-
公开(公告)号:CN103913597B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201410119912.0
申请日:2014-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种陀螺加速度计浮子对中监测系统,该监测系统包括磁悬浮测量电桥桥臂电阻调试用电路、直流电源及功率电源、温控电路和温控电路电源,温控电路用来控制外部加速度计内部浮液的温度在设定的范围内,磁悬浮测量电桥桥臂电阻调试用电路包括N个位置测量及功率控制电路、多路选通器,相敏解调电路和控制器等,其中每个位置测量及功率控制电路包括位置测量电桥、电平转换电路,功率三极管和电荷泄放电路,外部交流电压信号分别输入位置测量电桥的两路,电桥两路的交流电压信号随外部电感的变化而变化;该监测系统可以提高测试效率及自动化水平,减少人工计数与计算带来的出错情况,节约时间和人力成本,且显著提高电感测量的精度。
-
公开(公告)号:CN103913597A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410119912.0
申请日:2014-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种陀螺加速度计浮子对中监测系统,该监测系统包括磁悬浮测量电桥桥臂电阻调试用电路、直流电源及功率电源、温控电路和温控电路电源,温控电路用来控制外部加速度计内部浮液的温度在设定的范围内,磁悬浮测量电桥桥臂电阻调试用电路包括N个位置测量及功率控制电路、多路选通器,相敏解调电路和控制器等,其中每个位置测量及功率控制电路包括位置测量电桥、电平转换电路,功率三极管和电荷泄放电路,外部交流电压信号分别输入位置测量电桥的两路,电桥两路的交流电压信号随外部电感的变化而变化;该监测系统可以提高测试效率及自动化水平,减少人工计数与计算带来的出错情况,节约时间和人力成本,且显著提高电感测量的精度。
-
公开(公告)号:CN103884370A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410114569.0
申请日:2014-03-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于可编程DRC的轴角转换测试系统,用于陀螺加速度计、转台用轴角转换系统的测试,属于轴角转换测试领域。同时可用于生成任意值的旋转变压器或自整角机信号的发生,为测试系统提供信号源。一种基于可编程DRC的轴角转换测试系统包括控制箱、正弦波信号发生电路、数字逻辑时钟电路、DRC数字-旋转变压器转换电路、第一测试电缆、被测系统、第二测试电缆和测试工控机。本发明可产生高精度频率幅值可调正弦波信号;可产生频率可变的数字逻辑时钟信号;可产生任意值旋转变压器正余弦信号;具有设计灵活、工作可靠、体积小的优点。
-
公开(公告)号:CN103941042A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410174763.8
申请日:2014-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺加速度计多位置误差系数标定方法,用于陀螺加速度计误差系数的标定,包括:选择陀螺加速度计的误差模型;根据所选择的陀螺加速度计的误差模型确定分度头角位置翻滚试验方案;进行翻滚试验并测量陀螺加速度计的输出;确定陀螺加速度计的各项误差系数。本发明的方法中,采用分度头六位置翻滚试验标定陀螺加速度计简化误差模型、采用分度头九位置翻滚试验标定陀螺加速度计完整误差模型,能够针对不同的应用场合,合理的选用不同的标定试验方案,可用于导航与制导领域对加速度计的误差补偿,有效地提高了导航和制导系统的实用精度。
-
公开(公告)号:CN103869193B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201410106045.7
申请日:2014-03-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种多路输电装置的可靠性检测方法,通过可靠性检测系统实现,可靠性检测系统包括控制计算机、多功能测量单元、多路复用模块、接线装置和可调直流电源,该方法用于高精度惯性仪表的多路输电装置动态接触电阻可靠性检测,依据可靠性检测数据判断输电装置是否接触良好,进一步调整输电装置的安装,达到准确传输信号的目的,该方法实现了对输电装置多路通道的微小动态电阻的快速精确测量和可靠性检测,且采用的可靠性检测系统集成度高、测量精度高、自动化程度高、操作简单且安全可靠。
-
公开(公告)号:CN102142802B
