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公开(公告)号：CN113989594B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111293081.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供了基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置，包括车体，车体的支架上安装有微型计算机、图像采集器、和测距雷达，图像采集器采集番茄的果实图像数据，然后将其传送至微型计算机内，完成果实成熟度的判别预测，车体上还固定有果实收集箱，果实收集箱上通过转轴活动连接有采摘器，本发明利用图像采集器获取番茄果实的图像数据，再利用微型计算机对得到的图像数据进行预处理，预处理后的数据按照7:3分为训练数据和测试数据，对构建的LSTM神经网络模型进行训练；根据完成训练的LSTM神经网络模型完成番茄果实成熟度的判别预测，确保设施番茄果实在上市期间成熟度和口感最佳，提高了番茄采摘效率。
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公开(公告)号：CN119437248A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510032083.0
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种养殖舍内巡检机器人的导航方法及系统，涉及智能农业技术领域，该方法通过将养殖舍划分为若干区域，结合最短路径算法和深度优先搜索算法，初步规划巡检机器人的巡查路径，并利用内部传感器组和智能耳标实时采集环境数据和动物数据，通过预处理，获取健康数据组，计算出环境健康状态指数和动物健康状态指数，进一步得到综合健康指数，并与预设第一综合健康阈值和第二综合健康阈值进行评估。在健康评估触发路径规划时，采用动态路径优化模型对巡检路径进行调整，优先覆盖健康风险较高的区域，直到巡检任务区域的健康评估达到良好状态。此方法可有效提高养殖环境与动物的健康监测效率，确保养殖过程中的健康管理和风险控制。
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公开(公告)号：CN118865451B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411135208.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点检测和单侧深度成像的牛只体尺自动测量方法，应用于牛只体尺测量技术领域。利用深度相机获取单侧的牛体深度图像，结合同步捕获的RGB图像，通过图像融合技术精确定位牛体关键点，然后通过改进的YOLOv8‑Pose模型准确识别出二维图像上牛体各关键特征点，接下来通过条件过滤优化关键点在深度图像上的表示，进一步确保了测量的精确性，最后将牛体关键点结合欧式距离、移动最小二乘方法、径向基函数和三次B条样插值方法计算牛只体尺参数。本发明不仅显著提高了牛体尺寸测量的自动化和精确性，还优化了操作的便捷性和非接触性，大幅降低了成本并提升了动物福利。
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公开(公告)号：CN118650272A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410859045.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: B23K26/02 , B23K26/03 , B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉定位的鹿茸激光切割系统及方法，应用于计算机视觉技术领域。系统包括图像采集装置、视觉定位装置和激光切割装置，视觉定位装置通过目标检测模型调用图像采集装置进行鹿茸实时目标检测，计算出切割的方案，激光切割装置对目标进行固定，基于视觉定位装置的计算结果进行自动激光切割；其中，激光切割装置包括龙门架、机械臂、激光切割头和保定架，机械臂悬挂在龙门架的中部，激光切割头设置在机械臂的前端。本发明通过保定架固定，然后利用计算机视觉技术完成自动定位，通过控制机械臂，实现一种非接触性的切割装置，切割速度快，切割面出血少，不会引起明显的疼痛或不适，减少切割对鹿带来的痛苦。
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公开(公告)号：CN118447326A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410617582.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 新疆农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V20/50 , G06Q50/02 , G06T5/73 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于非接触式测量的牲畜在栏判断方法及系统，涉及牲畜管理技术领域，首先获取放牧时牧群的深度图像和可见光图像，依次进行图像融合和图像分割，得到若干个分割区域；将分割区域的图像输入牲畜识别模型中，判断分割区域中的目标是否为牲畜，将判断结果为牲畜的分割区域作为牲畜所在区域；对每个牲畜所在区域依次进行中点测量、距离计算、三角测量，得到每个牲畜所在区域中点的地理坐标；基于每个牲畜所在区域中点的地理坐标以及虚拟电子围栏的位置，通过点线关系判断牲畜是否在虚拟电子围栏范围内。