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公开(公告)号：CN103440358A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310300633.X
申请日：2013-07-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于DEM数据的坡度拟合方法，步骤为：（1）从三维成像敏感器获取三维地形数据；（2）对三维地形数据中包含的点进行间隔采样形成采集矩阵；（3）选取K1X+K2Y+K3=Z作为坡度平面拟合方程；（4）对采集矩阵中的各采样点进行中心坐标变换；（5）将K的计算代数化，由此得到K1的各分量k1_1,k1_2…k1_m，以及K2的各分量k2_1,k2_2…k2_n；（6）对k1_1,k1_2…k1_m进行大小排序，得到中间值由此得到对k2_1,k2_2…k2_n进行大小排序，得到中间值由此得到（7）根据步骤（6）中得到的K1、K2，利用公式计算得到坡度角本发明方法具有地形坡度估计快速性、高鲁棒性的特点。
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公开(公告)号：CN119512186A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411486062.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种敏捷遥感卫星星上全自主任务规划系统，包括成像目标数据库模块、高精度轨道预报及轨道计算模块、目标可见弧段计算模块、成像任务预处理模块、分系统约束模型模块、成像任务规划模块、数传任务规划模块、固存自主擦除模块、指令数据块生成模块和卫星状态实时监测模块。通过对载荷、数传、控制等分系统或单机进行约束建模，建立了从用户需求接收到分系统或单机指令块生成的星上全自主运行流程，有效简化卫星操控，提升遥控上注效率和星上自主运行能力。并通过卫星状态实时监测模块，对星上任务的执行情况和卫星状态变化等进行实时监控，并进一步触发任务执行停止、整星对日或重规划，快速响应任务需求和环境变化，实时制定和调整任务计划，提高任务执行效率。
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公开(公告)号：CN118535572A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410531004.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星载小数据约束的相对高精度DEM生成、存储和访问方法，包括：设置海洋地区为相同高程数值，利用几何平均法将极高精度地理网格分辨率的DEM生成需求的相对高精度地理网格分辨率的DEM；定义DEM存储格式，所述DEM存储格式为二进制文件，所述二进制文件包括文件信息头、一级索引、二级索引和数据区、累加和四部分，其中一级索引指向一个地理区域网格Cell的存储起始位置，二级索引用于指向所需经纬度高程的存储地址；建立指定经度m_Lon、纬度m_Lat坐标的DEM高程数据访问提取方法。本发明实现了DEM可在卫星控制系统中应用，并确保在轨应用效果。
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公开(公告)号：CN113268200A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110461094.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法，采用“数据自身与数据处理解耦”原则，固化数据处理逻辑，实现安全关键数据变更影响限定于仅维护安全关键数据汇总表，降低安全关键数据维护工作量与复杂度；基于“比特流”与“字节流”维护机制，针对布尔型数据项的压缩存储方式显著提高信息存储密度，实现安全关键数据存储与恢复操作的批量化处理，高效地保证安全关键数据存储与恢复一致性。本发明有效解决在航天器GNC分系统存储协议变化频繁、存储资源受限前提下的安全关键数据设计与实现高可靠、高效率维护问题。
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公开(公告)号：CN108664251B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810384317.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F8/41
Abstract: 一种基于多维特征提取的遥控指令代码生成方法，首先读取XML配置文件包含的预定义信息以及各个根节点对应指令所需的配置文件信息，在内存中为XML配置文件中每个指令类型对应的各个变量开辟独立空间，然后创建指令子参数映射表、指令参数映射表、指令参数值映射表、指令映射表，最后根据外部指令选取需要载入的指令名称，并根据指令名称及对应的配置文件信息中参数类型生成指令码，完成指令生成。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108664251A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810384317.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F8/41
Abstract: 一种基于多维特征提取的遥控指令代码生成方法，首先读取XML配置文件包含的预定义信息以及各个根节点对应指令所需的配置文件信息，在内存中为XML配置文件中每个指令类型对应的各个变量开辟独立空间，然后创建指令子参数映射表、指令参数映射表、指令参数值映射表、指令映射表，最后根据外部指令选取需要载入的指令名称，并根据指令名称及对应的配置文件信息中参数类型生成指令码，完成指令生成。
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公开(公告)号：CN113268200B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110461094.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法，采用“数据自身与数据处理解耦”原则，固化数据处理逻辑，实现安全关键数据变更影响限定于仅维护安全关键数据汇总表，降低安全关键数据维护工作量与复杂度；基于“比特流”与“字节流”维护机制，针对布尔型数据项的压缩存储方式显著提高信息存储密度，实现安全关键数据存储与恢复操作的批量化处理，高效地保证安全关键数据存储与恢复一致性。本发明有效解决在航天器GNC分系统存储协议变化频繁、存储资源受限前提下的安全关键数据设计与实现高可靠、高效率维护问题。
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