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201110069352.9
申请日:2011-03-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种线性直流无刷电机伺服驱动系统,包括短路匝传感器、前置变换放大电路、校正电路、绝对值电路、方向处理电路、线性光耦、位置信号预处理电路、换相逻辑处理电路、六路光耦、线性控制功率驱动电路、光电编码器和无刷直流力矩电机本体。本发明由于采用两拍六状态的换相逻辑处理电路方案,而具有功耗低、波动力矩小的优点,同时采用线性光耦、六路光耦、消振电路以及基于线性电流反馈方案的线性控制功率驱动电路,而具有干扰小、运行稳定、发热量小、线性度高的优点,本发明主要用于惯性仪表伺服系统,亦可作为其它直流无刷力矩电机速度或者位置伺服驱动系统。
-
公开(公告)号:CN102158156A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201110069354.8
申请日:2011-03-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种可控可监测的无刷力矩电机调宽伺服系统,用于加速度计、转台的位置控制。由信号处理电路、比较器与光耦隔离电路、三角波电路、电机驱动电路、霍尔开关、总线控制接口电路、I2C监测接口电路、微动同步器、无刷力矩电机组成。微动同步器输出与角度成正比的交流信号,经信号处理电路、三角波电路、比较器与光耦隔离电路、电机驱动电路,驱动电机输出相应力矩,克服负载力矩与摩擦力矩。该系统有总线接口电路和I2C监测接口电路,可以通过计算机总线控制和监测系统通断,实现总线控制与监测的功能,也可用于实现系统的远程控制与监测。系统设计使用了专用电机驱动器,具有设计简单、工作可靠、体积小的优点。系统采用三相无刷力矩电机,霍尔开关内嵌于电机本体,具有体积小、工作可靠的优点。
-
公开(公告)号:CN104569495B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201410815654.X
申请日:2014-12-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 一种高精度陀螺加速度计标定测试系统,用于陀螺加速度计参数标定与精度测试,属于陀螺加速度计测试领域。一种高精度陀螺加速度计标定测试系统包括直流电源、交流电源、马达电源、外温控、伺服回路、内温控电路、磁悬浮电路、输出电路、第一测试电缆、陀螺加速度计、第二测试电缆、测试工控机,本发明可提供多路隔离直流电源信号;可提供三路隔离交流电源信号;可提供高精度交流马达电源信号;可提供陀螺加速度计温度场调节信号;可提供陀螺加速度计测试所需的伺服回路、内温控电路、磁悬浮电路、输出电路。
-
公开(公告)号:CN103941042B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410174763.8
申请日:2014-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺加速度计多位置误差系数标定方法,用于陀螺加速度计误差系数的标定,包括:选择陀螺加速度计的误差模型;根据所选择的陀螺加速度计的误差模型确定分度头角位置翻滚试验方案;进行翻滚试验并测量陀螺加速度计的输出;确定陀螺加速度计的各项误差系数。本发明的方法中,采用分度头六位置翻滚试验标定陀螺加速度计简化误差模型、采用分度头九位置翻滚试验标定陀螺加速度计完整误差模型,能够针对不同的应用场合,合理的选用不同的标定试验方案,可用于导航与制导领域对加速度计的误差补偿,有效地提高了导航和制导系统的实用精度。
-
公开(公告)号:CN103884867B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410119957.8
申请日:2014-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种三浮陀螺加速度计的磁悬浮定中系统,包括五路位置测量电桥、多路选通器、前置放大器、相敏解调电路、限幅电路、带有模数转换功能的微控制器、电平转换电路、功率三极管和电荷泄放电路;电平转换电路通过使用比较器芯片,可以将微控制器输出的电压转换为控制功率电路所需的电压,以实现对执行器的控制功能。通过使用电荷泄放电路,可以使由于电流的快速通断而积聚在感性负载中的能量以适当的速度释放出来,避免产生尖峰电压,影响电路的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-