公开(公告)号：CN103440358B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310300633.X

申请日：2013-07-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  周建涛 ,  杨春河 ,  王健蓉 ,  吴奋陟 ,  王永杰 ,  梁潇 ,  郑璇 ,  余成武

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于DEM数据的坡度拟合方法，步骤为：（1）从三维成像敏感器获取三维地形数据；（2）对三维地形数据中包含的点进行间隔采样形成采集矩阵；（3）选取K1X+K2Y+K3=Z作为坡度平面拟合方程；（4）对采集矩阵中的各采样点进行中心坐标变换；（5）将K的计算代数化，由此得到K1的各分量k1_1,k1_2…k1_m，以及K2的各分量k2_1,k2_2…k2_n；（6）对k1_1,k1_2…k1_m进行大小排序，得到中间值由此得到对k2_1,k2_2…k2_n进行大小排序，得到中间值由此得到（7）根据步骤（6）中得到的K1、K2，利用公式计算得到坡度角本发明方法具有地形坡度估计快速性、高鲁棒性的特点。

公开(公告)号：CN103440358A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310300633.X

申请日：2013-07-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  周建涛 ,  杨春河 ,  王健蓉 ,  吴奋陟 ,  王永杰 ,  梁潇 ,  郑璇 ,  余成武

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于DEM数据的坡度拟合方法，步骤为：（1）从三维成像敏感器获取三维地形数据；（2）对三维地形数据中包含的点进行间隔采样形成采集矩阵；（3）选取K1X+K2Y+K3=Z作为坡度平面拟合方程；（4）对采集矩阵中的各采样点进行中心坐标变换；（5）将K的计算代数化，由此得到K1的各分量k1_1,k1_2…k1_m，以及K2的各分量k2_1,k2_2…k2_n；（6）对k1_1,k1_2…k1_m进行大小排序，得到中间值由此得到对k2_1,k2_2…k2_n进行大小排序，得到中间值由此得到（7）根据步骤（6）中得到的K1、K2，利用公式计算得到坡度角本发明方法具有地形坡度估计快速性、高鲁棒性的特点。