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公开(公告)号：CN103913597B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410119912.0
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种陀螺加速度计浮子对中监测系统，该监测系统包括磁悬浮测量电桥桥臂电阻调试用电路、直流电源及功率电源、温控电路和温控电路电源，温控电路用来控制外部加速度计内部浮液的温度在设定的范围内，磁悬浮测量电桥桥臂电阻调试用电路包括N个位置测量及功率控制电路、多路选通器，相敏解调电路和控制器等，其中每个位置测量及功率控制电路包括位置测量电桥、电平转换电路，功率三极管和电荷泄放电路，外部交流电压信号分别输入位置测量电桥的两路，电桥两路的交流电压信号随外部电感的变化而变化；该监测系统可以提高测试效率及自动化水平，减少人工计数与计算带来的出错情况，节约时间和人力成本，且显著提高电感测量的精度。
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公开(公告)号：CN103825159B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410052069.9
申请日：2014-02-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转多路输电装置，包括导电杆（1）、第一电刷部件（2）、第二电刷部件（3）和支架（4）；第一电刷部件（2）和第二电刷部件（3）均由一个U型电刷组件（8）与一个L型电刷组件（9）组成；所述U型电刷组件（8）由U型电刷骨架（101）和粘接在U型电刷骨架（101）的每个槽上的U型电刷（11）组成；所述L型电刷组件（9）由L型电刷骨架（102）和粘接在L型电刷骨架（102）的每个槽上的L型电刷（12）形成。本发明的第一电刷部件和第二电刷部件与导电杆间为三点接触，可确保电刷组件与滑环的接触可靠性，保证电路的导通。
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公开(公告)号：CN103954903A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410215995.3
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种可实时解算的多模式输出电路测试系统，包括电源、模拟信号源、上位机、下位机。模拟信号源用于模拟旋转变压器的输出，生成正、余弦信号及参考信号作为被测输出电路的输入信号。上位机发出测试指令给下位机，下位机根据指令生成相应的控制信号，对被测输出电路上的定时计数功能、定数计时功能进行实时控制，通过总线接口对飞转保护信号进行监测并对被测输出电路进行数据采集，数据经过下位机处理后通过通讯接口实时的将数据传送给上位机，上位机对测试结果进行显示和存储。该系统可以灵活的向被测输出电路发送测试指令，也可实时的采集被测输出电路上的测试结果。增强了系统功能的可扩展性。
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公开(公告)号：CN103913597A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410119912.0
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种陀螺加速度计浮子对中监测系统，该监测系统包括磁悬浮测量电桥桥臂电阻调试用电路、直流电源及功率电源、温控电路和温控电路电源，温控电路用来控制外部加速度计内部浮液的温度在设定的范围内，磁悬浮测量电桥桥臂电阻调试用电路包括N个位置测量及功率控制电路、多路选通器，相敏解调电路和控制器等，其中每个位置测量及功率控制电路包括位置测量电桥、电平转换电路，功率三极管和电荷泄放电路，外部交流电压信号分别输入位置测量电桥的两路，电桥两路的交流电压信号随外部电感的变化而变化；该监测系统可以提高测试效率及自动化水平，减少人工计数与计算带来的出错情况，节约时间和人力成本，且显著提高电感测量的精度。
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公开(公告)号：CN103884370A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410114569.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于可编程DRC的轴角转换测试系统，用于陀螺加速度计、转台用轴角转换系统的测试，属于轴角转换测试领域。同时可用于生成任意值的旋转变压器或自整角机信号的发生，为测试系统提供信号源。一种基于可编程DRC的轴角转换测试系统包括控制箱、正弦波信号发生电路、数字逻辑时钟电路、DRC数字－旋转变压器转换电路、第一测试电缆、被测系统、第二测试电缆和测试工控机。本发明可产生高精度频率幅值可调正弦波信号；可产生频率可变的数字逻辑时钟信号；可产生任意值旋转变压器正余弦信号；具有设计灵活、工作可靠、体积小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103872965A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410073576.0
