公开(公告)号：CN112099833B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010790114.6

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王冀山 ,  李川 ,  高益军 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  吴宗哲 ,  王振华 ,  李晶心 ,  王健蓉 ,  李昊然

IPC: G06F8/654 ,  G06F8/658

Abstract: 一种星载计算机固件远程更新方法，利用星载计算机在业务不中断的情况下高效、可靠的对程序存储器映像文件进行更新，兼顾在轨操作效率，降低在轨保障人员操作复杂性，能够保整个在轨操作过程的安全性，能够进行星载计算机程序存储、更新，实现星地协同配合校验，从而保障系统平台在轨连续稳定运行，已于在轨维护任务中发挥重要作用。

公开(公告)号：CN108664251B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201810384317.8

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  曹志威 ,  杨春河 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  王玉峰 ,  王健蓉 ,  万丽景 ,  胡海霞 ,  于海心 ,  杜伟

IPC: G06F8/41

Abstract: 一种基于多维特征提取的遥控指令代码生成方法，首先读取XML配置文件包含的预定义信息以及各个根节点对应指令所需的配置文件信息，在内存中为XML配置文件中每个指令类型对应的各个变量开辟独立空间，然后创建指令子参数映射表、指令参数映射表、指令参数值映射表、指令映射表，最后根据外部指令选取需要载入的指令名称，并根据指令名称及对应的配置文件信息中参数类型生成指令码，完成指令生成。

公开(公告)号：CN109062175B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201810579142.6

申请日：2018-06-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王健蓉 ,  杨春河 ,  万丽景 ,  王振华 ,  曹志威 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  王玉峰 ,  吕楠

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于累计判别时序的综合电子系统故障隔离方法及系统，其中，综合电子系统包含任务A和任务B，任务A含有N个系统即N种故障类型，任务B有1个系统即1个故障类型，所述方法包括以下步骤：故障诊断步骤和故障处理步骤。本发明替换传统的记录故障发生顺序和恢复顺序并加以判断的复杂方法，解决综合电子系统的故障管理任务。

公开(公告)号：CN108664251A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810384317.8

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王振华 ,  曹志威 ,  杨春河 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  王玉峰 ,  王健蓉 ,  万丽景 ,  胡海霞 ,  于海心 ,  杜伟

IPC: G06F8/41

Abstract: 一种基于多维特征提取的遥控指令代码生成方法，首先读取XML配置文件包含的预定义信息以及各个根节点对应指令所需的配置文件信息，在内存中为XML配置文件中每个指令类型对应的各个变量开辟独立空间，然后创建指令子参数映射表、指令参数映射表、指令参数值映射表、指令映射表，最后根据外部指令选取需要载入的指令名称，并根据指令名称及对应的配置文件信息中参数类型生成指令码，完成指令生成。

公开(公告)号：CN112100053A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010791259.8

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王冀山 ,  李川 ,  董晓刚 ,  党纪红 ,  高益军 ,  李昊然 ,  王健蓉 ,  吴宗哲 ,  赵性颂 ,  周中泽

IPC: G06F11/36 ,  G06F8/30

Abstract: 一种基于星载目标系统验证的自动化作业编写方法，采用中间码和自然语言复合描述自动化作业操作，通过中间码描述操作并精准表达操作含义，同时通过自然语言描述使作业文件具有良好可读性，实现双语作业文件的稳定执行，解决了传统自动化测试框架与自动化测试需求难以匹配、成本过高且利用率低的问题，具备广阔的应用前景，能够为航天系统和产品研制工作提供有力支撑。

公开(公告)号：CN110661565A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910901431.8

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  王振华 ,  林琳 ,  张晋 ,  王健蓉 ,  王同磊 ,  顾鹏 ,  葛莹

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明一种多信源的测控信道调度方法，包括如下步骤：1)将数据按规模大小进行分类；2)将测控信道进行分类；3)根据实际情况，对不同类型的测控信道进行自主调度或地面调度。本发明将测控数据和测控信道进行分类，采用自主调度和地面调度相结合的方法，既满足了不同规模数据混传的实时性要求，又保证了测控数据下传的高可靠性要求。

