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公开(公告)号：CN104836553A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510205924.X
申请日：2015-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K5/125
Abstract: 一种慢上升沿脉冲信号鉴别电路，包括微分单元、过零比较单元和脉宽鉴别单元。微分单元对外部输入的单极性光子脉冲信号进行微分，形成具有两个过零点的双极性信号并送至过零比较单元。过零比较单元根据设置的比较阈值，将双极性信号转换为具有一定脉冲宽度的数字脉冲信号并送至脉宽鉴别单元。脉宽鉴别单元判断所述数字脉冲信号的宽度是否超过了设置的判别阈值，如果超过了则判断外部输入的光子脉冲是慢上升沿信号，输出一个高电平脉冲，否则输出一个低电平脉冲。本发明电路具有电路形式简单、灵敏度高的特点。
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公开(公告)号：CN119575403A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411717655.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种共靶标激光视觉高精度相对位姿测量方法及装置，属于空间测量技术领域。该方法由测量系统中的测量装置实现，测量系统还包括单目视觉相机和激光测距模块，单目视觉相机和激光测距模块共用相同的合作靶标阵列，合作靶标阵列包括至少三个角锥棱镜，构成为立体构型，每一个角锥棱镜在照明光源的照明波段和激光测距模块工作波段具有高反射率；本发明通过共用合作靶标阵列可以实现视觉高精度测角能力和激光高精度测距能力的融合，对目标实现六自由度相对位姿的高精度测量；另外，在激光测距模块在单目视觉相机的测量引导下完成合作靶标阵列的方位捕获，有利于激光测量和视觉测量结果的融合，从而可以控制测量误差、提高测量精度。
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公开(公告)号：CN119535525A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411610722.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01T1/36 , G05B19/042
Abstract: 本发明一种快慢通道双采样的脉冲幅度分析装置，包括X射线探测器单元、快成形滤波单元、慢成形滤波单元、快触发单元、慢触发单元、快峰值保持单元、慢峰值保持单元、快慢合并单元、ADC转换器单元和FPGA处理器单元共十部分，输入信号经X射线探测器单元转换为电压脉冲信号，发送给快成形滤波单元和慢成形滤波单元进行成形处理后，发送给快触发单元、慢触发单元、快峰值保持单元和慢峰值保持单元，经过峰值保持处理后，发送给快慢合并单元，经过快慢峰值保持合并处理后，发送给ADC转换器单元和FPGA处理器单元，经过快慢通道双采样后，获得快通道和慢通道的脉冲幅度。本发明减少了空间高能电子、质子在X射线探测器中的粒子沉降对X射线光子探测的干扰。
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公开(公告)号：CN115265524B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210301101.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种临近空间X射线角秒级星跟踪器，包括X射线成像器、二维精密跟踪器和信息处理单元。X射线成像器用于对空间天然X射线源实现高精度成像，输出空间X射线源相对于X射线成像器的空间位置。二维精密跟踪器通过俯仰偏转二维大范围跟踪，将X射线成像器1的成像范围扩大至数十度，解决由于X射线成像器1视场较小，天球上的强X射线源分布稀疏，捕获困难的问题。信息处理单元结合二维精密跟踪器俯仰偏转角度信息和X射线成像器的星点定位信息，实现星跟踪器角秒级高精度姿态信息连续输出。本发明利用硬X射线高穿透特性，解决了临近空间高速飞行器大气热障条件下的精确姿态测量难题。
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公开(公告)号：CN117387241A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311284440.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F25B21/02
