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公开(公告)号:CN106840200B
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201611241259.0
申请日:2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种带故障诊断的三浮惯性仪表自动化湿对中系统,属于惯性仪表技术领域。该系统包括三浮仪表陀螺摆、控制器、矩阵开关、磁悬浮前放解调电路、程控电阻电路、采集模块。系统通过矩阵开关控制整个流程,采用PXI数据采集模块对输出数据自动采集,依据经验设计调配算法,程序控制电阻进行迭代调配,用以完成三浮惯性仪表的湿对中调试,确定10路惠斯顿电桥程控电阻,实现浮子机械零位与电气零位的重合。本发明实现了湿对中自动化、智能化调配,调配精度高,并具有故障诊断功能,对机械本体工作状况给出及时判断,对提高装配效率、及早发现精密仪表装配故障意义重大。
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公开(公告)号:CN103884370B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410114569.0
申请日:2014-03-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于可编程DRC的轴角转换测试系统,用于陀螺加速度计、转台用轴角转换系统的测试,属于轴角转换测试领域。同时可用于生成任意值的旋转变压器或自整角机信号的发生,为测试系统提供信号源。一种基于可编程DRC的轴角转换测试系统包括控制箱、正弦波信号发生电路、数字逻辑时钟电路、DRC数字-旋转变压器转换电路、第一测试电缆、被测系统、第二测试电缆和测试工控机。本发明可产生高精度频率幅值可调正弦波信号;可产生频率可变的数字逻辑时钟信号;可产生任意值旋转变压器正余弦信号;具有设计灵活、工作可靠、体积小的优点。
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公开(公告)号:CN103776364A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410036435.1
申请日:2014-01-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种具有飞转报警功能的角度测量与故障诊断系统,包括变磁阻传感器(1)、轴角转换电路(2)、飞转报警电路(3)、监测接口电路(4)、监测CPU(5)、正负角度识别电路(6)、定时计数电路(7)、定数计时电路(8)、总线接口电路(9)和总线CPU(10);轴角转换电路将变磁阻传感器的输出转换成脉冲信号,经过正负角度识别电路、定时计数电路、定数计时电路,总线接口电路输出到总线CPU,用于角度测量和方向识别;飞转报警电路用于判断被测物是否超速,并且将超速报警信号通过监测接口电路输出到监测CPU。本发明结构简单,具备飞转报警、角度测量与故障诊断功能,能够提高角度数据测量的可靠性。
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公开(公告)号:CN103913597B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201410119912.0
申请日:2014-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种陀螺加速度计浮子对中监测系统,该监测系统包括磁悬浮测量电桥桥臂电阻调试用电路、直流电源及功率电源、温控电路和温控电路电源,温控电路用来控制外部加速度计内部浮液的温度在设定的范围内,磁悬浮测量电桥桥臂电阻调试用电路包括N个位置测量及功率控制电路、多路选通器,相敏解调电路和控制器等,其中每个位置测量及功率控制电路包括位置测量电桥、电平转换电路,功率三极管和电荷泄放电路,外部交流电压信号分别输入位置测量电桥的两路,电桥两路的交流电压信号随外部电感的变化而变化;该监测系统可以提高测试效率及自动化水平,减少人工计数与计算带来的出错情况,节约时间和人力成本,且显著提高电感测量的精度。
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公开(公告)号:CN103954903A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410215995.3
申请日:2014-05-21
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种可实时解算的多模式输出电路测试系统,包括电源、模拟信号源、上位机、下位机。模拟信号源用于模拟旋转变压器的输出,生成正、余弦信号及参考信号作为被测输出电路的输入信号。上位机发出测试指令给下位机,下位机根据指令生成相应的控制信号,对被测输出电路上的定时计数功能、定数计时功能进行实时控制,通过总线接口对飞转保护信号进行监测并对被测输出电路进行数据采集,数据经过下位机处理后通过通讯接口实时的将数据传送给上位机,上位机对测试结果进行显示和存储。该系统可以灵活的向被测输出电路发送测试指令,也可实时的采集被测输出电路上的测试结果。增强了系统功能的可扩展性。
