一种基于计算机视觉定位的鹿茸激光切割系统及方法

    公开(公告)号:CN118650272A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410859045.8

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉定位的鹿茸激光切割系统及方法,应用于计算机视觉技术领域。系统包括图像采集装置、视觉定位装置和激光切割装置,视觉定位装置通过目标检测模型调用图像采集装置进行鹿茸实时目标检测,计算出切割的方案,激光切割装置对目标进行固定,基于视觉定位装置的计算结果进行自动激光切割;其中,激光切割装置包括龙门架、机械臂、激光切割头和保定架,机械臂悬挂在龙门架的中部,激光切割头设置在机械臂的前端。本发明通过保定架固定,然后利用计算机视觉技术完成自动定位,通过控制机械臂,实现一种非接触性的切割装置,切割速度快,切割面出血少,不会引起明显的疼痛或不适,减少切割对鹿带来的痛苦。

    基于声纹数据的牛只发情状态鉴别与个体身份识别方法

    公开(公告)号:CN117219091A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311306018.X

    申请日:2023-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于声纹数据的牛只发情状态鉴别与个体身份识别方法,涉及生物识别技术领域。包括以下步骤:S1、确定采集的牛只种群及地点;S2、确定采集设备的选择;S3、通过采集标准进行数据采集;S4、对牛只发情状态声音进行鉴定、裁剪、剔除来构建数据集;S5、进行数据增强与scp混合音频数据集构建;S6、设计全卷积时域音频分离网络与音频分类网络的拼接网络进行训练得到模型;S7、模型评估和测试;S8、构建牛只身份声纹数据库;S9、基于声纹数据库通过模型进行牛只状态和身份识别。本发明可减少大量人力,提高监测精度和范围,使其运用于大规模的养殖场景,为肉牛养殖繁育工作提供强大助力。

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