Abstract: 一种半导体制冷器驱动装置，包括DC‑DC转换器、电感L1、电容C1组成的噪声滤波网络、反馈电阻Rf和增益调节电阻R1组成的电压调节网络、PID调节电路、半导体制冷器和测温元件。本发明DC‑DC转换器，避免采用工业级芯片，而是采用宇航级基于电感电流连续模式的低纹波DC‑DC转换器，器件等级为宇航级，效率高、噪声低且具有抗单粒子和耐辐照特性，满足宇航应用要求，具有制冷温度范围宽，环境适应性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112348053B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011085792.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种采用行列聚类并行的星像坐标提取方法，属于星敏感器星图处理技术领域。包括行聚类处理：S11、完成星点行块中首个像素的确定；S12、完成行块中信息的更新；S13、完成行聚类结束的行块信息的传递；列聚类处理；质心坐标的确定：基于组成星点各像素的灰度和ΣΣI、灰度与列位置的乘积和ΣΣxI、灰度与行位置的乘积和ΣΣyI，根据重心法即可得到该星像的质心位置。本发明在探测器高像素输出频率下，可有效降低FPGA的工作频率，对提升星敏感器的工作稳定性和降低功耗有重要意义。
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公开(公告)号：CN115201890A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210664808.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道宽能谱太阳X射线探测器，包括：主体结构、准直器组合、探测器组合、高压电源模块和信号处理电路；其中，所述准直器组合设置于所述主体结构的前端面；所述探测器组合位于所述准直器组合的后部，所述探测器组合设置在所述主体结构的内部；所述探测器组合将接收到的经所述准直器组合过滤后的X射线光子转化为电子，形成电流信号，并将所述电流信号输出给所述信号处理电路；所述信号处理电路对电流信号进行放大、滤波和峰值保持，获得X射线光子的能量和到达时间信息。本发明增大可探测的能量范围，从而适应太阳活动导致的宽X射线能谱。
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公开(公告)号：CN114966807A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210472232.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01T1/24
Abstract: 本发明提供的一种空间核爆伽马射线探测器，该探测器由伽马射线编码板、像素型碲锌镉探测器和处理线路单元三部分组成。通过编码板对核爆事件入射伽马射线的方向和强度调制，通过像素型碲锌镉探测器采集光子信息，由处理线路单元解码成图像，并通过对核爆图像的分析来实现对伽马射线的发生时间、强度、能谱和入射角度的探测，从而实现对大气层及近地空间核爆发生时间、当量和方位的探测。本发明所述的空间核爆伽马射线探测器，相对于基于单孔/多孔准直器和闪烁体/闪烁屏耦合可见光探测器的传统空间核爆伽马射线探测器，具有探测灵敏度高、定位精度高、核爆事件识别确认能力强、体积重量功耗低的优势。
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公开(公告)号：CN106525028B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610964282.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 用于X射线脉冲星导航敏感器的硅漂移探测器处理电路，包括前置放大模块、复位模块和制冷模块，前置放大模块接收硅漂移探测器输出的光子信号后进行低噪声放大生成预放大光子信号，分别输出至脉冲星导航敏感器、复位模块，复位模块采用预放大光子信号生成复位信号后输出给硅漂移探测器，对探测器进行复位，防止硅漂移探测器输出的光子信号饱和，制冷模块采用探测器内部温敏二极管的温度信号作为输入，与预先设置的温度进行比较，产生制冷电流控制探测器内部温度与设置温度保持一致。本发明探测器处理电路通过采用抗辐射宇航级元器件进行设计，与现有技术相比，能更好的适用于宇航产品长期在轨工作。
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公开(公告)号：CN104729533B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510107036.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种脉冲星天文自主导航仿真演示验证系统及其方法，该系统包括统一授时子系统、脉冲星导航敏感器子系统、星载计算机导航控制子系统和主控与可视化演示子系统，通过该系统实现的仿真演示验证方法可以实现三颗或以上脉冲星的串行模拟要求，模拟指定的脉冲星的轮廓和周期；该方法在系统运行中周期性的发送脉冲星标号、模拟轨道参数和时间历元，从而实现脉冲星波形轮廓的相位改变，并在一段时间内保持辐射轮廓不变，即航天器位置固定，从而实现相位突变型脉冲星动态模拟。在系统中用星上真实产品的脉冲星导航敏感器和星载计算机，完成基于X射线脉冲星的天文自主导航系统的演示与验证，具备在轨运行的真实时序逻辑，模拟系统可信度高。
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