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮油支撑惯性仪表的伺服回路控制系统及控制方法，主要包括角度传感器、前置放大电路、A/D转换电路、DSP数字控制器、光耦隔离电路、功率驱动模块、力矩电机、霍尔传感器、422通讯接口电路、温度采集电路和上位机。本发明通过引入可变参数校正网络DSP数字控制器，分别实现了控制系统启动阶段非线性控制和仪表伺服回路的温度梯度精确控制。上位机通过温度采集电路采集仪表内浮油温度信息，再通过422通讯接口电路将信息发送给DSP数字控制器。DSP数字控制器将温度与给定温度阈值比对后调用相应控制参数，实现仪表不同温度的变参数伺服控制。本发明控制系统集成度高、控制精度高、自动化程度高且安全可靠。
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公开(公告)号：CN120047531A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411939940.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种脉冲激光光斑中心定位方法及计算机程序产品，涉及图像处理与检测技术领域，可应用于光电吊舱激光器光轴平行度标校，包括步骤：S1、利用可见光相机获取激光器产生的脉冲激光光斑并存储；S2、读取图像并裁剪、预处理为二值光斑图像；S3、查找二值图像中大于预设面积的连通域，用质心法得到连通域中心坐标，并确定为激光闪亮时的大光斑中心；S4、读取下一张不存在大于预设面积连通域的图像，将距离大光斑中心最近的连通域的中心坐标，确定为激光闪烁间隙留下的斑痕中心；S5、重复S4获取五个斑痕中心坐标，剔除异常值后取平均值，确定为最终的脉冲激光光斑中心。本方法定位精度高，抗干扰能力强，有效提高光轴标校的检测效率。
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公开(公告)号：CN114485631B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111608303.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种惯性器件自动化装配系统，包括：底板、侧板、孔零件固定工装、控制系统、以及与控制系统通过网线连接的视觉\倾斜角\力学检测系统、上料机器人、单自由度运动滑台、六自由度运动机构、视觉检测系统滑轨和倾斜角检测系统滑轨；侧板、六自由度运动机构、视觉检测系统滑轨和上料机器人安装在底板上；单自由度运动滑台固定在侧板上；倾斜角检测系统滑轨和孔零件固定工装安装在单自由度运动滑台上；视觉\倾斜角\力学检测系统分别安装在视觉检测系统滑轨、倾斜角检测系统滑轨和六自由度运动机构上。本发明在完成视觉检测、倾斜角检测、力学检测后实施共三次零件微动调整，以实现薄壁壳体的孔零件与圆柱状的轴零件的精确装配。
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公开(公告)号：CN114485631A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111608303.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种惯性器件自动化装配系统，包括：底板、侧板、孔零件固定工装、控制系统、以及与控制系统通过网线连接的视觉\倾斜角\力学检测系统、上料机器人、单自由度运动滑台、六自由度运动机构、视觉检测系统滑轨和倾斜角检测系统滑轨；侧板、六自由度运动机构、视觉检测系统滑轨和上料机器人安装在底板上；单自由度运动滑台固定在侧板上；倾斜角检测系统滑轨和孔零件固定工装安装在单自由度运动滑台上；视觉\倾斜角\力学检测系统分别安装在视觉检测系统滑轨、倾斜角检测系统滑轨和六自由度运动机构上。本发明在完成视觉检测、倾斜角检测、力学检测后实施共三次零件微动调整，以实现薄壁壳体的孔零件与圆柱状的轴零件的精确装配。
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公开(公告)号：CN111969393B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010623128.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种剥除聚酰亚胺包铜线涂覆层的装置，包括绕线工装、运动导引结构和加热组件，加热组件包括加热板和坩埚，利用加热板将其上的坩埚加热，使坩埚中的脱漆粉加热至熔融状态；绕线工装包括绕线下支撑、隔热快、绕线立柱、连接块和绕线上支撑，连接块与直线轴承接触限位，绕线下支撑的开口端与隔热快的一侧卡接，隔热快的一侧与绕线立柱固定连接，绕线立柱与绕线上支撑通过连接块固定连接。本发明装置具有批量、不损伤铜线以及剥除界面整齐等优点，一次可剥除多根漆包线。
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