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公开(公告)号：CN101639541A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910092037.0
申请日：2009-09-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V7/00
Abstract: 一种加速度计式相对重力测量仪，包括箱体和控制器两部分，箱体内安装有电源转换电路、双轴水平仪、二位置转动机构、金属挠性摆式加速度计、温控电路、测控电路和A/D转换电路，转动机构水平安装在箱体中间，二位置转动机构内安装加速度计，双轴水平仪固定安装在二位置转动机构上，温控电路用于控制金属挠性摆式加速度计和A/D转换电路的温度保持恒定，测控电路用于控制二位置转动机构带动金属挠性摆式加速度计的二位置旋转，当二位置转动机构转动到位后测控电路控制A/D转换电路对加速度计的输出进行测量并进行信号转换，A/D转换电路的输出信号由控制器进行计算处理得到相对重力的测量结果。该测量仪精度高、使用便捷，可随机对重力加速度进行测量。
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公开(公告)号：CN103954903A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410215995.3
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种可实时解算的多模式输出电路测试系统，包括电源、模拟信号源、上位机、下位机。模拟信号源用于模拟旋转变压器的输出，生成正、余弦信号及参考信号作为被测输出电路的输入信号。上位机发出测试指令给下位机，下位机根据指令生成相应的控制信号，对被测输出电路上的定时计数功能、定数计时功能进行实时控制，通过总线接口对飞转保护信号进行监测并对被测输出电路进行数据采集，数据经过下位机处理后通过通讯接口实时的将数据传送给上位机，上位机对测试结果进行显示和存储。该系统可以灵活的向被测输出电路发送测试指令，也可实时的采集被测输出电路上的测试结果。增强了系统功能的可扩展性。
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公开(公告)号：CN103872965A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410073576.0
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮油支撑惯性仪表的伺服回路控制系统及控制方法，主要包括角度传感器、前置放大电路、A/D转换电路、DSP数字控制器、光耦隔离电路、功率驱动模块、力矩电机、霍尔传感器、422通讯接口电路、温度采集电路和上位机。本发明通过引入可变参数校正网络DSP数字控制器，分别实现了控制系统启动阶段非线性控制和仪表伺服回路的温度梯度精确控制。上位机通过温度采集电路采集仪表内浮油温度信息，再通过422通讯接口电路将信息发送给DSP数字控制器。DSP数字控制器将温度与给定温度阈值比对后调用相应控制参数，实现仪表不同温度的变参数伺服控制。本发明控制系统集成度高、控制精度高、自动化程度高且安全可靠。
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公开(公告)号：CN103869803B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410060912.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种可程控伺服回路测试系统，包括第一信号源、第二信号源、直流电源、交流电源、动态响应分析仪、DSP数据采集系统、上位机和电连接器。测试系统通过电连接器连接所述可程控伺服回路，第一信号源模拟所述待测可程控伺服回路的输入微动同步传感器激磁与微动同步传感器输出；第二信号源模拟所述待测可程控伺服回路的执行机构无刷电机三相位置信号输出。DSP数据采集系统采集伺服回路的监测点信息与控制结果，动态响应分析仪提供动态特性测试结果，上位机将上述信息显示出来。本发明测试系统具有集成度高、体积小，操作简单、数据处理与分析能力强等优点，可以提高产品测试效率和测试可靠性。
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公开(公告)号：CN103869803A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410060912.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种可程控伺服回路测试系统，包括第一信号源、第二信号源、直流电源、交流电源、动态响应分析仪、DSP数据采集系统、上位机和电连接器。测试系统通过电连接器连接所述可程控伺服回路，第一信号源模拟所述待测可程控伺服回路的输入微动同步传感器激磁与微动同步传感器输出；第二信号源模拟所述待测可程控伺服回路的执行机构无刷电机三相位置信号输出。DSP数据采集系统采集伺服回路的监测点信息与控制结果，动态响应分析仪提供动态特性测试结果，上位机将上述信息显示出来。本发明测试系统具有集成度高、体积小，操作简单、数据处理与分析能力强等优点，可以提高产品测试效率和测试可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103954903B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410215995.3
