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公开(公告)号：CN119536929A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411431875.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星上自主任务规划软件自适应恢复与重建方法，包括：建立自主任务规划软件健康状态监测机制，软件异常后自主进行异常状态恢复，并进行任务重规划；对于由用户发起的地面任务注入、控制分系统执行机构状态变化、整星能源安全状态异常以及控制分系统姿态异常等状态设计了对应重规划策略，完成任务自主重建，保证用户在轨任务的连续运行。本发明提出的方法具有较强的通用性，可以适用于配置星上自主任务规划功能的卫星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119512186A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411486062.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种敏捷遥感卫星星上全自主任务规划系统，包括成像目标数据库模块、高精度轨道预报及轨道计算模块、目标可见弧段计算模块、成像任务预处理模块、分系统约束模型模块、成像任务规划模块、数传任务规划模块、固存自主擦除模块、指令数据块生成模块和卫星状态实时监测模块。通过对载荷、数传、控制等分系统或单机进行约束建模，建立了从用户需求接收到分系统或单机指令块生成的星上全自主运行流程，有效简化卫星操控，提升遥控上注效率和星上自主运行能力。并通过卫星状态实时监测模块，对星上任务的执行情况和卫星状态变化等进行实时监控，并进一步触发任务执行停止、整星对日或重规划，快速响应任务需求和环境变化，实时制定和调整任务计划，提高任务执行效率。
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公开(公告)号：CN119536337A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411431871.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种递进式局部滚动优化星间协同任务自主规划方法，包括：根据卫星平台资源约束及载荷工作能力，定义卫星约束模型；接收用户上注的星间协同任务窗口，规划生成星间协同任务；接收用户上注的数传任务窗口，规划生成数传回放任务；进入星间协同任务窗口时段内，实时接收来自星间链路的引导任务，定义为星间态势任务；对星间协同任务内接收到的星间态势任务进行任务预处理；采用贪心算法确定任务插入已有任务执行序列中的位置，生成新的任务序列；进行数传任务插入；进行任务约束条件检查，生成最终待执行任务；接收新任务后，按照滚动规划频率，进行滚动规划实时更新任务序列。
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公开(公告)号：CN119535963A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411431877.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于能观能控性分析的星间协同态势任务建模方法，包括：对星间协同任务规划约束进行定义，明确了星间协同任务约束；处理用户上注的星间协同任务和数传窗口，确定星间协同任务时段和数传回放可用时段，得到星间协同任务和有效数传窗口约束信息；定义星间协同任务时段内接收到的星间引导任务为一级态势任务；基于一级态势任务的非确定性特征，对其进行感知分类，输出能观、能控的二级态势任务。本发明提出的方法具有较强的通用性，可以适用应用于星间引导任务场景的具备自主任务规划功能的卫星。
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公开(公告)号：CN119512702A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411486084.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于邻域搜索的序列成像时间优化方法，解决敏捷成像卫星的任务规划问题。该方法根据任务序列的长度确定邻域规模个数，按照任务最优时间差确定邻域基准任务被选中的概率，再通过自适应调整搜索步长，确定基准任务的时间调整量，实现对成像时刻的优化调整。再以基准任务为起点，分别向前、向后验证调整后的序列可执行性。通过选择优化效果最优邻域子集作为最新状态，继续进行后续优化，直至优化结束。本发明方法基于敏捷卫星的快速机动能力，实现成像任务在可见时间窗口内的成像时刻调整，实现成像任务序列，特别是局部区域多任务序列的综合成像时刻最优，实现高分辨率成像，提升卫星运行效能。
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