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公开(公告)号：CN118682458A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410820296.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 一种可自动回零位的柔性调姿装置，属于同轴装配技术领域，包括一基座、一调姿外环、一调姿内环、多个下压气缸、多个侧夹气缸、一对主回零限位、一对副回零限位，基座起到整个装置的固定支撑作用，调姿外环、调姿内环分别具有X、Y两个轴向的平移、回转的调整自由度，下压气缸、侧夹气缸起到固定夹持孔零件的作用，主回零限位和副回零限位通过限位销前端锥面伸入对应锥孔对调姿内环进行限位，实现调姿内环回零。本发明克服现有技术的不足，提出一种适用于自动同轴装配的可自动回零位的柔性调姿装置，能够在装配前后自动回零，装配过程中使轴、孔零件轴线相对位姿进行被动柔性调整，消除相对位姿偏差。
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公开(公告)号：CN119703148A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781456.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉定位的导电滑环表面微槽加工装置和方法，属于先进制造领域。该装置包括视觉检测模块、工控机、激光测距仪、数控机床、装夹工装；工控机用于和数控车床、激光测距仪、视觉检测模块进行通讯，获取采集信息，传输G代码；数控机床上的刀塔，用于安装激光测距仪、视觉检测模块、刀具，所述装夹工装用于安装导电杆，所述尾座应该具备顶紧压力调整功能；激光测距仪通过螺钉安装在刀塔上，发送位移信号至工控机，指导工控机判断机床的运动状态；本发明能够高效、稳定采集导电杆微槽表面图片，代替人工视觉观测，提高导电杆微槽加工效率，又适用于多种型号的导电杆微槽加工，具有较好的通用性，节约设计成本和制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119076317A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411229099.2
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于圆形流水线作业多工位结合的轴承润滑脂自动涂覆装置，解决轴承手工涂覆润滑脂一致性较差、跑合带入不理想的问题。该装置包含自动上下料模块、自动涂覆模块及控制模块三个部分，可满足多种轴承自动按量进行润滑脂涂覆的需求，实现包括支撑轴承接驳定位、轴承上下料抓取及装夹、润滑脂按量自动涂覆、故障判断控制、轴承跑合以及与上位机数据管理系统的传输等功能的全自动化作业。本装置具有涂覆效率高、涂覆一致性好、涂覆精度好、自动化程度高、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN116213181A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211713673.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种微小精密线圈绕组连续自动涂漆装置及方法，包括固定平台、控制系统、二维滑轨、传动系统、涂漆系统、视觉监测系统、线圈装卡工装；控制系统控制电机的二维滑轨的运动、传动系统的运转、涂漆系统的出漆、视觉系统的监测；二维滑轨固定在固定平台上，实现X、Z方向的运动；传动系统包括第一步进电机、第二步进电机和传动连接轴，实现线圈的自转和公转；涂漆系统包括针头、针筒、点胶机等，实现线圈的涂漆；视觉监测系统固定在二维滑台上，用于线圈涂漆工艺过程的监控；线圈装卡工装用于实现线圈绕组的装卡。实现直径10mm以下、槽宽3mm以下线圈绕组的连续、自动涂漆，具有涂漆效率高、一致性好，涂漆状态可以实时监测等特点。
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公开(公告)号：CN113346333B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110481694.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种引线自动调整装置及其方法，主要包括物料组件、引线调整组件、送线组件和识别组件，送线组件固定于调整组件上方且出线口中心与调整组件中心共线，引线调整组件中包含多个调整台，使引线调整组件能带动送线组件进行三维方向的运动，自动实现引线方向的灵活调整；识别组件可根据送线组件中引线的通过情况控制送线组件中引线的伸出长度，能够使引线的长度根据不同零件的尺寸进行设计和调整；通过物料组件，引线调整组件，送线组件和识别组件的配合，可自动调整待焊零件及引线的位姿，引线对位调整精度高，一致性好，不受人工技能水平限制，特别适用于自动化生产过程。
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公开(公告)号：CN115383644A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211085706.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种用于惯组与测试工装的装拆定位装置，属于惯组测试技术领域。该装置包括底座，位移模组、微动模组、防撞壳和定位模组；底座上从下到上依次安装位移模组、微动模组、防撞壳和定位模组；位移模组包括升降台、转接板、xy位移台和连接板，实现惯组的上下左右的移动定位；微动模组包括直线轴承、导向轴和弹性组件，在不使用升降台的情况下，实现惯组的下降位移，使得安装与拆卸过程更灵活；防撞壳材质为非金属材质，确保其不会对所述惯组的表面有损伤；定位模组包括定位板、肘夹座和肘夹，实现测试工装在底座上快速、无损的定位夹持；本发明既能确保惯组与测试工装之间的可靠稳定的安装与拆卸上，同时又兼顾多型号惯组，实现装拆定位装置的通用性。
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公开(公告)号：CN115287740A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210868469.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: C25F3/26
Abstract: 一种钛合金直角管道内表面电化学抛光液及抛光方法，属于金属处理技术领域。抛光液由冰醋酸和高氯酸组成，将高氯酸缓慢加入冰醋酸中混合均匀后即得。本发明的电化学抛光液配方成分温和、环保、经济，简单、性能稳定，在补充母液的情况下可以重复循环使用，性价比高，对人体危害小、对环境友好、对工件设备腐蚀性低。针对该电化学抛光液，本发明提供了一种钛合金内表面电化学抛光方法，可有效减少管道内表面粗糙度，提高光泽度，得到高质量的内表面。
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