本发明采用非接触式测量技术，提高了牲畜的自由活动性，而且有效降低了牧场管理的成本和劳动强度，能够准确判断牲畜的在栏状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117766143A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311821228.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G16H50/30 , A61B5/00 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V40/18 , G06V10/50 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的肉牛体核温度检测方法，涉及体温监测技术领域。包括：获取肉牛及畜舍环境数据和最佳超参数组合，形成肉牛及畜舍环境数据集和最佳超参数组合数据，预处理后按照一定比例进行数据划分，得到预测数据集和输入数据集，在Bi‑LSTM模型的基础上构建ATT‑Bi‑LSTM模型，将输入数据集输入模型，利用最佳超参数组合数据进行训练，当训练次数达到阈值时停止训练，得到训练好的ATT‑Bi‑LSTM模型，利用确定系数和平均绝对百分比误差进行评估，获得肉牛体核温度预测器，将预测数据集输入肉牛体核温度预测器中，获得肉牛体核温度。本发明有助于实现精准测温，更具有普遍性。
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公开(公告)号：CN113115679B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110429915.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于苹果病害预测的智能调控方法及其装置，方法包括利用基于机器学习中的预测模型，根据苹果所属环境中特征的提取，对苹果病害模型进行训练，建立预测模型，根据模拟出病害易爆发的环境条件和时间阶段，比对苹果标准生长环境，从而控制苹果周边环境，控制病害发生；分析生长环境参数，合理的控制生产所经历不同阶段。装置包括苹果气候及地形相关参数的获取、实时环境参数，土壤参数获取，雨水的收集和温室环境调控模块。本发明能节约人力物力，减少病害人为预判的不准确性，减轻病害及滥施农药污染环境问题，利于提高苹果品质、产量。
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公开(公告)号：CN113030961A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110441785.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置，包括雷达芯片模块和电磁波发射接收器，电磁波发射接收器用于发射和接收电磁波，雷达芯片模块与电磁波发射接收器之间双向连接，通过雷达芯片模块将采集到的电磁波转化成数字化形式，并进行存储，电磁波发射接收器信号连接有雷达天线，雷达天线贴在待测植物主干的外围，用于将电磁波发射接收器产生电磁波对植物主干进行测量，雷达芯片模块还信号连接有显示器和分析模块，显示器用于完成测量数据的显示，分析模块用于数据分析和确定待测植物主干内部病虫害的信息，本发明不但可以掌握果树木材的性能，也可以对有缺陷的活立果树进行及时的救治，提高了果树的品质和产量。
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公开(公告)号：CN110705540A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911162090.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于RFID和深度学习的兽药生产指针式仪表图像识别方法，包括以下步骤：S1、采集仪表图像；S2、提取表盘区域；S3、图像预处理；S4、指针定位拟合；S5、仪表示数判定；S6、仪表预警判断。本发明提供的识别方法可以存储大量的电子数据，解决了工作人员在兽药生产车间有毒有害、有辐射、易污染的环境下所带来的健康损伤难题，最大程度保障工作人员的人身安全，还具有读数快、准确度高、适应性强、管理智能化的优点，可对异常环境及时进行预警功能，极大提高了兽药生产的效率，保障了兽药存储环境和生产环境的安全性。
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公开(公告)号：CN106296702B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610671820.2
申请日：2016-08-15
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种自然环境下棉花图像分割方法及装置，其中，该方法包括：将自然环境棉花图像转换至YIQ、Extra以及L*a*b颜色空间，并提取Q分量图像、Extra Green分量图像及a*分量图像；通过PCNN模型分别获取所述Q分量图像、Extra Green分量图像以及a*分量图像各自对应的目标区域与背景分割二值图像；根据Q分量图像、Extra Green分量图像以及a*分量图像对应的目标区域与背景分割二值图像进行交集运算；根据交集运算图像与自然环境棉花图像获取棉花图像分割结果。本发明可实现自然环境下的棉花目标与复杂背景的准确自动分割，以及作物区域的准确提取，对作物生长状态判定等领域具有重要意义。
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