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公开(公告)号:CN103913597A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410119912.0
申请日:2014-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种陀螺加速度计浮子对中监测系统,该监测系统包括磁悬浮测量电桥桥臂电阻调试用电路、直流电源及功率电源、温控电路和温控电路电源,温控电路用来控制外部加速度计内部浮液的温度在设定的范围内,磁悬浮测量电桥桥臂电阻调试用电路包括N个位置测量及功率控制电路、多路选通器,相敏解调电路和控制器等,其中每个位置测量及功率控制电路包括位置测量电桥、电平转换电路,功率三极管和电荷泄放电路,外部交流电压信号分别输入位置测量电桥的两路,电桥两路的交流电压信号随外部电感的变化而变化;该监测系统可以提高测试效率及自动化水平,减少人工计数与计算带来的出错情况,节约时间和人力成本,且显著提高电感测量的精度。
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公开(公告)号:CN103884370A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410114569.0
申请日:2014-03-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于可编程DRC的轴角转换测试系统,用于陀螺加速度计、转台用轴角转换系统的测试,属于轴角转换测试领域。同时可用于生成任意值的旋转变压器或自整角机信号的发生,为测试系统提供信号源。一种基于可编程DRC的轴角转换测试系统包括控制箱、正弦波信号发生电路、数字逻辑时钟电路、DRC数字-旋转变压器转换电路、第一测试电缆、被测系统、第二测试电缆和测试工控机。本发明可产生高精度频率幅值可调正弦波信号;可产生频率可变的数字逻辑时钟信号;可产生任意值旋转变压器正余弦信号;具有设计灵活、工作可靠、体积小的优点。
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公开(公告)号:CN103872965A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201410073576.0
申请日:2014-02-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种浮油支撑惯性仪表的伺服回路控制系统及控制方法,主要包括角度传感器、前置放大电路、A/D转换电路、DSP数字控制器、光耦隔离电路、功率驱动模块、力矩电机、霍尔传感器、422通讯接口电路、温度采集电路和上位机。本发明通过引入可变参数校正网络DSP数字控制器,分别实现了控制系统启动阶段非线性控制和仪表伺服回路的温度梯度精确控制。上位机通过温度采集电路采集仪表内浮油温度信息,再通过422通讯接口电路将信息发送给DSP数字控制器。DSP数字控制器将温度与给定温度阈值比对后调用相应控制参数,实现仪表不同温度的变参数伺服控制。本发明控制系统集成度高、控制精度高、自动化程度高且安全可靠。
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公开(公告)号:CN110375771A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910636015.X
申请日:2019-07-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种三浮惯性仪表浮子跑合设备,属于惯性仪表技术领域。包括三浮惯性仪表浮子(待测件)、多通道马达电源、多通道电信号监测模块、多通道温度采集模块、程控温箱及上位机组成;可同时驱动多个三浮惯性仪表浮子进行跑合筛选。该设备采用自动化控制的手段取代人工操作,实现跑合的定时自动启动与停止、跑合过程数据的自动采集与记录,将操作者从单调、枯燥的数据记录工作中解脱出来;此外,浮子跑合设备引入跑合异常实时监测与自动处理功能,提高跑合设备的可靠性,当跑合异常情况发生时能够对异常进行及时响应与自动分级处理,避免跑合异常对浮子或设备可能造成的损伤。
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公开(公告)号:CN106840200A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201611241259.0
申请日:2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种带故障诊断的三浮惯性仪表自动化湿对中系统,属于惯性仪表技术领域。该系统包括三浮仪表陀螺摆、控制器、矩阵开关、磁悬浮前放解调电路、程控电阻电路、采集模块。系统通过矩阵开关控制整个流程,采用PXI数据采集模块对输出数据自动采集,依据经验设计调配算法,程序控制电阻进行迭代调配,用以完成三浮惯性仪表的湿对中调试,确定10路惠斯顿电桥程控电阻,实现浮子机械零位与电气零位的重合。本发明实现了湿对中自动化、智能化调配,调配精度高,并具有故障诊断功能,对机械本体工作状况给出及时判断,对提高装配效率、及早发现精密仪表装配故障意义重大。
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