程采样电阻、前置放大电路、Σ-Δ型AD采集电路、温控电路、FPGA控制电路、串口输出电路和系统电源；通过该采集系统提高了系统对微小电流的响应速度，使平台可实时识别当前位置加速度状态，减少了平台系统中调平时间，有利于缩短发射准备时间。
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公开(公告)号：CN108072830A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711460595.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 一种三浮惯性平台单板自动化测试装置，包括交直流电源模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块、总线信号收发模块、旋转变压器输出模块、开关模块、适配器、测量模块、主控模块和时钟模块；根据不同类型电路设计相应的专用适配器，用于被测电路与测试主机转接；测试资源自检适配器将测试主机内所有资源互联，形成测试回路，用于设备测试资源自检。其主要用途是可以通过资源程控、开关切换、计算判读，实现三浮惯性平台电路板自动上电、自动测试、自动形成报表。本发明兼容所有三浮惯性平台内多种电路测试，全自动化测试有效地缩短了测试时间，提高了三浮惯性平台电路测试、生产效率，降低了人为因素造成的电路测试损坏风险。
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公开(公告)号：CN103970175A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410219080.X
申请日：2014-05-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05F1/56
Abstract: 一种惯性平台稳定回路闭环测试方法，本发明基于一套硬件闭环测试系统，本方法将待测稳定回路的输出信号进行模数转换，然后设置合适的PID控制器参数，将模数转换器的结果经PID控制器计算后送数模转换器给稳定回路提供输入，形成闭环反馈机制，控制器收敛后稳定回路的输出会稳定至零，即退出积分饱和状态，控制器给数模转换器的输入即为稳定回路的输入零偏；控制器收敛后进行稳定回路动态特性测试，通过动态特性测试模块产生正弦激励信号，并采集稳定回路的输出信号，通过比较激励信号和输出信号的相位关系和幅值关系得到动态特性测试结果。本发明能够克服电路零偏带来的积分饱和现象，能够直接测量出稳定回路的输入零偏和动态特性。
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公开(公告)号：CN119935123A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411892797.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种惯性平台小型化轴端，包括轴端定子、轴端转子、轴承内圈锁紧螺母、轴承外圈锁紧螺母、轴承、内圈调整垫片和外圈调整垫片，其中轴端定子包括轴端盖、定子、定子压圈，轴端转子包括轴端座、转子、转子锁紧螺母；轴端盖与固定端连接，轴端座与转动端连接，轴端定子和轴端转子通过轴承连接，轴承内圈压紧在轴端盖上，外圈压紧在轴端座上，轴端盖、轴端座均采用一体式构型，既实现轴的功能又合理利用孔的空间，使轴端更加紧凑，有效减少零件厚度、增加元件安装容积、提升回转刚度性能及抗倾覆能力。该轴端作为独立组件，可直接安装于惯性平台，径向和轴向尺寸大幅缩减，元件安装容积有效比明显增大。
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