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种可实时解算的多模式输出电路测试系统，包括电源、模拟信号源、上位机、下位机。模拟信号源用于模拟旋转变压器的输出，生成正、余弦信号及参考信号作为被测输出电路的输入信号。上位机发出测试指令给下位机，下位机根据指令生成相应的控制信号，对被测输出电路上的定时计数功能、定数计时功能进行实时控制，通过总线接口对飞转保护信号进行监测并对被测输出电路进行数据采集，数据经过下位机处理后通过通讯接口实时的将数据传送给上位机，上位机对测试结果进行显示和存储。该系统可以灵活的向被测输出电路发送测试指令，也可实时的采集被测输出电路上的测试结果。增强了系统功能的可扩展性。
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公开(公告)号：CN103776364B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410036435.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种具有飞转报警功能的角度测量与故障诊断系统，包括变磁阻传感器（1）、轴角转换电路（2）、飞转报警电路（3）、监测接口电路（4）、监测CPU（5）、正负角度识别电路（6）、定时计数电路（7）、定数计时电路（8）、总线接口电路（9）和总线CPU（10）；轴角转换电路将变磁阻传感器的输出转换成脉冲信号，经过正负角度识别电路、定时计数电路、定数计时电路，总线接口电路输出到总线CPU，用于角度测量和方向识别；飞转报警电路用于判断被测物是否超速，并且将超速报警信号通过监测接口电路输出到监测CPU。本发明结构简单，具备飞转报警、角度测量与故障诊断功能，能够提高角度数据测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN103872965B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410073576.0
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 发明公开了一种浮油支撑惯性仪表的伺服回路控制系统及控制方法，主要包括角度传感器、前置放大电路、A/D转换电路、DSP数字控制器、光耦隔离电路、功率驱动模块、力矩电机、霍尔传感器、422通讯接口电路、温度采集电路和上位机。本发明通过引入可变参数校正网络DSP数字控制器，分别实现了控制系统启动阶段非线性控制和仪表伺服回路的温度梯度精确控制。上位机通过温度采集电路采集仪表内浮油温度信息，再通过422通讯接口电路将信息发送给DSP数字控制器。DSP数字控制器将温度与给定温度阈值比对后调用相应控制参数，实现仪表不同温度的变参数伺服控制。本发明控制系统集成度高、控制精度高、自动化程度高且安全可靠。
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公开(公告)号：CN103776364A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410036435.1
申请日：2014-01-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种具有飞转报警功能的角度测量与故障诊断系统，包括变磁阻传感器（1）、轴角转换电路（2）、飞转报警电路（3）、监测接口电路（4）、监测CPU（5）、正负角度识别电路（6）、定时计数电路（7）、定数计时电路（8）、总线接口电路（9）和总线CPU（10）；轴角转换电路将变磁阻传感器的输出转换成脉冲信号，经过正负角度识别电路、定时计数电路、定数计时电路，总线接口电路输出到总线CPU，用于角度测量和方向识别；飞转报警电路用于判断被测物是否超速，并且将超速报警信号通过监测接口电路输出到监测CPU。本发明结构简单，具备飞转报警、角度测量与故障诊断功能，能够提高角度数据测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN101639541B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910092037.0
申请日：2009-09-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V7/00
Abstract: 一种加速度计式相对重力测量仪，包括箱体和控制器两部分，箱体内安装有电源转换电路、双轴水平仪、二位置转动机构、金属挠性摆式加速度计、温控电路、测控电路和A/D转换电路，转动机构水平安装在箱体中间，二位置转动机构内安装加速度计，双轴水平仪固定安装在二位置转动机构上，温控电路用于控制金属挠性摆式加速度计和A/D转换电路的温度保持恒定，测控电路用于控制二位置转动机构带动金属挠性摆式加速度计的二位置旋转，当二位置转动机构转动到位后测控电路控制A/D转换电路对加速度计的输出进行测量并进行信号转换，A/D转换电路的输出信号由控制器进行计算处理得到相对重力的测量结果。该测量仪精度高、使用便捷，可随机对重力加速度进行测量。
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