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公开(公告)号：CN112504129A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011186623.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种基于激光探测的非接触多轨爬行位移监测系统的监测方法和监测系统，所述监测方法包括：控制一字型激光发射器进行从水平方向向垂直向下方向的旋转，使得所述一字型激光发射器所发射的激光光束扫描覆盖智能感光标签，所述智能感光标签上设有光敏元件点阵，光敏元件点阵中，每相邻两行的光敏元件行均交错排列；采用数据存储处理装置实时存储智能感光标签上各光敏元件行所收集到的感光亮度数据，并对每行所述光敏元件行所收集的感光亮度数据进行对比，得到最终测量数据。本发明能够覆盖距离不同的多根钢轨，达到同一截面多轨同时测量的效果；测量精度能够达到0.5mm以内。
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公开(公告)号：CN119881076A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510002858.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明属于铁路轨道监测技术领域，提供了一种区间断轨来波方向的识别方法、系统、电子设备及存储介质。所述方法包括：所述发送传感器根据系统配置发送信号；两个所述接收传感器采集所述信号分别得到第一接收矩阵和第二接收矩阵；基于第一接收矩阵和第二接收矩阵，通过矩阵空间旋转不变特性计算来波方向。当钢轨发生折断时，声信号传播受到影响，可根据声波信号的特征变化实现断轨监测。
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公开(公告)号：CN119846674A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510329293.6
申请日：2025-03-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车定位系统、完好性监测方法、设备及介质。本公开基于扩展卡尔曼滤波EKF构建GNSS/INS/NHC组合模型，并通过计算基于滤波新息的检验统计量实现对多颗故障卫星的准确检测。NHC模型建立相应的状态观测矩阵，在无卫星信号的情况下显著提升了系统的完好性性能。为评估该方法的性能，计算多颗故障卫星的检验统计量以及GNSS信号中断时系统的完好性性能，并比较GNSS/INS组合与GNSS/INS/NHC组合下系统的定位和完好性性能。实验结果表明，该方法在多卫星故障检测中达到100%的准确率，且与GNSS/INS组合的完好性监测相比，显著提升系统的完好性性能。
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公开(公告)号：CN119389278B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510011950.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道口栏木控制方法、系统、存储介质和设备。所述方法包括：从外部获取列车的来车信号，打开信号灯进行来车警示；对道口区域进行图像检测，获取所述道口区域内人车滞留情况；根据所述道口区域内人车滞留情况，控制栏木落下，封锁道口。本发明的道口栏木控制方法提高了安全性。
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公开(公告)号：CN119593341A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411737402.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 国能运输技术研究院有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: E01H8/08 , H04L67/12 , H04L67/141 , H04W76/10 , G05B19/04
Abstract: 本申请提供的一种道岔融雪系统及其控制方法，系统包括：监测中心连接有云服务器；云服务器连接气象站及物联网；道岔融雪设备，用于响应于所述监测中心发出的控制指令，融化道岔钢轨上的积雪和/或冰层；轨温监测传感器，安装于道岔钢轨上，用于实时监测所述道岔钢轨的第一实时温度；气象站，安装于所述道岔钢轨对应的车站旁，用于监测所述车站的气象信息；物联网，用于获取天气预报信息；监测中心，用于根据天气预报信息、气象信息及第一实时温度，确定控制指令；控制指令用于对融雪区域中至少一个道岔融雪设备进行控制。从而提高道岔融雪设备道岔工作效率，进一步的提高了铁路运输的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119041254A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411261365.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种道岔积雪状态实时监控的控制方法及系统，方法包括：实时获取道岔区域图像；通过识别道岔区域图像确定道岔区域的积雪数据；根据积雪数据控制对道岔区域的融雪动作。本发明的道岔积雪状态实时监控的控制方法及系统，通过实时监控各道岔的积雪图像，并将其转化为数据信息提供给融雪控制系统用于准确判断各道岔积雪状态，从而能够对存在积雪的道岔进行精准加热，从而实现道岔融雪系统精细化、精准化控制、监测的功能。
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公开(公告)号：CN118090923A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410234125.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: G01N29/44 , G06F18/20 , G06F17/11 , G01N29/04 , G01N29/11 , G01N29/07 , G01N29/48 , G01N29/46 , B61K9/10
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种钢轨超声导波低衰减模态分析方法及系统。本公开基于半解析有限元方法计算钢轨中导波的频率‑群速度曲线，利用模态力锤敲击钢轨，激励宽频信号，得到不同频点下钢轨的阻尼衰减因子，代入阻尼衰减公式，得到不同频率下不同模态的衰减系数，从而选出几个低衰减模态，结合半解析有限元振型分析，最终选定钢轨导波低衰减模态。本公开将钢轨频率‑群速度曲线与阻尼衰减因子相结合，一次性对钢轨不同频率下所有模态的导波衰减特性进行分析。通过分析低衰减模态的振型，确定适合于在钢轨中远距离传输的低衰减模态及频率。
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公开(公告)号：CN118070188A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410209168.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/23 , G06F18/213 , B61L5/06
Abstract: 本发明公开了一种道岔转换设备智能诊断方法。该方法包括：获取目标道岔设备的目标电流数据集，并基于预设的特征值计算模型得到与所述目标电流数据集匹配的电流特征矩阵；对所述电流特征矩阵中的各电流特征值通过预设的聚类模型进行聚类分析，得到符合预设标准的各目标特征值，形成目标特征合集；计算目标特征合集的重心，并基于重心与各目标特征值，获得所述目标道岔设备的检测安全域；获取目标道岔设备的目标检测数据，并基于所述检测安全域判断所述目标检测数据是否为正常数据，以对所述目标道岔设备进行故障检测。通过本发明的技术方案，能够实现对道岔设备的故障检测，提高了道岔设备故障检测工作的工作效率以及检测准确度。
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公开(公告)号：CN117408897A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210805265.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种数据融合方法、装置、设备和存储介质。其中，获取在目标物体照射有激光点云时相机采集的原始图像；其中，原始图像中包括目标物体；根据激光点云在原始图像中的位置，得到像素点云坐标；根据像素点云坐标、相机坐标系和雷达坐标系，得到雷达坐标系和成像坐标系之间的转换关系；根据转换关系，将激光点云和原始图像进行融合。这样做的好处在于可以无须将激光点云转化为深度图像再与原始图像进行融合，而是通过坐标变换统一参考坐标系，从而减小数据融合难度，减少数据融合过程中耗费的时间，提高点云数据与图像数据融合的效率。
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公开(公告)号：CN116105903B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310369551.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开了一种列车导向轮行经位置轨道厢梁应力监测系统、方法、以及存储介质。其中，系统包括多个光栅传感器、光纤接续盒、管线配线架、光波长解调单元和应力处理单元；通过设置光波长解调单元对多个光栅传感器的多路光信号解调，并将解调的波长数据输出至应力处理单元；应力处理单元基于波长数据获得原始波长变化量，对原始波长变化量进行低通滤波获得车辆对厢梁的挠曲应力引起的第一波长变化量，基于第一波长变化量从原波长变化量分离出导向轮对光栅传感器应力引起的第二波长变化量，根据第二波长变化量与应力标定参数得到每个导向轮的应力值，进而实现对导向对轨道厢梁的应力进行监测。有效提升了系统的安全性、可靠性和稳定性。
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