公开(公告)号：CN106411675B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201610833842.4

申请日：2016-09-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 杨春河 ,  万丽景 ,  王健蓉 ,  李经松 ,  王振华 ,  曹志威 ,  董晓刚 ,  陈朝晖 ,  王玉峰 ,  吕楠

IPC: H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种基于时间片规划的集中式总线时序控制方法，包括向卫星综合电子系统上的ADU发送快帧消息步骤；延时1.6ms从BC消息栈读取ADU回送的闭环反馈数据步骤；根据64ms周期计数CNT1、448ms周期计数CNT2发送A类消息帧或B类消息帧步骤；下一控制周期从BC消息栈读取RT回送的遥测数据步骤；每控制周期CMU软件进行总线故障判断，根据RT消息状态字判断BC与RT的总线通信状态，从A总线切到B总线的步骤。本发明将总线操作严格控制在一个控制周期内，避免了突发事件导致的临时性消息帧收发，提高了系统通信实时性，降低了总线负载，保证了系统运行状态可预测性。

公开(公告)号：CN103440358A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310300633.X

申请日：2013-07-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  周建涛 ,  杨春河 ,  王健蓉 ,  吴奋陟 ,  王永杰 ,  梁潇 ,  郑璇 ,  余成武

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于DEM数据的坡度拟合方法，步骤为：（1）从三维成像敏感器获取三维地形数据；（2）对三维地形数据中包含的点进行间隔采样形成采集矩阵；（3）选取K1X+K2Y+K3=Z作为坡度平面拟合方程；（4）对采集矩阵中的各采样点进行中心坐标变换；（5）将K的计算代数化，由此得到K1的各分量k1_1,k1_2…k1_m，以及K2的各分量k2_1,k2_2…k2_n；（6）对k1_1,k1_2…k1_m进行大小排序，得到中间值由此得到对k2_1,k2_2…k2_n进行大小排序，得到中间值由此得到（7）根据步骤（6）中得到的K1、K2，利用公式计算得到坡度角本发明方法具有地形坡度估计快速性、高鲁棒性的特点。

公开(公告)号：CN104898645A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510219987.0

申请日：2015-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  王振华 ,  杨春河 ,  王健蓉 ,  陈朝晖 ,  董晓刚 ,  曹志威 ,  李经松 ,  赵性颂 ,  奚坤 ,  李振松

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0278

Abstract: 本发明公开了一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法，包括步骤如下：根据遥控指令，动态调整卫星故障检测隔离恢复策略；顺序取出故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略，并根据故障检测隔离恢复策略进行故障检测；若故障检测结果为产生故障，则进行故障隔离和故障恢复。本发明解决了传统星载嵌入式软件必须通过钩子函数、替换现有功能以及修改堆栈窗口等复杂方法实现软件新增功能的不足，提高了卫星故障检测隔离恢复策略的可调整能力，为今后XX-3B卫星平台提供了良好的应用基础。

公开(公告)号：CN103440358B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310300633.X

申请日：2013-07-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  周建涛 ,  杨春河 ,  王健蓉 ,  吴奋陟 ,  王永杰 ,  梁潇 ,  郑璇 ,  余成武

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于DEM数据的坡度拟合方法，步骤为：（1）从三维成像敏感器获取三维地形数据；（2）对三维地形数据中包含的点进行间隔采样形成采集矩阵；（3）选取K1X+K2Y+K3=Z作为坡度平面拟合方程；（4）对采集矩阵中的各采样点进行中心坐标变换；（5）将K的计算代数化，由此得到K1的各分量k1_1,k1_2…k1_m，以及K2的各分量k2_1,k2_2…k2_n；（6）对k1_1,k1_2…k1_m进行大小排序，得到中间值由此得到对k2_1,k2_2…k2_n进行大小排序，得到中间值由此得到（7）根据步骤（6）中得到的K1、K2，利用公式计算得到坡度角本发明方法具有地形坡度估计快速性、高鲁棒性的特点。