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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119459828B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510044859.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于列车控制领域，提出一种基于轨道应答器的定位方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据第一时刻的卫星观测数据和应答器提供的位置信息确定第一时刻卫星信号的差分校正数据；根据第一时刻卫星信号的差分校正数据和第二时刻的卫星观测数据确定第二时刻的实时列车定位。本公开一方面可以有效改善相邻应答器之间的列车定位精度，另一方面结合列车轨道上应答器已知且高精度的位置信息和对应GNSS接收机模块采集的卫星观测数据实现RTK定位技术中基准站的功能，有效节约了基准站的建设和维护成本，无需搭建RTK定位技术中的基准站也可实现列车的连续高精度定位。
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公开(公告)号：CN119835722A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510140140.7
申请日：2025-02-08
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多网络组合通信系统、方法、存储介质和设备。所述方法包括：车载无线传输单元与多模通信模块无线连接，所述多模通信模块识别并连接多个通信网络，根据网络选择模块的指令与对应的通信网络进行数据传输；所述网络选择模块实时监测网络状态参数，根据预先设置的优先级规则选择网络，生成指令发送至多模通信模块。本发明的多网络组合通信系统提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN119573715A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510138281.5
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本公开属于定位技术领域，提供了一种基于IMU的行人定位方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获取目标行人的当前运动数据，当前运动数据根据IMU测量得到；利用当前运动数据估计目标行人航向，得到当前第一航向角以及当前第一航向角的协方差；基于当前第一航向角，利用协方差和第一阈值对目标行人航向进行约束，得到当前第二航向角，第一阈值用于指示目标行人行走过程中横向摆动的幅度；基于当前第二航向角确定目标行人的当前位置信息。本公开提高了行人长距离定位精度。
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公开(公告)号：CN119459828A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510044859.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于列车控制领域，提出一种基于轨道应答器的定位方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：根据第一时刻的卫星观测数据和应答器提供的位置信息确定第一时刻卫星信号的差分校正数据；根据第一时刻卫星信号的差分校正数据和第二时刻的卫星观测数据确定第二时刻的实时列车定位。本公开一方面可以有效改善相邻应答器之间的列车定位精度，另一方面结合列车轨道上应答器已知且高精度的位置信息和对应GNSS接收机模块采集的卫星观测数据实现RTK定位技术中基准站的功能，有效节约了基准站的建设和维护成本，无需搭建RTK定位技术中的基准站也可实现列车的连续高精度定位。
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公开(公告)号：CN119846674A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510329293.6
申请日：2025-03-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车定位系统、完好性监测方法、设备及介质。本公开基于扩展卡尔曼滤波EKF构建GNSS/INS/NHC组合模型，并通过计算基于滤波新息的检验统计量实现对多颗故障卫星的准确检测。NHC模型建立相应的状态观测矩阵，在无卫星信号的情况下显著提升了系统的完好性性能。为评估该方法的性能，计算多颗故障卫星的检验统计量以及GNSS信号中断时系统的完好性性能，并比较GNSS/INS组合与GNSS/INS/NHC组合下系统的定位和完好性性能。实验结果表明，该方法在多卫星故障检测中达到100%的准确率，且与GNSS/INS组合的完好性监测相比，显著提升系统的完好性性能。
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